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詳解SCL語句如何賦值

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2021-04-16 09:43 ? 次閱讀

當(dāng)一個(gè)值被指定,變量的當(dāng)前值被通過表達(dá)式指定的新的值代替。此表達(dá)式也能夠包含函數(shù)標(biāo)識(shí)符,其被語句激活,然后返回相應(yīng)的值(返回值)。

如下圖所示,在賦值符右邊的表達(dá)式被求值,且得到的值作為結(jié)果設(shè)定給其名字寫在賦值符左邊的變量。函數(shù)允許的變量如下圖所示:

8bddf868-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

能夠?qū)⑼愋偷牟煌兞恐付ńo基本數(shù)據(jù)類型的每個(gè)變量和每個(gè)表達(dá)式。

例子(Example)

FUNCTION_BLOCK FB12

VAR 聲明變量類型

SWITCH_1 : INT ; 整數(shù)

SWITCH_2 : INT ;

SETPOINT_1 : REAL ;浮點(diǎn)數(shù)

SETPOINT_2 : REAL ;

QUERY_1 : BOOL ; 位

TIME_1 : S5TIME ;時(shí)間計(jì)時(shí)器

TIME_2 : TIME ;時(shí)間

DATE_1 : DATE ;日期

TIMEOFDAY_1 : TIME_OF_DAY ;時(shí)間和日期

END_VAR

BEGIN

// 給變量賦予常量值

SWITCH_1 := -17 ;

SETPOINT_1 := 100.1 ;

QUERY_1 := TRUE ;

TIME_1 := T#1H_20M_10S_30MS ;

TIME_2 := T#2D_1H_20M_10S_30MS ;

DATE_1 := D#1996-01-10 ;

// 給變量賦予變量值

SETPOINT_1 := SETPOINT_2 ;

SWITCH_2 := SWITCH_1 ;

// 給變量賦予表達(dá)式

SWITCH_2 := SWITCH_1 * 3 ;

END_FUNCTION_BLOCK

STRUCT和UDT類型變量的賦值

STRUCT和UDT類型變量是表示一個(gè)完整結(jié)構(gòu)或一個(gè)結(jié)構(gòu)元素的結(jié)構(gòu)化變量。

下面是有效結(jié)構(gòu)變量的例子:

Image //結(jié)構(gòu)的標(biāo)識(shí)符

Image.element //結(jié)構(gòu)元素的標(biāo)識(shí)符

Image.arr //在一個(gè)結(jié)構(gòu)中的一維數(shù)組標(biāo)識(shí)符

Image.arr[2,5] //在一個(gè)結(jié)構(gòu)中的數(shù)組元素的標(biāo)識(shí)符

賦值一個(gè)完整結(jié)構(gòu)

一個(gè)完整結(jié)構(gòu)只能賦值給另一個(gè)完整結(jié)構(gòu),兩個(gè)結(jié)構(gòu)內(nèi)部的名稱和數(shù)據(jù)類型應(yīng)完全匹配。下面的賦值是有效的:

structname_1 := structname_2 ;

賦值結(jié)構(gòu)元素

能夠?qū)⒁粋€(gè)同類型變量、同類型表達(dá)式或另一個(gè)結(jié)構(gòu)部件賦值給任何結(jié)構(gòu)元素。

能夠通過說明結(jié)構(gòu)的標(biāo)識(shí)符來引用結(jié)構(gòu)元素,結(jié)構(gòu)元素的標(biāo)識(shí)符用一個(gè)句點(diǎn)分開。下面的賦值是有效的:

structname_1.element1 := Value ;

structname_1.element1 := 20.0 ;

structname_1.element1 := structname_2.element1 ;

structname_1.arrname1 := structname_2.arrname2 ;

structname_1.arrname[10] := 100 ;

例子:

FUNCTION_BLOCK FB3

VAR

AUXVAR : REAL ;

MEASVAL : STRUCT //目標(biāo)結(jié)構(gòu)

VOLTAGE :REAL ;

RESISTANCE :REAL ;

SIMPLEARR : ARRAY [1..2, 1..2] OF INT ;

END_STRUCT ;

PROCVAL : STRUCT //源結(jié)構(gòu)

VOLTAGE : REAL ;

RESISTANCE : REAL ;

SIMPLEARR : ARRAY [1..2, 1..2] OF INT ;

END_STRUCT ;

END_VAR

BEGIN

//賦值給一個(gè)完整結(jié)構(gòu)

MEASVAL := PROCVAL ;

//賦值給地個(gè)結(jié)構(gòu)元素

MEASVAL.VOLTAGE := PROCVAL.VOLTAGE ;

//將一個(gè)結(jié)構(gòu)元素賦值給同類型變量

AUXVAR := PROCVAL.RESISTANCE ;

//將一個(gè)常量賦值給結(jié)構(gòu)元素

MEASVAL.RESISTANCE := 4.5;

//將一個(gè)常量賦值給一維數(shù)組元素

MEASVAL.SIMPLEARR[1,2] := 4;

END_FUNCTION_BLOCK
編輯:lyn

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原文標(biāo)題:SCL 語句的賦值

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