摘要：相比于傳統(tǒng)的機械變焦鏡頭，液體變焦鏡頭具有體積小、響應快、成本低和集成度高等特點，被廣泛應用于圖像采集、目標追蹤和特征識別等領域。焦距調(diào)節(jié)方式?jīng)Q定了液體鏡頭的性能和應用，本文概括了基于液晶材料、介電泳、電化學、電潤濕原理的物性控制式變焦鏡頭和基于靜電力、電磁力、壓力調(diào)節(jié)和環(huán)境響應的機械驅(qū)動式變焦鏡頭的研究現(xiàn)狀，介紹了液體變焦鏡頭在光流控芯片內(nèi)的集成應用，并指出當前面臨的主要問題和解決方案。最后，對液體變焦鏡頭的發(fā)展前景和研究方向進行了展望和總結。

1 引言

近年，在工業(yè)4.0時代背景下，“中國制造2025”戰(zhàn)略快速深入，智能制造成為了現(xiàn)代制造業(yè)的主要發(fā)展方向。發(fā)展高端制造裝備產(chǎn)業(yè)，對加快制造業(yè)朝著智能化、經(jīng)濟化和綠色化方向轉型升級，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和技術水平等具有很大的推動作用。機器視覺在智能制造中用于實現(xiàn)定位操控、特征識別、瑕疵檢測、部件裝配和分類計數(shù)等功能。光學變焦鏡頭作為視覺成像系統(tǒng)的關鍵部件，通過在一定范圍內(nèi)變換焦距，以調(diào)節(jié)影像大小和景物范圍。傳統(tǒng)的變焦光學系統(tǒng)由一系列焦距固定的透鏡組成，利用光學元件結合復雜的運動實現(xiàn)變焦。變焦過程中需要對透鏡組的運動軌跡精確控制，操作復雜、可靠性低、體積大和成本高，難以滿足機器視覺在智能制造裝備中的成像需求。因此，研發(fā)微型化、智能化、低功耗和低成本的新型變焦系統(tǒng)，成為許多研究人員追求的熱點。

受到昆蟲和人類眼睛等生物結構的啟發(fā)，研究人員通過研究液體的折射率、表面張力和接觸角等物理參量，實現(xiàn)對透明介質(zhì)的操縱，有望克服傳統(tǒng)機械式變焦系統(tǒng)的局限。液體變焦技術作為一種新型的變焦方式，通過改變液體透鏡的形狀或折射率來實現(xiàn)焦距的調(diào)節(jié)。目前，商用的液體變焦鏡頭可分為漸變折射率鏡頭和變曲率鏡頭兩種，分別通過控制液晶材料的排列晶向和液體界面曲率調(diào)節(jié)焦距。美國LENSVECTOR公司生產(chǎn)的LV-S3系列漸變折射率透鏡，利用動態(tài)可調(diào)的電場改變液晶分子取向以調(diào)節(jié)鏡頭的折射率；法國VARIOPTIC公司研制的Arctic316型電潤濕變焦鏡頭和美國HOLO-CHIP公司生產(chǎn)的APL-1050型變曲率液體透鏡，分別通過改變電壓和填充液體壓力的方式完成焦距的調(diào)節(jié)。

液體變焦鏡頭無需復雜的機械變焦結構，具有體積小、響應快、成本低和集成度高等特點，大幅簡化了光學成像系統(tǒng)的結構，有利于集成設備的小型化和輕量化。本文針對物性控制式和機械驅(qū)動式兩種不同的變焦驅(qū)動方式，概括了液體變焦鏡頭的發(fā)展現(xiàn)狀，并介紹了其在光流控芯片內(nèi)的集成應用。同時，對液體變焦鏡頭研究面臨的難題進行分析，探討了相應的解決措施，并對未來的發(fā)展趨勢和研究方向進行了展望和總結。

2 液體變焦鏡頭的分類

按照液體變焦驅(qū)動機制的不同，液體變焦鏡頭分為物性控制式和機械驅(qū)動式，如圖1所示。其中，物性控制式變焦鏡頭包括基于液晶材料、電化學活化、介電泳技術和電潤濕技術的液體變焦鏡頭。機械驅(qū)動式變焦鏡頭包括基于靜電力驅(qū)動、電磁力驅(qū)動、壓力調(diào)節(jié)和環(huán)境響應液體變焦鏡頭。

圖1.液體變焦鏡頭的分類

2.1 物性控制式液體變焦鏡頭

物性控制式液體變焦鏡頭依靠鏡頭內(nèi)填充介質(zhì)材料本身的物理性質(zhì)變化實現(xiàn)焦距調(diào)節(jié)。通過對電壓驅(qū)動規(guī)律的探究，實現(xiàn)了介質(zhì)材料的分子取向、表面張力、接觸角和潤濕性等參數(shù)的操控，如液晶材料、電化學技術、介電泳技術和電潤濕技術。

圖7. 基于靜電吸引的液體變焦鏡頭。（ａ ）透鏡 截面結構；（ｂ）無電壓狀態(tài)；（ｃ ）加電壓狀態(tài)

圖8. 3種常見的電磁驅(qū)動液體鏡頭結構。（ａ）基于電磁吸引的液體變焦鏡頭；（ｂ）基于通電線圈洛倫茲力驅(qū)動的液體變焦鏡頭；（ｃ）基于鐵磁流體流動的液體變焦鏡頭

圖10. 激光誘導變焦透鏡的原理及實驗

5 結論與展望

液體變焦鏡頭無需復雜的機械部件，大大簡化了光學成像系統(tǒng)結構，符合智能制造裝備的發(fā)展趨勢。本文介紹了物性控制和機械驅(qū)動兩種不同液體變焦鏡頭的驅(qū)動機制，并報道了其在光流控芯片集成方面的研究進展。物性控制式液體鏡頭，通過電場調(diào)控液晶材料的分子取向，以及基于介電泳、電化學和電潤濕原理的液滴操縱等方式實現(xiàn)變焦功能。該類變焦系統(tǒng)具有體積小、噪聲小、響應快和成本低等特點。而機械驅(qū)動液體鏡頭是利用靜電力、電磁力、腔體壓力調(diào)節(jié)和環(huán)境參數(shù)來控制彈性薄膜曲率或填充介質(zhì)的折射率，變焦系統(tǒng)受介質(zhì)材料的導電率和介電常數(shù)等電特性參數(shù)的影響較小，并且結構簡單，調(diào)焦范圍大。隨著先進醫(yī)療儀器、智慧安防設備及智能制造裝備的快速發(fā)展，將對自適應液體變焦鏡頭提出更高的要求，促進液體變焦鏡頭在結構、制造和應用等方面快速優(yōu)化升級。

（1）3D打印技術的應用。利用3D打印增材制造技術能夠?qū)崿F(xiàn)對腔體和流道等復雜結構的加工，進一步優(yōu)化鏡頭結構，提高鏡頭的光學性能。

（2） 電子芯片的集成。將CMOS和微處理器等電子芯片與液體鏡頭相結合，使光學變焦系統(tǒng)朝著集成化、緊湊化和小型化方向發(fā)展，有效縮短了系統(tǒng)的響應時間，提高圖像的采集、評價和處理能力。

（3） 智能傳感的融合。通過在透鏡腔體、彈性薄膜上布置柔性傳感器對液體壓力變化進行檢測，有望實現(xiàn)對系統(tǒng)成像像差的實時反饋和補償校正。

通過調(diào)研液體變焦技術的發(fā)展現(xiàn)狀，綜合考慮與實際需求結合的重大問題，未來建議在系統(tǒng)反饋、像差校正、變焦響應和透鏡材料等方面加強研究，為液體變焦系統(tǒng)的商業(yè)化發(fā)展奠定理論和應用基礎。同時，加快對介電凝膠微透鏡與超薄平面“超透鏡”等方向的研究，著力增強現(xiàn)代智能變焦技術的多樣性和適用性。
編輯：lyn