近日,“2021國際汽車關鍵技術論壇”在上海完美落幕,華為智能汽車解決方案BUMarketing與銷售服務部 總裁遲林春發表了“開放創新加速智能駕駛發展”的主題演講,會上圍繞高階自動駕駛三大特點,四大能力進行了全面深度的介紹。會議最后強調“平臺+生態” 是華為智能駕駛發展的長期戰略,華為期待與車企、合作伙伴,以及高校和行業組織,從“產、學、研、用”多方面,共同推進人才培養、商業成功和產業發展。
演講全文
大家下午好:
我是華為公司遲林春,很高興在桃花夭夭、淥水盈盈的四月,參加國際汽車關鍵技術論壇。
在上周結束的華為分析師大會上,華為輪值董事長徐直軍徐總,宣布華為的智能駕駛體驗已經全面超越特斯拉,智能駕駛成為汽車圈最熱的話題之一。與我們Huawei Inside模式深度合作的三家車企的股票連續上漲,可見大家對華為智能駕駛充滿了信心。借此機會,我向大家匯報一下我們智能駕駛業務的進展情況。
前幾天發布的極狐阿爾法S華為HI版,是首款搭載華為全棧自動駕駛解決方案ADS的車型,正式開啟了“從家到辦公室” 日常通勤連續智能駕駛的時代。華為車BU目前有5000多人,絕大部分是研發工程師,每年投入10億美金用于智能駕駛系統研發,目標就是打造體驗最好的智能駕駛系統。
華為ADS系統具備三大核心能力:
首先是領先的全棧算法,將Robotaxi高階自動駕駛能力應用于乘用車,機器學習持續積累環境信息和駕駛習慣,越開越聰明。
其次是超級數據湖,我們的測試車隊進行每年千萬公里的開放道路測試,積累了豐富的場景庫和高質量數據湖,促進ADS持續迭代優化。ADS還具備超強的硬件能力,中央計算中心可支持400TOPS/800TOPS兩檔算力,傳感器采用3顆激光雷達、6個毫米波雷達、13個攝像頭,是當前配置最高的量產智能駕駛系統 。
智能駕駛是一個典型的三高產業:高投入、高技術、高風險!
華為在攀登智能駕駛珠穆朗瑪峰過程中,沿途下蛋,把積累的能力和產品開放給大家,共同推進智能駕駛發展。
在華為ADS研發過程中,我們發現實現高階智能駕駛需要具備4大核心能力:
看得清:多樣化傳感器,準確探知車輛的周邊環境;
算得快:性能強大的計算平臺,具備海量數據快速處理的能力;
想的對:先進的算法軟件,在各類場景中做出正確的決策;
練得多:海量數據在云端練習,車云協同,持續進化。
華為在智能駕駛路線上是堅定的激光雷達派!主要是兩大原因:
要實現安全的連續自動駕駛,必須具備超強的感知能力,現在純視覺方案的感知能力遠遠不夠,容易引發事故,這是不可接受的。
中國道路場景遠比歐美國家復雜,在國外跑的很好的智能駕駛系統,在中國可能不靈。
自動駕駛對傳感器的要求,總結下來就是四個”全”:全目標、全覆蓋、全工況和全天候。為了滿足這個要求,我們開發了96線車規級激光雷達。可以覆蓋城區的行人和車輛檢測,并具備高速長距離車輛檢測能力,有幾個關鍵特性:
大視野120°×25°,應對城區和高速等場景的人、車測距要求。
全視野中,水平和垂直線束均勻分布,邊緣區域依然能夠準確探測目標,可以更好的應對無保護左轉等情況。大目標探測距離達到200米以上。
掃描頻率高,探測的靈敏度高。對于常見的近距離插隊情況,可以迅速響應。
我們認為毫米波雷達的演進方向就是4D成像雷達。傳統雷達測速和測距雖不錯,但水平分辨低,不支持垂直測量,導致看不清,看不準。
華為5G毫米波天線已經做到128發128收,非常先進,我們的毫米波雷達是在5G技術的基礎上開發出來的。華為最新發布的4D成像雷達大幅提升了水平和垂直的測量能力,具備三大能力、六大價值:
首先是大陣列高分辨。12發24收,實現超高角分辨率,比常規毫米波雷達提升4倍,比業界4D雷達高出20%;
其次是大視場無模糊。水平FOV120°,垂直FOV30°,探測距離300米以上。覆蓋高速和城區需求,提升人車混流、十字路口的多目標識別能力;
最后,4D成像雷達也可以像激光一樣支持高密度點云,點云數比常規毫米波雷達提升10倍,達到圖像級輪廓勾勒能力,提升靜止目標和小障礙物的檢測能力;
4D點云帶來豐富的感知增強應用,滿足高速巡航、避撞、多目標復雜路況、非視距感知、環境刻畫、360度環視等六大需求。
感知能力強,數據量就大,對計算平臺的需求首先是高算力,其次是軟件和車規工程能力。華為MDC采用“統一硬件架構,一套軟件平臺,系列化產品”的規劃思路,是業內已經量產、最大算力、最全系列的智能駕駛計算平臺,商用時間領先業界1年。
MDC 810 產品,算力高達 400 TOPS ,可滿足高階自動駕駛應用。
MDC 210與MDC 610,算力與接口有所裁剪,適用于不同級別智能駕駛需求。
華為MDC是集成式軟硬件平臺、有配套工具鏈。相比硬件、軟件、工具鏈等分別來自不同廠家的組合方案,具有“端到端性能極致優化、責任界面清晰高效、 平臺平滑演進”的獨特優勢。
華為八爪魚開放平臺可以幫助智能駕駛算法“練得多、練得快” ,從0基礎快速構建自動駕駛開發閉環迭代能力!
首先:八爪魚相當于自動駕駛的百寶箱,可提供2000萬框標注數據集、20萬+場景庫、預置了自動駕駛參考算法,可以基于真實場景構筑數字孿生、提供虛實混合仿真能力、達到日行千萬公里的并行仿真能力。
其次:八爪魚是一個完全開放的平臺,實現算力、數據、算法的解耦開放,算力平臺可以支持MDC等主流硬件,高精地圖支持主流標準,讓自動駕駛開發就像樂高一樣自由拼裝;
最后:結合“車載計算平臺”+“華為八爪魚”+“高精地圖” 三位一體的可商用的自動駕駛開放平臺,通過車云協同,根據Corner case數據在云端對自動駕駛算法進行訓練和仿真,并將優化后的算法下發到車上,實現快速迭代。
華為八爪魚平臺是一個異構開放、車云協同、安全合規、持續演進、開箱即用的平臺,讓復雜的自動駕駛開發,變得異常簡單!
“平臺+生態” 是華為智能駕駛發展的長期戰略,我們與車企、合作伙伴,以及高校和行業組織,從“產、學、研、用”多方面,推進人才培養、商業成功和產業發展。
我們的智能駕駛生態發展計劃,包含三部分內容:
高校扶持計劃,包括設備支持、大賽支持、課程制定與人才培養;
商業支持計劃,含技術賦能、解決方案認證、聯合項目拓展;
產業發展計劃,含政策標準的設計與研究、示范區支持。
我們計劃每年提供3000多萬元的設備支持,在3年內投入100多位專家資源、發展超過100家合作伙伴。進一步加強與產業界朋友們的合作,共建繁榮生態,共贏智能駕駛的未來!
祝大家在上海期間身體健康,工作順利。
編輯:jq
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原文標題:華為遲林春:開放創新加速智能駕駛發展
文章出處:【微信號:Huawei-IAS,微信公眾號:華為智能汽車解決方案】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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