示例 demo

最簡單的 demo：

static void* thread1_func（void *arg）

{

int i = 0;

// able to be cancel

pthread_setcancelstate（PTHREAD_CANCEL_ENABLE， NULL）;

pthread_setcanceltype（PTHREAD_CANCEL_DEFERRED， NULL）;

for（i=0; ; i++） {

printf（“thread1 %d

”， i）;

sleep（1）;

}

}

int main（int argc， char **argv）

{

pthread_t t;

void *res;

pthread_create（&t， NULL， thread1_func， NULL）;

sleep（3）;

pthread_cancel（t）; // cancel thread1

pthread_join（t， &res）; // wait thread1

if （res == PTHREAD_CANCELED）

printf（“thread1 was terminate by cancel

”）;

else

printf（“thread1 was not terminate by cancel

”）;

exit（EXIT_SUCCESS）;

}

為了突出重點，省略了檢查返回值。

運行效果：

thread1 0

thread1 1

thread1 2

thread1 was terminate by cancel

主線程先創建線程 thread1，然后睡眠 3 秒后發出終止 thread1 的請求。

接收到終止請求后，thread1 會在合適的時機被終止掉。

主線程通過 pthread_join（） 阻塞等待 thread1 退出。

幾個要點

線程終止的 4 種方式：

線程的執行函數返回了，這和 main（） 函數結束類似。

線程調用了 pthread_exit（） 函數，這和調用 exit（） 返回類似。

線程被另一個線程通過 pthread_cancel（） 函數取消，這和通過kill（） 發送 SIGKILL 信號類似。

進程終止了，則進程中的所有線程也會終止。

取消某個線程的常規步驟

被取消的線程：

允許取消，pthread_setcancelstate（），參數可選值：

PTHREAD_CANCEL_ENABLE，這是默認值;

PTHREAD_CANCEL_DISABLE;

設置取消類型，pthread_setcanceltype（），參數可選值：

PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS，異步方式，當發出取消請求后，線程可能會在任何點被殺死。

PTHREAD_CANCEL_DEFERRED，延遲方式，線程只會在特定的取消點（cancellation points，調用某個函數前）被殺死。

發起取消的線程：

發送取消要求，pthread_cancel（），發出取消請求后，pthread_cancel（） 當即返回，不會等待目標線程的退出。

等待取消完成，pthread_join（）。

哪些函數是取消點？

POSIX.1 指定了哪些函數一定是取消點：

更多關于取消點的介紹：

$ man 7 pthreads

Cancellation points

。..

accept（）

aio_suspend（）

clock_nanosleep（）

close（）

。..

閱讀開源軟件 MJPG-streamer

MJPG-streamer 是什么？

簡單地說，就是一個開源的流媒體服務器：

https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer

通過 mjpg-streamer，你可以通過 PC 瀏覽器訪問到板子上的攝像頭圖像。

MJPG-streamer 是如何結束工作線程的？

MJPG-streamer 運行時一般會有 3 個線程：

主線程;

負責數據的輸入的線程 （例如 camera capture thread）;

負責輸出數據的線程 （例如 http server thread）。

以 http server thread 為例：

plugins/output_http/httpd.c

void *server_thread（void *arg）

{

。..

pthread_cleanup_push（server_cleanup， pcontext）;

// 處理連接

while（！pglobal-》stop） {

。..

}

pthread_cleanup_pop（1）;

}

pthread_cleanup_push（） 用于注冊清理函數到棧中，當線程遭取消時，會沿該棧自頂向下依次執行清理函數。

當用戶通過按下 ctrl + c 要求結束程序時，主線程會要求殺掉 http server thread 等各種線程：

static void signal_handler（int sig）

{

for（i = 0; i 《 global.outcnt; i++） {

。..

pthread_cancel（servers［id］.threadID）;

。..

}

}

接下來，當 http server thread 遇到某個取消點時，server_cleanup（） 會被調用以完成清理工作。

這里只是簡單地分析一下，MJPG-Streamer 里多線程相關的代碼挺復雜的，有興趣的小伙伴們自行閱讀吧。
編輯：lyn