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機(jī)器人向石頭“借過(guò)”成功出圈,未來(lái)機(jī)器人將更加智能

雙目立體視覺(jué) ? 來(lái)源:INDEMIND ? 作者:雙目立體視覺(jué) ? 2021-04-29 15:18 ? 次閱讀

前有波士頓機(jī)器人熱舞火遍全球,后有機(jī)器人互相吵架走紅網(wǎng)絡(luò),而今,河北保定一快遞機(jī)器人又再次“出圈”,只不過(guò)這次有點(diǎn)讓人啼笑皆非~

視頻中看到,快遞機(jī)器人在通過(guò)一個(gè)左右都有石墩的過(guò)道時(shí),機(jī)器人好像被空氣墻卡住,不停的說(shuō)“麻煩借過(guò)一下,謝了”

一時(shí)間,安耐不住的網(wǎng)友們紛紛戲精上線,有人看熱鬧,有人吐槽,有人化身好心人準(zhǔn)備推(chuai)它一把,還有人化身神棍在線捉鬼~(原諒我不厚道的笑出了聲)

當(dāng)然,除了視頻中的機(jī)器人之外,生活中還有不少智障機(jī)器人:

說(shuō)實(shí)話,受科幻電影的熏陶,關(guān)于機(jī)器人的話題總是會(huì)被刷屏:什么“在未來(lái),機(jī)器人將取代人類(lèi)50%的工作”、還有“人工智能“數(shù)據(jù)投毒不容忽視!”、以及最終命題“人類(lèi)將會(huì)被機(jī)器人打敗”等等,整個(gè)屏幕都是恐慌感~

而當(dāng)看到現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人后,恐慌感非但沒(méi)有消失,甚至更害怕它把自己笑死~

不由得讓人懷疑這真的是人類(lèi)用幾十年才造出的人工“智障”?

事實(shí)上,雖然很多頂著人工智能名頭的機(jī)器人總是干些讓人忍俊不禁的事情,但從整個(gè)機(jī)器人行業(yè)看,已經(jīng)取得了不少成就,無(wú)論是在工業(yè)制造,還是物流方面都得到了廣泛應(yīng)用。

視頻中的快遞機(jī)器人是屬于低速無(wú)人駕駛機(jī)器人,經(jīng)常在人物密集環(huán)境下工作,因此,安全性尤其重要,機(jī)身周?chē)鷷?huì)搭載多個(gè)不同種類(lèi)的傳感器,以實(shí)時(shí)應(yīng)對(duì)各種路面情況。

不過(guò),這類(lèi)機(jī)器人大多受傳感器屬性和布局限制,缺乏環(huán)境語(yǔ)義信息,易產(chǎn)生探測(cè)盲區(qū)。在應(yīng)對(duì)極端情況時(shí),可能會(huì)出現(xiàn)卡停、反應(yīng)遲鈍、避障失靈等問(wèn)題。視頻中機(jī)器人被“空氣墻”卡住,實(shí)際上是由于導(dǎo)航系統(tǒng)判斷失誤,認(rèn)為前方被石墩擋住導(dǎo)致。

機(jī)器人想要擺脫人工“智障”的稱號(hào),僅靠幾組舞蹈動(dòng)作或增加部分趣味性交互語(yǔ)言還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,最關(guān)鍵的依然是智能化程度。而提高機(jī)器人感知能力是當(dāng)下急需解決的難題。

目前,在這方面,視覺(jué)方案則有著其他方案無(wú)可替代的優(yōu)勢(shì)。通過(guò)視覺(jué)傳感器可以獲取豐富的環(huán)境語(yǔ)義信息,擁有強(qiáng)大的場(chǎng)景識(shí)別能力;不同其他方案,利用立體視覺(jué)技術(shù)可生成具有深度信息的三維地圖,能夠解算出區(qū)域內(nèi)障礙物的距離、體積以及屬性信息,并根據(jù)環(huán)境信息,及時(shí)作出有效路徑規(guī)劃,決策及執(zhí)行。

此外,視覺(jué)方案的智能拓展性同樣強(qiáng)大,使得機(jī)器人的安全策略和避障策略成長(zhǎng)性更高,在多傳感器環(huán)境下適配性和功能性更強(qiáng)。同時(shí),還能夠配合更加復(fù)雜的交互指令,完成交互動(dòng)作。
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