視覺是各個應用領域，如制造業、檢驗、文檔分析、醫療診斷、軍事等領域中各種智能/自主系統中不可分割的一部分。隨著科學技術的發展，要為計算機和機器人開發具有與人類水平相當的視覺能力的需求越來越緊迫。機器視覺現被廣泛應用于生產制造等行業，可用來保證產品質量控制生產流程、感知環境等。機器視覺系統則是基于機器視覺技術，為機器或自動化生產線建立的視覺系統。

所謂機器視覺（ Machine Visin） ，就是用攝影機和計算機代替人眼對目標進行識別、跟蹤、測量和判斷。機器視覺系統是指通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作， 美國制造工程師協會（SME）機器視覺分會和美國機器人工業協會（RIA）自動化視覺分會關于機器視覺的定義是：“機器視覺是使用光學器件進行非接觸感知，自動獲取和解釋一個真實場景的圖像，以獲取信息或控制機器的過程。

從總體上來看，機器視覺也稱作計算機視覺，但計算機視覺更加側重于學術研究方面，而機器視覺則側重于應用。機器視覺既是工程領域，也是科學領域中一個富有挑戰性的重要研究領域，是一門綜合性的學科，涉及計算機科學和工程、信號處理、物理學、應用數學和統計學，神經生理學和認知科學等領域。

機器視覺系統是綜合現代計算機、光學、電子技術的高科技系統，通過計算機對系統攝取的視頻和圖像進行處理與分析，對得到的信息做出相應的判斷，進而發出對設備的控制指令。機器視覺系統根據其具體應用而千差萬別，視覺系統本身也可能有多種不同的形式，包括圖像采集（含光源、光學成像、數字圖像獲取與傳輸）圖像處理與分析等環節。

圖像采集：利用光源照射被觀察的物體或環境，通過光學成像系統采集視頻或圖像，通過相機（如CCD相機或COMS相機）和圖像處理單元（如圖像捕獲卡）將光學圖像轉換為數字圖像。圖像采集是機器視覺系統的前端和信息來源。

圖像處理與分析：計算機通過圖像處理軟件對得到的圖像進行處理，分析獲取其中的有用信息。如PCB板的圖像中是否存在線路斷路、紡織品的圖像中是否存在疵點、文檔圖像中存在哪些文字等。圖像處理與分析是整個機器視覺系統的核心。

通常，機器視覺系統中的部件包括光源、工業攝像機、圖像采集卡、鏡頭、圖像處理設備等。

原文標題：機器視覺系統介紹

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責任編輯：haq