Robotaxis（自動駕駛出租車）一直在不斷進步，它到底發展到哪一步了？

我注意到最近在美國發布的兩條非常重要的消息。Waymo公司透露，從上周開始，幾乎所有在鳳凰城地區行駛的Robotaxi都將撤掉安全駕駛員。Cruise公司也發布了一篇博客，宣布他們已經獲得了加州DMV許可，可以在沒有安全駕駛員的情況下行駛自動駕駛汽車（AV）。Cruise表示，他們將于2020年底之前在舊金山開始運營Robotaxi。

這兩條消息到底意味著什么？與其他的Robotaxi事件相比，影響怎樣？

部署無人駕駛Robotaxi至少需要兩個重要步驟。

第一步是構建和訓練軟件駕駛員平臺，使其達到一定的駕駛水平。不過，到底達到怎樣的水平，目前尚無定論。我們期望能很快出臺一個標準，讓相關行業統一貫徹執行，以改變目前各公司自行決定是否合格的現狀。

第二步是使軟件駕駛員平臺適應在特定自動駕駛場景中部署。本文專門描述Robotaxi場景。根據最近的情況，這一步分為四個階段。

第一階段是有安全駕駛員的Robotaxi服務，通常是向為數不多的客戶提供免費試用服務。第二階段是為更多的用戶提供有安全駕駛員的收費服務。第三階段通常是免費的小范圍無人駕駛試用服務。第四階段是更大規模的無人駕駛Robotaxi收費服務。完成這四個階段需要2至4年的時間，具體取決于公司是否有相關經驗。在此之前需要編制高清地圖，用于精確定位。

表1列出了到目前為止的無安全駕駛員Robotaxi大事或未來一年內可能發生的事件。本文內容將涵蓋無人駕駛Robotaxis的各個階段，并對未來的時間表進行預測。

從2017年6月的“Early Rider”開始，到2019年9月的首次無人駕駛，Waymo公司在鳳凰城用了兩年多的時間測試自動駕駛。到2020年10月Waymo One提供真正的無人駕駛服務，又過去了一年時間。但2020年的新冠肺炎疫情可能將最后這一步推遲六個月左右。

表1：Robotaxis目前的發展狀況。（圖片來源：Egil Juliussen，2020年10月）

加州無人駕駛汽車大事記

首先看一下加州的無人駕駛汽車事件。自2014年的第一個自動駕駛汽車測試計劃推出以來，加州一直是AV測試的領導者。我認為加州DMV在制定AV規則方面表現出色。

當然，來自各方面的批評也很多。在缺乏規則的情況下，加州不得不自行建立規則。

加州制定了很多自動駕駛測試的相關規則，包括有安全駕駛員和無安全駕駛員的規則。其無人駕駛操作比有安全駕駛員的自動駕駛操作規則更為嚴格，明白這一點很重要。其中有兩個最重要的影響因素，即AV的行駛區域是有限制的，并且要能夠對AV進行遠程控制或操作。

自動駕駛汽車公司必須制定相應的計劃，向執法和其他急救人員提供信息，使他們知道如何與無人駕駛汽車進行交互。允許行駛的區域大小，是根據有安全駕駛員的自動駕駛車輛所獲得的道路行駛經驗來決定的。

從表1可以看到，Waymo公司于2018年10月30日獲得許可，可以在圣克拉拉縣試駕，包括Palo Alto、Mountain View、Los Altos、Los Altos Hills和Sunnyvale等城市。Waymo的博客上有一個地圖，顯示了可以進行無人駕駛汽車測試的區域。

Waymo的自動駕駛汽車被允許在城市街道、鄉村道路和高速公路上進行日行/夜行測試，時速限制為每小時104公里。許可還包括可以在有霧和小雨的情況下進行試駕。近兩年來，Waymo一直都在進行無人駕駛汽車的測試，但公布的細節很少。

自2018年6月以來，Cruise公司一直為其員工提供有安全駕駛員的Robotaxi試用服務。2020年10月15日，Cruise獲得了舊金山市的無人駕駛許可，計劃2020年底之前開始無人駕駛汽車測試。

Cruise很快就能在大約122平方公里的區域內提供Robotaxi服務，但還需要獲得PUC的許可才能提供收費服務。

還有一項無人駕駛許可未列在表1中，即Nuro公司的無人駕駛汽車送貨服務。Nuro可以在Santa Clara和San Mateo的指定區域測試兩輛無人駕駛汽車，具體區域包括Atherton、East Palo Alto、Los Altos Hills、Los Altos、Menlo Park、Mountain View、Palo Alto、Sunnyvale和Woodside等城市的部分道路。

遠程操作功能非常重要，因為可以在需要時對無人駕駛汽車實現遠程控制。Waymo和Cruise可能已經開發了自己的遠程操作技術。很快我會再寫一篇有關遠程操作的文章。

AutoX公司于2019年中獲得加州公共事業委員會（PUC）的許可，可以在圣何塞的部分地區測試有安全駕駛員的免費Robotaxi服務。關于AutoX將如何利用此項許可的信息非常少。該公司于2020年7月獲得無人駕駛汽車的測試許可，可以在圣何塞的部分地區測試無人駕駛汽車，但許可并未指定具體地點。

Zoox公司于2020年9月獲得無人駕駛汽車測試許可，可以在加州福斯特城的部分地區進行測試，同樣沒有具體的許可地點信息。Zoox現在屬于亞馬遜，計劃未來使用其無人駕駛測試許可。

責任編輯：lq