問題

前幾天有個人問了我一個問題，問題是這樣的，他有如下的一張二值圖像：

怎么得到白色Blob中心線，他希望的效果如下：

顯然OpenCV中常見的輪廓分析無法獲得上面的中心紅色線段，本質上這個問題是如何提取二值對象的骨架，提取骨架的方法在OpenCV的擴展模塊中，另外skimage包也支持圖像的骨架提取。這里就分別基于OpenCV擴展模塊與skimage包來完成骨架提取，得到上述圖示的中心線。

01安裝skimage與opencv擴展包

Python環境下安裝skimage圖像處理包與opencv計算機視覺包，只需要分別執行下面兩行命令：

pip install opencv-contrib-pythonpip install skimage

導入使用

from skimage import morphology import cv2 as cv

02使用skimage實現骨架提取

有兩個相關的函數實現二值圖像的骨架提取，一個是基于距離變換實現的medial_axis方法；另外一個是基于thin的skeletonize骨架提取方法。兩個方法的代碼實現分別如下：

1def skeleton_demo（image）：

2 gray = cv.cvtColor（image， cv.COLOR_BGR2GRAY）

3 ret， binary = cv.threshold（gray， 0， 255， cv.THRESH_BINARY | cv.THRESH_OTSU）

4 binary［binary == 255］ = 1

5 skeleton0 = morphology.skeletonize（binary）

6 skeleton = skeleton0.astype（np.uint8） * 255

7 cv.imshow（“skeleton”， skeleton）

8 cv.waitKey（0）

9 cv.destroyAllWindows（）

10

11

12def medial_axis_demo（image）：

13 gray = cv.cvtColor（image， cv.COLOR_BGR2GRAY）

14 ret， binary = cv.threshold（gray， 0， 255， cv.THRESH_BINARY | cv.THRESH_OTSU）

15 binary［binary == 255］ = 1

16 skel， distance = morphology.medial_axis（binary， return_distance=True）

17 dist_on_skel = distance * skel

18 skel_img = dist_on_skel.astype（np.uint8）*255

19 contours， hireachy = cv.findContours（skel_img， cv.RETR_EXTERNAL， cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE）

20 cv.drawContours（image， contours， -1， （0， 0， 255）， 1， 8）

21

22 cv.imshow（“result”， image）

23 cv.waitKey（0）

24 cv.destroyAllWindows（）

03使用OpenCV實現骨架提取

OpenCV的圖像細化的骨架提取方法在擴展模塊中，因此需要直接安裝opencv-python的擴展包。此外還可以通過形態學的膨脹與腐蝕來實現二值圖像的骨架提取，下面的代碼實現就是分別演示了基于OpenCV的兩種骨架提取方法。代碼分別如下：

1def morph_find（image）：

2 gray = cv.cvtColor（image， cv.COLOR_BGR2GRAY）

3 ret， binary = cv.threshold（gray， 0， 255， cv.THRESH_BINARY | cv.THRESH_OTSU）

4 kernel = cv.getStructuringElement（cv.MORPH_CROSS， （3， 3））

5 finished = False

6 size = np.size（binary）

7 skeleton = np.zeros（binary.shape， np.uint8）

8 while （not finished）：

9 eroded = cv.erode（binary， kernel）

10 temp = cv.dilate（eroded， kernel）

11 temp = cv.subtract（binary， temp）

12 skeleton = cv.bitwise_or（skeleton， temp）

13 binary = eroded.copy（）

14

15 zeros = size - cv.countNonZero（binary）

16 if zeros == size：

17 finished = True

18

19 contours， hireachy = cv.findContours（skeleton， cv.RETR_EXTERNAL， cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE）

20 cv.drawContours（image， contours， -1， （0， 0， 255）， 1， 8）

21 cv.imshow（“skeleton”， image）

22 cv.waitKey（0）

23 cv.destroyAllWindows（）

24

25

26def thin_demo（image）：

27 gray = cv.cvtColor（image， cv.COLOR_BGR2GRAY）

28 ret， binary = cv.threshold（gray， 0， 255， cv.THRESH_BINARY | cv.THRESH_OTSU）

29 thinned = cv.ximgproc.thinning（binary）

30 contours， hireachy = cv.findContours（thinned， cv.RETR_EXTERNAL， cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE）

31 cv.drawContours（image， contours， -1， （0， 0， 255）， 1， 8）

32 cv.imshow（“thin”， image）

33 cv.waitKey（0）

34 cv.destroyAllWindows（）

運行結果如下：

編輯：lyn