通常來說,在單片機上編程,要么匯編,要么C語言,而用C++進行開發(fā)的很少,那么究竟能不能用C++開發(fā)單片機呢? 答案是肯定可以的,下面講講基于Keil、STM32,用C++編寫流水燈程序的一些內(nèi)容。
1為什么很少用C++開發(fā)單片機
不知道大家對面向過程和面向?qū)ο?/strong>的理解有多少?
C語言面向過程的語言,C++是面向?qū)ο蟮木幊陶Z言。結(jié)合本文來說,面向過程相比面向?qū)ο蟮木幊蹋a量更小,運行效率更高。
所以,C語言相比C++具有更小代碼量、更快的運行速度。
當然,這里是C相對C++而言。其實,匯編相對C而言,具有更小代碼量和更快的運行速度。可以參看文章:用 匯編 和 C語言 寫流水燈程序有什么不一樣?
因為單片機的RAM和Flash資源相比較小,運行速度也相對較低,所以,你會發(fā)現(xiàn):很少有人在單片機上面用C++開發(fā)項目。
其實,隨著單片機的存儲資源以及運行速度的增加,目前有些工程師開始用C++開發(fā)單片機項目了。
2準備工作
在Keil MDK開發(fā)環(huán)境下,用C語言開發(fā)STM32比較常見了,什么開發(fā)環(huán)境安裝、創(chuàng)建工程等這些步驟,本文不講述
然后就是需要懂一些C++的基礎(chǔ)語法,本文講述的內(nèi)容比較基礎(chǔ),用到C++很基礎(chǔ)的知識。比如:類、對象這些基礎(chǔ)內(nèi)容。
沒學(xué)過C++也沒關(guān)系,只要懂C語言,在網(wǎng)上現(xiàn)學(xué)C++基礎(chǔ)知識,難度都不大。
3使用說明
在KeilMDK環(huán)境下,使用的是ARM編譯器(Arm Compiler),很多網(wǎng)上教程使用V6編譯,其實V5和V6版本都是支持C++編程語言的。
在工程中添加C++源代碼(比如:main.cpp)
使用V5和V6,工程配置的選項有些差異:
ST的開發(fā)庫都已經(jīng)做了支持,你會看到這么一段代碼:
#ifdef __cplusplus extern "C" {#endif
//這里C源代碼 #ifdef __cplusplus}#endif
什么意思呢?
這是一段預(yù)處理,從預(yù)處理代碼可以看得出來,大概意思就是:支持C和C++混合編程。
4定義LED類
在本文默認大家掌握了用C語言開發(fā)STM32流水燈的知識,直接描述C++代碼內(nèi)容。
本文講述一個很基礎(chǔ)的例子"LED燈",比如創(chuàng)建一個main.cpp源代碼文件。
首先,定義一個LED類:
class LED_Class{}
然后定義私有成員(當然,public也可以):
class LED_Class{private: GPIO_TypeDef *GPIOx; uint16_t GPIO_Pin; uint32_t RCC_APB2Periph;}
再次就是用到的函數(shù):初始化GPIO、打開、關(guān)閉LED等。
class LED_Class{private: GPIO_TypeDef *GPIOx; uint16_t GPIO_Pin; uint32_t RCC_APB2Periph;
public: LED_Class(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin, uint32_t RCC_APB2Periph){ LED_Class::GPIOx = GPIOx; LED_Class::GPIO_Pin = GPIO_Pin; LED_Class::RCC_APB2Periph = RCC_APB2Periph; }
void Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph, ENABLE); } void Open(void){ GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin); } void Close(void){ GPIO_ResetBits(GPIOx, GPIO_Pin); }};這個代碼是不是很簡單,即使你不會C++,只要懂C語言,相信都能看懂。
5流水燈實現(xiàn)(main函數(shù))
用C++的思路和C語言類似,先初始化,然后再實現(xiàn):
int main(void){ LED_Class LED1(GPIOF, GPIO_Pin_7, RCC_APB2Periph_GPIOF); LED_Class LED2(GPIOF, GPIO_Pin_8, RCC_APB2Periph_GPIOF);
LED1.Init(); LED2.Init();
while(1) { LED1.Open(); LED2.Open(); Delay(10); LED1.Close(); LED2.Close(); Delay(10); }}
還有一種初始化:
int main(void){ LED_Class *LED1 = new LED_Class(GPIOF, GPIO_Pin_7, RCC_APB2Periph_GPIOF); LED_Class *LED2 = new LED_Class(GPIOF, GPIO_Pin_8, RCC_APB2Periph_GPIOF);
LED1->Init(); LED2->Init(); while(1) { LED1->Open(); LED2->Open(); Delay(50); LED1->Close(); LED2->Close(); Delay(50); }}
編譯出來的代碼量相對更大:
然后,如果有開發(fā)板,直接下載即可運行LED閃爍的現(xiàn)象。
是不是很簡單,看到這里,你學(xué)廢了嗎?
編輯:jq
-
C語言
+關(guān)注
關(guān)注
180文章
7604瀏覽量
136706 -
C++
+關(guān)注
關(guān)注
22文章
2108瀏覽量
73623 -
源代碼
+關(guān)注
關(guān)注
96文章
2945瀏覽量
66731
原文標題:基于Keil、STM32,用C++編寫流水燈程序
文章出處:【微信號:strongerHuang,微信公眾號:strongerHuang】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
評論