日前,臺(tái)達(dá)在新聞中對(duì)外展示已建成的5G智慧工廠,利用5G的高速傳輸、低延遲,結(jié)合AMR、自動(dòng)插件機(jī)及AR、VR等示范智慧化生產(chǎn)環(huán)境,引起廣泛關(guān)注。
斯坦德機(jī)器人作為其中柔性物流解決方案的提供方 ,助力臺(tái)達(dá)建成智慧工廠,實(shí)現(xiàn)降本增效,智慧制造。
(視頻來(lái)源:臺(tái)達(dá)5G智慧工廠視頻)
工廠的自動(dòng)化已經(jīng)推行良久,但是過(guò)去大量生產(chǎn)的自動(dòng)化很難滿足目前少批量、彈性化生產(chǎn)的需求。少量多樣的自動(dòng)化是制造業(yè)夢(mèng)寐以求的,但實(shí)現(xiàn)起來(lái)卻頗為不易:一方面,車(chē)間內(nèi)頻繁換線浪費(fèi)時(shí)間,非常不經(jīng)濟(jì);另一方面,過(guò)去全球制造是集中生產(chǎn),未來(lái)制造是移到市場(chǎng)所在地生產(chǎn),就需要智慧化、彈性生產(chǎn)線。
5G的發(fā)展為智慧工廠的建造提供了可能性:移動(dòng)式的機(jī)臺(tái)、AMR可以聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制,可以搭載機(jī)械手臂,隨產(chǎn)線調(diào)整移動(dòng);加上VR、AR的人機(jī)協(xié)作,提供遠(yuǎn)距離教學(xué)、機(jī)器維修、送料,為建構(gòu)智慧化工廠提供了充分的技術(shù)支持。
智慧工廠對(duì)于物流的需求是足夠柔性化、智能化,臺(tái)達(dá)攜手遠(yuǎn)傳、微軟、PTC打造的5G智慧工廠示范產(chǎn)線,采用的是斯坦德機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的AMR,支持5G高速傳輸,靈活、高效、穩(wěn)定,滿足智慧工廠的柔性物流需求。
(圖片來(lái)源 臺(tái)達(dá)集團(tuán)官網(wǎng))
項(xiàng)目背景
臺(tái)達(dá)電子1971年創(chuàng)立于中國(guó)臺(tái)灣,是全球第一的電腦電源廠商,銷(xiāo)量連續(xù)十年第一,全球每2臺(tái)服務(wù)器和每3臺(tái)PC電腦就有一臺(tái)使用臺(tái)達(dá)電源。
在臺(tái)達(dá)新建設(shè)的工廠中,有16條SMT產(chǎn)線需要使用AMR自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備,在倉(cāng)庫(kù)和車(chē)間產(chǎn)線之間搬運(yùn)magazine和成品。
面臨物流運(yùn)輸頻繁、人力成本高昂且易出錯(cuò)、人工搬運(yùn)造成線頭線尾物料堆積等問(wèn)題,臺(tái)達(dá)尋求一套智能化的柔性物流解決方案,以提升物流效率,降低人力成本,提高空間利用率,實(shí)現(xiàn)智能制造,建設(shè)智慧化工廠。
項(xiàng)目難點(diǎn)
供料機(jī)高度不一致
SMT產(chǎn)線的SMT供料機(jī)高度不一致,標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品難以滿足個(gè)性化需求;
對(duì)接精度要求高
項(xiàng)目中,AMR與產(chǎn)線對(duì)接的精度要求極高,需要在±5mm以內(nèi);
設(shè)備穩(wěn)定性要求高
項(xiàng)目實(shí)施需要達(dá)到99.5%以上的成功率,對(duì)系統(tǒng)和設(shè)備可靠穩(wěn)定性調(diào)整極大;
系統(tǒng)適應(yīng)性要求高
需要根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)量靈活調(diào)度機(jī)器人資源,并且要求在產(chǎn)線及工藝流程調(diào)整時(shí),無(wú)縫銜接新的生產(chǎn)對(duì)接需求。
解決方案
使用8臺(tái)Oasis-SMT-A2型號(hào)的AMR、2套倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)接駁臺(tái)、3臺(tái)自動(dòng)充電樁、1臺(tái)服務(wù)器、1套網(wǎng)絡(luò)方案,并結(jié)合Matrix部署軟件、FMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng),給車(chē)間內(nèi)16條SMT產(chǎn)線自動(dòng)送收magazine料框,實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)和SMT產(chǎn)線的線頭線尾全自動(dòng)對(duì)接。
工作流程
1、當(dāng)SMT產(chǎn)線線頭缺料時(shí),MES系統(tǒng)下發(fā)任務(wù)給FMS調(diào)度,AMR前往倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)接駁臺(tái)取magazine物料送到SMT產(chǎn)線線頭物料需求點(diǎn);
2、AMR和產(chǎn)線線頭供料機(jī)自動(dòng)對(duì)接,下層將滿magazine送到機(jī)臺(tái),同時(shí)上層將空magazine回收到車(chē)上;
3、AMR將空magazine送到倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)接駁臺(tái),接駁臺(tái)將空magazine送進(jìn)倉(cāng)庫(kù);
4、當(dāng)SMT產(chǎn)線線尾產(chǎn)生滿的成品magazine時(shí),MES系統(tǒng)下發(fā)任務(wù)給FMS調(diào)度AMR前往倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)接駁臺(tái)取空magazine后,運(yùn)行到產(chǎn)線線尾,將滿magazine取出,同時(shí)二層將空magazine送到線尾供料機(jī)上;
5、AMR將滿的成品送到倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)接駁臺(tái),接駁臺(tái)將滿料送到倉(cāng)庫(kù)后完成任務(wù)。
方案優(yōu)勢(shì)
快速部署
無(wú)縫對(duì)接MES系統(tǒng),助力客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理的數(shù)字化和智能化;無(wú)需更換已有料架,無(wú)需進(jìn)行場(chǎng)地改造,不但大大降低改造成本,同時(shí)減少部署時(shí)間,不影響客戶正常生產(chǎn)。
柔性可靠
AMR采用激光SLAM導(dǎo)航,不需要鋪設(shè)地面輔助定位設(shè)施,可靈活地改變行駛路徑,面對(duì)產(chǎn)線變更可以迅速調(diào)整;試運(yùn)行30天共執(zhí)行12000次任務(wù)過(guò)程,僅出現(xiàn)16次異常,成功率達(dá)99.87%,成功完成驗(yàn)收。
安全穩(wěn)定
AMR復(fù)雜環(huán)境下的定位精度可達(dá)到毫米級(jí)別,精確定位保證運(yùn)輸、對(duì)接更穩(wěn)定可靠;配有多級(jí)安全防護(hù)措施,確保智慧工廠內(nèi)人機(jī)安全;閑時(shí)自動(dòng)充電,實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)不間斷作業(yè)。
客戶價(jià)值
提升效率:較人工搬運(yùn),產(chǎn)線搬運(yùn)效率提升89%;
減員增效:節(jié)省車(chē)間物料配送人員,白夜班共6人;
降低出錯(cuò)率:人工配送的出錯(cuò)率從2.94%降低到0%;
信息透明:連接MES系統(tǒng),實(shí)時(shí)監(jiān)控工廠物料狀態(tài);
節(jié)省空間:原來(lái)線頭線尾堆放較多料框,目前不需要占用該空間,車(chē)間5S改善明顯。
斯坦德機(jī)器人提供的柔性物流解決方案,助力臺(tái)達(dá)的5G智慧工廠示范產(chǎn)線三個(gè)月內(nèi)人均產(chǎn)值提升近7成,產(chǎn)線單位面積產(chǎn)值提升75%。臺(tái)達(dá)總裁張訓(xùn)海預(yù)估,一年內(nèi)可回收投資,減少重復(fù)勞動(dòng),助力員工自我價(jià)值的提升與實(shí)現(xiàn),提升制造競(jìng)爭(zhēng)力,加速工業(yè)4.0的轉(zhuǎn)型腳步。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
評(píng)論