4月10日，CITE2021智能汽車(chē)技術(shù)生態(tài)峰會(huì)暨第五屆ADAS與自動(dòng)駕駛論壇在深圳舉行，本次論壇為中國(guó)電子信息博覽會(huì)的重要主題活動(dòng)，于萬(wàn)智駕CTO劉煜博士受邀出席論壇并發(fā)表主題演講。

于萬(wàn)智駕CTO劉煜博士發(fā)表主題演講

劉煜博士在發(fā)言中詳細(xì)介紹了環(huán)衛(wèi)行業(yè)的痛點(diǎn)和自動(dòng)駕駛對(duì)于環(huán)衛(wèi)行業(yè)的價(jià)值，在劉煜博士看來(lái)，自動(dòng)駕駛在環(huán)衛(wèi)行業(yè)落地有先天優(yōu)勢(shì)，但也有獨(dú)特的門(mén)檻和技術(shù)難點(diǎn)，如貼邊精度、障礙物精準(zhǔn)識(shí)別、線控底盤(pán)和云控平臺(tái)等。

劉煜博士認(rèn)為，由于環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛可以在運(yùn)營(yíng)中逐步迭代技術(shù)，商業(yè)和技術(shù)會(huì)更好地相互促進(jìn)，因此環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地會(huì)更快，預(yù)計(jì)2022年環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛可實(shí)現(xiàn)規(guī)模化運(yùn)營(yíng)。

以下為劉煜博士發(fā)言實(shí)錄：

于萬(wàn)智駕是一家專(zhuān)注于環(huán)衛(wèi)賽道的高科技企業(yè)，我們的理念是用自動(dòng)駕駛技術(shù)賦能環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)，提高環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化、智能化程度，降低環(huán)衛(wèi)行業(yè)的成本，提高安全性和運(yùn)營(yíng)效率。

環(huán)衛(wèi)行業(yè)痛點(diǎn)

在環(huán)衛(wèi)行業(yè)，隨著中國(guó)人口紅利下降以及老齡化，招一個(gè)合格、靠譜的環(huán)衛(wèi)員工越來(lái)越難。年輕人對(duì)這個(gè)行業(yè)也不太認(rèn)同，哪怕同樣的薪水招人，85后會(huì)找一份辦公室工作，或者比較體面的工作，或者送外賣(mài)這樣的工作，環(huán)衛(wèi)幾乎是他們最不愿意去的一個(gè)場(chǎng)景。

環(huán)衛(wèi)是一個(gè)勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)，一個(gè)比較龐大的環(huán)衛(wèi)工人隊(duì)伍管理成本非常高，這會(huì)導(dǎo)致投入在人上的成本非常高，運(yùn)營(yíng)成本很高。

同時(shí)，環(huán)衛(wèi)員工的工資每年都在上漲，尤其是一線城市漲的比較快，現(xiàn)在環(huán)衛(wèi)行業(yè)很多還是靠人力去清掃，考慮到環(huán)衛(wèi)工人的年齡偏大，工作效率并不高。同時(shí)也缺乏一個(gè)智能化、統(tǒng)一的調(diào)度平臺(tái)，互相之間的協(xié)作效率也有很多的空間可以挖掘。

環(huán)衛(wèi)服務(wù)還有比較高的安全風(fēng)險(xiǎn)，每年都會(huì)出很多跟環(huán)衛(wèi)工人相關(guān)的安全事故，環(huán)衛(wèi)工人工作安全性也是一個(gè)問(wèn)題，而且環(huán)衛(wèi)工人經(jīng)常需要在非常惡劣的環(huán)境下工作，對(duì)他們的身體健康也是有影響的。

讓環(huán)衛(wèi)行業(yè)更加機(jī)械化、智能化，提高自動(dòng)化程度，其實(shí)是市場(chǎng)的剛需。自動(dòng)駕駛就是非常適合環(huán)衛(wèi)行業(yè)的武器。同時(shí)環(huán)衛(wèi)也是一個(gè)非常大的市場(chǎng)，每年達(dá)到幾千億規(guī)模，因此我們可以用科技手段賦能環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)。

自動(dòng)駕駛在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域落地的先天優(yōu)勢(shì)

于萬(wàn)智駕預(yù)期自動(dòng)駕駛在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域可以在2022年實(shí)現(xiàn)規(guī)模化的運(yùn)營(yíng)，主要是基于如下幾個(gè)因素：首先，環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景主要都是一些低速的應(yīng)用，清掃車(chē)、灑水車(chē)等都是在5-10公里/小時(shí)速度下運(yùn)營(yíng)，這會(huì)大大降低安全風(fēng)險(xiǎn)。

一臺(tái)80甚至100公里時(shí)速的車(chē)，根本就沒(méi)有機(jī)會(huì)犯任何的錯(cuò)誤，一旦犯錯(cuò)誤，都可能會(huì)造成車(chē)毀人亡。但是在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，車(chē)輛以5-10公里/小時(shí)行駛，有更多的時(shí)間做反應(yīng)，比如說(shuō)在距離20米的時(shí)候沒(méi)有識(shí)別，還有機(jī)會(huì)在10米的時(shí)候識(shí)別，甚至距離2米的時(shí)候識(shí)別到，也有機(jī)會(huì)停下來(lái)。即便最差的情況，它以每小時(shí)5公里的時(shí)速，即便撞到了前面的物體或者是人，也不會(huì)造成生命危險(xiǎn)，因此這個(gè)安全風(fēng)險(xiǎn)會(huì)降得很低。安全風(fēng)險(xiǎn)低的話，在法規(guī)上的阻礙也會(huì)低一些。

其次環(huán)衛(wèi)車(chē)輛對(duì)舒適度的要求和運(yùn)營(yíng)門(mén)檻的要求也是比較低的，不用太考慮舒適度和平順性，相比送人和送貨，舒適度和平順度需求會(huì)有所降低。

另外環(huán)衛(wèi)車(chē)輛還可以在營(yíng)運(yùn)中迭代，比如說(shuō)Robotaxi要安全性做到非常高，例如99.99分，才能開(kāi)始有規(guī)模性的運(yùn)營(yíng)，才能開(kāi)始展現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益。但是環(huán)衛(wèi)車(chē)，可能做到95分，就可以滿足客戶初期需求，可以進(jìn)行一定規(guī)模的部署，這樣在運(yùn)營(yíng)中迭代，商業(yè)和技術(shù)會(huì)更好地相互促進(jìn)。

環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)一般有相對(duì)固定的區(qū)域和路線，這樣對(duì)我們需要處理的Corner Case的數(shù)量，以及需要積累的里程數(shù)要求沒(méi)那么高。比如說(shuō)一臺(tái)車(chē)如果需要在全國(guó)各地跑，可能要有1000萬(wàn)公里或者1億公里的仿真測(cè)試，但是環(huán)衛(wèi)車(chē)輛在園區(qū)或者是小范圍內(nèi)運(yùn)營(yíng)，就不需要這么大量的數(shù)據(jù)。

環(huán)衛(wèi)車(chē)輛的任務(wù)也是比較明確的，所以在人機(jī)交互以及操控上也會(huì)相對(duì)明確一些，這些都是我們覺(jué)得自動(dòng)駕駛在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域落地的先天優(yōu)勢(shì)。

于萬(wàn)智駕解決方案和技術(shù)壁壘

于萬(wàn)智駕針對(duì)環(huán)衛(wèi)賽道，設(shè)計(jì)了技術(shù)來(lái)賦能產(chǎn)業(yè)的解決方案，我們的解決方案主要分為三個(gè)部分：一個(gè)是車(chē)端的技術(shù)，一個(gè)是云端的技術(shù)，一個(gè)是利用車(chē)端和云端這兩項(xiàng)技術(shù)的合并，為客戶提供一體式的運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

舉個(gè)例子，自動(dòng)駕駛主要是車(chē)端的應(yīng)用，而且都是單車(chē)的應(yīng)用，讓一臺(tái)車(chē)通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)從A點(diǎn)掃到B點(diǎn)，或者把這塊區(qū)域覆蓋。但是環(huán)衛(wèi)應(yīng)用一般都是多車(chē)協(xié)作的，一個(gè)區(qū)域可能需要很多的設(shè)備相互協(xié)作，這就需要在云端有比較好的設(shè)備監(jiān)控，以及設(shè)備的作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)。不僅需要實(shí)時(shí)監(jiān)控這些自動(dòng)駕駛車(chē)輛是不是處在正常運(yùn)行的狀態(tài)，還需要根據(jù)車(chē)輛狀態(tài)調(diào)度車(chē)輛去完成任務(wù)，這樣才能最大化地提升每輛車(chē)以及整體系統(tǒng)的運(yùn)行效率。通過(guò)車(chē)端和云端技術(shù)的結(jié)合，我們才能夠更好地提供整體的解決方案，比如說(shuō)道路的清掃、灑水、垃圾清運(yùn)等等，這樣才能提供一個(gè)一站式的服務(wù)。

環(huán)衛(wèi)賽道是不是沒(méi)有門(mén)檻和壁壘呢？并不是。環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛也有自己的核心技術(shù)和壁壘，安全性和舒適性上要求不高但不代表沒(méi)有，而且環(huán)衛(wèi)賽道的難點(diǎn)和壁壘和其他賽道不太一樣。

舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，比如說(shuō)地圖和定位在乘用車(chē)、重卡的應(yīng)用可能10厘米就夠了，但是在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域10厘米的精度還不夠，比如說(shuō)貼邊清掃，如果相差10厘米，車(chē)開(kāi)過(guò)去路邊還有一些沒(méi)掃到的話，客戶肯定不滿意。

比如說(shuō)規(guī)劃，通常情況下車(chē)在行駛中看見(jiàn)前面有障礙物，最穩(wěn)妥的方式就是盡早地安全避過(guò)它，或者停下來(lái)，但是環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域不是這樣，前面的障礙物有可能是垃圾，也有可能是需要繞過(guò)去的障礙物。首先要區(qū)分這個(gè)東西要把它掃起來(lái)還是繞過(guò)去，其次，也不是非常遠(yuǎn)的繞過(guò)去就更好，因?yàn)樘h(yuǎn)繞過(guò)去可能這一片區(qū)就沒(méi)有清掃。

在規(guī)劃、線控以及云平臺(tái)等方面，環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛都有比較高的技術(shù)要求。比如說(shuō)在線控和底盤(pán)方面，環(huán)衛(wèi)的線控底盤(pán)不像乘用車(chē)、商用車(chē)那么成熟，環(huán)衛(wèi)車(chē)在線控底盤(pán)上還有很大的挖掘空間。在云控平臺(tái)方面，如何能夠高效地利用云端，在云端收集數(shù)據(jù)并且基于這些數(shù)據(jù)提升運(yùn)營(yíng)的效率，甚至在云端實(shí)時(shí)地對(duì)車(chē)輛作業(yè)任務(wù)進(jìn)行調(diào)度和分配，這也是在車(chē)端不太會(huì)遇到的技術(shù)需求。

還有就是遙控，現(xiàn)階段把安全員完全拿掉可能還需要一段時(shí)間，需要遠(yuǎn)程有人去監(jiān)控這些車(chē)的運(yùn)營(yíng)。在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，可能在最開(kāi)始拿掉安全員以后，后臺(tái)可以通過(guò)一個(gè)人實(shí)時(shí)監(jiān)控多臺(tái)車(chē)的運(yùn)營(yíng)，因?yàn)榄h(huán)衛(wèi)車(chē)速度很低，這是可以做到的。隨著效率不斷提升，可以做到一個(gè)人監(jiān)控3臺(tái)車(chē)，5臺(tái)車(chē)，10臺(tái)車(chē)，一步一步擴(kuò)大自動(dòng)化程度，以及一個(gè)人能監(jiān)控的車(chē)輛數(shù)量，從而最終實(shí)現(xiàn)真正不需要人去監(jiān)控。

對(duì)車(chē)輛實(shí)時(shí)遙控和監(jiān)控，是對(duì)無(wú)線通訊技術(shù)的巨大挑戰(zhàn)，這也對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)和5G技術(shù)要求很高。如果要對(duì)時(shí)速100公里的車(chē)實(shí)時(shí)遙控，可能對(duì)鏈路上的延時(shí)要求就是幾十毫秒甚至更高，這對(duì)通訊的要求非常高。如果車(chē)速更低，就有更多的時(shí)間余量去做遙控和監(jiān)控，可能能忍受100毫秒到200毫秒的延時(shí)，這個(gè)也會(huì)降低難度和成本。

基于于萬(wàn)智駕在環(huán)衛(wèi)行業(yè)的理念，我們?cè)谲?chē)端在搭建大、中、小產(chǎn)品線，比如在清掃車(chē)領(lǐng)域，我們也會(huì)做大型的清掃車(chē)，會(huì)在主要的干道或者是國(guó)道，甚至高速公路上進(jìn)行清掃。還有3噸或者是1噸重的小型環(huán)衛(wèi)設(shè)備，主要是在輔道或者是城市道路，最小型的機(jī)器人是做人行道的清掃，這樣就實(shí)現(xiàn)我們的大、中、小、高低搭配一體化的解決方案。

無(wú)論什么樣的科技，最終都要為用戶帶來(lái)價(jià)值。我們希望自動(dòng)駕駛和5G、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以及云端的技術(shù)，能夠?yàn)榄h(huán)衛(wèi)行業(yè)帶來(lái)價(jià)值。

第一個(gè)價(jià)值就是降低人力成本，我們希望在2022年，能夠在我們運(yùn)營(yíng)的項(xiàng)目里面為環(huán)衛(wèi)節(jié)省60%以上的人力，人力減少后團(tuán)隊(duì)的管理成本也會(huì)下降很多。

第二個(gè)價(jià)值就是提高效率，機(jī)器人代替人工清掃從而大大提高環(huán)衛(wèi)的作業(yè)效率。

更重要的價(jià)值是降低環(huán)衛(wèi)工人在工作中遇到交通事故的概率，或者是由于操作失誤導(dǎo)致安全事故的概率，這樣也可以大大降低環(huán)衛(wèi)公司在責(zé)任事故、保險(xiǎn)等方面的成本。

于萬(wàn)智駕希望通過(guò)我們的努力，讓自動(dòng)駕駛為環(huán)衛(wèi)行業(yè)帶來(lái)新的變革。

原文標(biāo)題：于萬(wàn)智駕CTO劉煜：環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛2022年可實(shí)現(xiàn)規(guī)模化運(yùn)營(yíng)

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