激光雷達市場規模正在加速擴大，這條賽道上有哪些優質企業？

集微網消息，激光雷達是激光技術與雷達技術相結合的產物，由發射機 、天線 、接收機 、跟蹤架及信息處理等部分組成，能夠測量目標位置（距離和角度）、運動狀態（速度、振動和姿態）和形狀，已經成為高級輔助駕駛、智能駕駛的必備器件之一。

隨著全球汽車智能化、電動化、網聯化、共享化快速發展，車載雷達的市場規模正在加速擴大，據Velodyne預測，到2022年全球激光雷達市場規模將達到119億美元，其中來自汽車領域的應用占比為60%，約72億美元。

面對如此巨大市場，各國擁有先進技術的企業紛紛沖進車規級激光雷達領域。整體來看，國際企業憑借較早的研究已形成明顯的先發優勢，其中來自美國、德國、以色列等國家的車規級激光雷達技術相對成熟，并涌現出一批領航者。

與此同時，國內企業也加速沖刺，速騰聚創、禾賽科技等本土公司均提供“硬件+算法”一體化自動駕駛解決方案，希望以低線束、低成本、量產化的激光雷達產品打通市場；同時還有華為等更多企業不斷切入，加速入場瓜分車規級激光雷達市場。

隨著L3、L4、L5等更高規格自動駕駛量產計劃的臨近，全球車規級車載雷達將風起云涌。今天小編就對國內、國際共20家知名車規級激光雷達企業進行盤點，看看都有哪些企業在為智能駕駛“畫龍點睛”。

國內企業

1. 禾賽科技

禾賽科技是全球領先的3D傳感器（激光雷達）制造商。2014年成立于上海，致力于開發基于激光的機器人傳感技術。經過多年深耕，禾賽在核心元器件、自研芯片、車規級生產能力、功能安全、主動抗干擾技術以及基于深度學習的激光雷達感知方面都有深厚的積累。2020年，禾賽科技推出128線激光雷達，實現了高性能與低成本的結合。

目前禾賽科技在全球范圍內均有專利布局，客戶遍布全球23個國家和地區的70+座城市。迄今為止，禾賽已完成累計數億美元融資，投資方包括德國博世集團、光速、百度等全球知名的行業企業和投資機構；同時與滴滴、百度、 Kodiak Robotics等企業達成合作。

禾賽科技自主研發的激光雷達Pandar40已經裝在了硅谷、底特律、匹茲堡及歐洲和中國各地的數十家頂尖自動駕駛公司的無人車上。美國加州現有獲得無人車公開道路測試牌照的高科技公司中，超過1/3已經是禾賽Pandar40的付費客戶。

而最讓人印象深刻的是，禾賽科技曾聯手速騰聚創狙擊激光雷達霸主 Velodyne，并導致后者直接退出中國市場。

2.速騰聚創

RoboSense（速騰聚創）是全球領先的智能激光雷達系統科技企業；其通過激光雷達硬件、AI算法與芯片三大核心技術閉環，為市場提供具有信息理解能力的智能激光雷達系統。

RoboSense總部位于深圳，目前獲得超過600項專利。RoboSense產品技術的領先建立在多學科多層級的技術積累之上。速騰聚創為客戶提供多種智能激光雷達系統解決方案，產品技術包括：MEMS與機械式激光雷達硬件、硬件融合技術、AI感知算法等。

RoboSense合作伙伴覆蓋全球各大自動駕駛科技公司、車企、一級供應商等，產品技術已廣泛應用于自動駕駛及高級輔助駕駛乘用車、商用車、物流車、機器人、RoboTaxi、RoboTruck、RoboBus、車路協同、公共智慧交通等場景。4月19日，速騰聚創與斑馬智行、AutoX達成戰略合作，三方將在操作系統、融合感知、自動駕駛AI算法等方面深度合作，打造基于人機共駕的新一代智能座艙。

3.鐳神智能

鐳神智能成立于2015年2月，是全球領先的激光雷達及整體解決方案提供商，致力于以穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級，服務覆蓋無人駕駛及汽車輔助駕駛、智慧交通、機器人、物流、安防、測繪、港口和工業自動化等八大產業生態圈。

鐳神智能不僅是全球唯一一家同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司，也是國內唯一一家自主研發出激光雷達專用16通道TIA芯片、激光雷達自動化及半自動化生產線、1550nm光纖激光器的激光雷達公司。

今年3月10日，鐳神智能宣布國內首條車規級固態激光雷達產線落成，并表示在二季度啟動定點項目的量產交付。4月19日，鐳神智能與東風悅享達成戰略合作，雙方將就激光雷達賦能自動駕駛、智慧城市、智慧物流等領域展開全面合作；并于4月21日重磅發布全新車規級混合固態激光雷達CH128X產品，該產品已經在車規、性能、成本、配套和量產能力各方面具備了前裝量產條件。

4.北科天繪

北科天繪于2005年由留學歸國人員創立，專注于激光雷達和航空遙感技術及產品的研發和生產，擁有世界唯一的全系列導航及測繪激光雷達裝備研制能力，總部位于北京，在蘇州、合肥分別設立有子公司，并在北美和歐洲設立有分公司和辦事機構。

北科天繪生產的測繪類產品——機載（A-Polit）、車載（R-Angle）和點站式（U-Arm）系列激光雷達，覆蓋高、中、低空各類有人及無人機平臺、地面移動平臺和各類工程測量應用。

2019年，北科天繪推出的CFans-32和CFans-128固態激光雷達產品全面升級智能車用激光雷達的傳感技術手段，為智能車導航提供全方位的高精度三維目標探測能力和分類識別能力。

4月19日，北科天繪發布三款全新的自主研發激光雷達產品：星探、風蝶、C-Fans-256，其中C-Fans-256的全方位掃描視場可以在無保護左轉等自動駕駛汽車難點場景下提供寬闊的視野，從而照顧到右側來車或者行人。運動相機級別的超高幀頻可以使其快速捕捉異常事件，同時精細的灰度識別提供了強大的車道線感知能力。

5.北醒光子

北醒光子是一家專注于激光雷達及其解決方案的國家高新技術企業，成立于2015年，總部設于北京。截至目前，北醒光子已獲得包括IDG資本、順為資本、凱輝汽車基金（法雷奧LP）、達泰資本、Keywise資本及科沃斯等多家資本投資。2017年北醒光子入駐博世加速器，至今已獲得發明專利百余項。

北醒光子產品主要分為無人機定高雷達、小型避障雷達、多線長距雷達和AGV固態雷達。北醒光子的最新一代的固態激光雷達“Benewake-Horn-X（角龍）”可最遠探測 350m，且服務目標為 L4 級別以上的自動駕駛。北醒光子激光雷達現已實現量產，年產能達到60萬臺，合作伙伴覆蓋全球超過64個國家和地區。

此前，北醒光子已與北京交通大學合作，在總投資8.37億元國家級重點軌交實驗項目中交付激光雷達及配套系統，成為業內首個中標參與該項目的激光雷達廠商。北醒光子于今年3月發布大交通戰略布局，下一步，北醒光子計劃在今年量產全球第一款專注于軌道交通行業的激光雷達。

6.華為

華為在2018年正式宣布進軍汽車領域，目前在武漢有一個光電技術研究中心，主要負責研發激光雷達技術，目標是短期內迅速開發出100線的激光雷達。未來計劃將激光雷達的成本降低至200美元，甚至是100美元。

2020年12月21日，華為發布車規級高性能激光雷達產品和解決方案，具備120°×25°大視野，應對城區、高速等場景的人、車測距訴求、全視場測距可達150米。

隨后，華為96線車規級中長距前置激光雷達也已搭載于極狐阿爾法S華為HI版車型上；除了北汽集團，華為還與一汽集團、長安汽車、東風集團、上汽集團、廣汽集團、比亞迪、長城汽車、奇瑞控股、江淮汽車、宇通（客車）、賽力斯、南京依維柯、T3出行等車企達成合作，共建“5G汽車生態圈”。

7.佳光科技

佳光團隊專注于凝視型激光雷達、激光傳感器、光子芯片設計、3D重構等技術及產品的研發，提供涵蓋多種測距范圍的激光雷達產品，著力于車規級別高安全系數的高精度雷達的量產研究。

目前佳光科技的主要產品為單線激光雷達INS-1、單線離軸激光雷達L1NO、24線激光雷達INS-24、MEMS固態激光雷達INS-M1和大面陣凝視型激光雷達ZEN-2A，上述產品可以應用于無人駕駛、無人配送、智能交通、服務機器人等各個領域，并支持不同行業用戶進行定制化的系統設計與應用開發，提供符合高精尖行業特殊需求的個性化產品。

佳光科技已與中電44所、清華大學、天津大學及其他學校及科研機構實現產研結合，同時與富士康、智行者、某整車廠、某1級供應商等企業達成合作，實現技術及商業的同步落地。

8.砝石激光

砝石激光（FaseLase）成立于2014年，團隊由多個激光制導專業人員組成且具有三十年超快激光雷達的開發經驗，多年對惡劣環境下高速移動物體的激光點云數據采集、分析，形成對激光點云數據后處理算法與深度學習方法，從而自主研發出蜂眼系列激光雷達。

砝石激光主要產品包括：產品包括激光測距模組、多層安全防護激光雷達、蜂眼TOF激光雷達、二維TOF激光雷達傳感器、微型激光測距傳感器、經濟型激光測距傳感器、光幕激光測距傳感器等。

目前，砝石激光應用于ADAS和無人駕駛領域的產品型號有M16和M4兩種，其中M16是一款16線三維激光雷達，主要用于對中遠距離快速移動物體的測量和快速移動物體對周邊環境的測量；具有測量速快、空間分辨率高、點云數據捕獲密集、體積小等特點，是無人駕駛汽車和ADAS的必備核心傳感器，同時還可應用于三維地圖測量等領域。

9.Livox（覽沃科技）

覽沃科技（Livox）是DJI大疆創新內部孵化成立的獨立公司，成立于2016年，致力于提供高性能、低成本的激光雷達傳感器，應用于自動駕駛、智慧城市、測繪、移動機器人等多個行業，已銷往26個國家和地區。

Livox Horizon（覽沃浩界）是覽沃科技（大疆）專為L3/L4自動駕駛打造的一款激光雷達。與傳統的采用機械旋轉結構的激光雷達不同，浩界采用的是非重復式掃描方式。傳統的機械激光雷達，通過電機帶動整個激光頭做圓周運動，其掃描方式通常呈360度線式掃描。

今年初，小鵬汽車宣布與Livox覽沃科技達成合作，將在今年推出的全新量產車型上使用其生產的小鵬定制版車規級激光雷達，Livox也正式成為小鵬汽車在激光雷達領域的首家合作伙伴。

10.萬集科技

萬集科技成立于1994年11月2日，是專業從事智能交通系統（ITS）技術研發、產品制造、技術服務的國家高新技術企業，在車聯網、大數據、云平臺、邊緣計算及自動駕駛等多個領域積累了大量自主創新技術，開發了車路兩端激光雷達、V2X車路協同、ETC、動態稱重等多系列產品；為國內唯一既有激光雷達又有V2X，且能夠將其綜合起來提供路側智能感知+計算+傳輸產品及算法的廠商。

萬集科技在北京、武漢和深圳建立了三大研發中心，截至2020年12月31日，萬集科技已擁有一支500余人的研發團隊，其中研發團隊中碩士及以上學歷占研發總人數48%，累計授權專利761件，累計授權軟著186件。

截至2020年底，萬集科技車載激光雷達已實現產品化，符合車規級設計，可以嵌入車身，不影響車輛外觀，并已通過多項車規級測試；同時與宇通客車就車載激光雷達達成商用合作，產品應用于其L4級別自動駕駛車輛；后續萬集科技將進一步拓展與車企在激光雷達領域的業務合作。

國際企業

11.Velodyne LiDAR

Velodyne最早以音響業務起家，隨后業務拓展至激光雷達等領域。2016年Velodyne將核心業務激光雷達部門剝離，成立新公司Velodyne LiDAR。該公司開發的LiDAR傳感器被谷歌等涉及自動駕駛的公司廣泛使用。Velodyne Lidar也憑借其發明的實時環視激光雷達傳感器開創了自動駕駛技術的新紀元，成為掌握激光雷達核心技術的少數企業之一，同時與谷歌、通用汽車、福特、Uber、百度等全球自動駕駛領軍企業建立了合作關系，占據了車載激光雷達大部分的市場份額。

從產品布局上來看，機械激光雷達市場是Velodyne的絕對優勢，其在此領域擁有廣泛的產品布局，此外 Velodyne也在前裝固態激光雷達市場蓄勢待發。2020年底，Velodyne Lidar宣布推出最新款固態激光雷達傳感器——Velarray H800，目標售價低于500美元，以推動其在消費者產品和商用車市場得到廣泛應用。

12.IBEO

IBEO于1998年在得國漢堡成立，先于2000年被SICK AG并購，后又在2009年剝離獨立出來，目前有40%的股權控制在采埃孚手中。

IBEO是全球第一個擁有車規級激光雷達的企業，其于2017年推出了全固態激光雷達A-Sample樣機；與法雷奧合作開發并量產車規級激光雷達SCALA，旗下既有LUX系列產品，還有與長城汽車、亮道智能共同開發的ibeoNEXT等產品，主要應用于奧迪、長城等車企。

其中ibeoNEXT基于一種新型的固態光子激光測量技術，通過并行處理多個激光脈沖，該傳感器可以實時生成其環境的高分辨率三維模型，也能夠識別防撞護欄和道路標線、車輛、騎車人和行人等，以及他們的位置和運動軌跡。該產品于2020年10月開始交付，長城是其首批客戶之一。

13.Quanergy

Quanergy是與Velodyne、IBEO齊名的車載激光雷達企業，于2012年在美國硅谷成立，2014年推出第一款產品M8-1，并在奔馳、現代等公司的實驗車型上得到應用；2018年7月，其固態激光雷達生產線獲得IATF 16949認證，這是Quanergy將其車規級固態激光雷達傳感器推向市場的關鍵步驟。

Quanergy提供的LiDAR傳感器和軟件能夠實時捕捉和處理高清3D地圖數據，并對物體進行檢測、跟蹤和分類，其應用領域包括交通運輸、安全、地圖勘測和工業自動化。

Quanergy推出的產品包括M8、S3、S3-Qi、Q-Guard等，服務于奇瑞、吉利等車企。M8之后Quanergy相繼發布的產品開始走固態路線，采用了光學相控陣（OPA）技術，規模量產后可大幅降低傳感器價格。

14.Aeva

Aeva由兩位前蘋果工程師于2017年在美國加州創立。

Aeva傳感器核心為調頻連續波（FMCW）4D激光雷達系統，這是一種將激光雷達傳感器的所有關鍵元件集成于一顆微型芯片中，可發射一束連續的、低功率的激光束來測量物體反射波頻率變化的技術，與Velodyne Lidar和Luminar Technologies等競爭對手不同。

公開信息顯示，Aeva已與30家頂級OEM和汽車（奧迪、大眾等）企業建立了合作關系，還獲得了大眾集團大股東保時捷的戰略投資，并與一些主要的Tier 1供應商建立了合作關系。今年初，電裝計劃與Aeva合作，進一步開發FMCW激光雷達，并將其推向大眾市場。

15.Cepton

Cepton于2016年在美國加州成立，創始人裴軍和核心團隊的大部分人曾在Velodyne任職。

Cepton獨特之處在于，自主研發Micro-motion微動技術，有別于當前主流MEMS、Flash和OPA技術路徑。伴隨Micro-motion微動技術趨于成熟，Cepton相繼推出多款車規級激光雷達方案，如Vista、Vista-M、Vista-X及Vista-Edge激光雷達評估套件等。在激光雷達自動化量產上車層面，Cepton已經走在賽道前列，目前激光雷達良品率已達到95%。

16.Luminar

Luminar于2012年由17歲的Austin Russell在美國硅谷創立。2020年底，Luminar官宣，將通過與空殼公司Gores Metropoulos合并，在納斯達克上市。

使Luminar真正在自動駕駛汽車市場上聲名大噪的，是其低成本激光雷達傳感器技術。通過與Black Forest Engineering的合作，Luminar解決了銦鎵砷成本昂貴的問題；最后，Luminar不但做出了光電探測器，還一并把解析和傳遞信號的芯片也解決了；同時，接收器的成本也從數萬美元跌至驚人的3美元。

截至目前，Luminar已獲得豐田、奧迪、大眾、沃爾沃、Mobileye等合作客戶，Luminar預計，到2025年乘用車將占Luminar 70%的收入，其次是卡車(15%)和其他細分市場(9%)，最后才是Robotaxi(6%)。

17.Innoviz

Innoviz于2016年創立于以色列，5位創始人中有4位出身于以色列國防軍情報部隊經營技術部門，離開軍隊后各自在Consumer Physics、英特爾、Anobit（被蘋果收購）、bTendo（被意法半導體收購）和NovelSat等不同的科技公司、創業公司打拼，在MEMS、光電、半導體領域有著豐富的經驗。

Innoviz旗下產品有車規級別激光雷達傳感器InnovizOne，計劃2021年在寶馬的協助下量產。目前Innoviz激光雷達業務已擴張到以色列總部以外的地區，包括美國、中國、日本和歐洲。

作為MEMS激光雷達的頭部公司，Innoviz與包括安波福、麥格納、恒潤和三星哈曼在內的零部件供應商建立了戰略伙伴關系。

18.Waymo

Waymo脫胎于2009年谷歌的自動駕駛汽車計劃，于2016年獨立出來，2017年，Waymo宣布已成功降低了90%的激光雷達成本。目前，Waymo已經研發了適用于短、中、遠程的三類產品。

Waymo是谷歌孵化的一系列公司中最接易于落地的項目。至今在自動駕駛系統演進方面，Waymo已進行5次迭代，從車型到傳感器方案，都經歷了數年的探索和優化。其第五代Waymo Driver傳感器和計算能力更加強大，核心零部件自研，成本較上一代降低50%。

而隨著今年4月3日John Krafcik宣布辭去Waymo CEO一職，可能會拉開Waymo變革的一場序幕。

19.Ouster

Ouster于2015年7月再美國舊金山成立，于2015年發明了數字激光雷達，是高分辨率數字激光雷達傳感器的領先制造商，該傳感器廣泛用于工業自動化，智能基礎設施，機器人技術和汽車行業。2021年3月，Ouster與空白支票公司Colonnade Acquisition Corp.完成合并實現上市，成為一年內通過SPAC合并上市的第五家激光雷達公司。

Ouster主要產品有超寬事業激光雷達OS0、OS1、OS2，以及基于其獨立數字激光雷達架構而研發的高性能固態激光雷達ES2，在美國和泰國設有工廠。

20.LeddarTech

LeddarTech于2017年成立于加拿大魁北克市，當年9月被馬瑞利收購，2020年7月，LeddarTech收購VayaVision，加速提供面向汽車和出行的綜合開放傳感器融合于感知平臺。

此前，LeddarTech與法雷奧建立起合作，作為二級供應商向后者提供激光雷達技術，加入生產低成本車用固態激光雷達的隊伍。最近雙方的合作已經成功研發出固態LiDAR傳感專利技術Leddar，該技術整合了先進的光波數字信號處理和軟件算法，可實現固態LiDAR傳感器的量產。

今年初，為推動研發、縮短上市時間和降低LiDAR系統的總體成本，安森美制造出一系列參考架構，為LiDAR模塊制造商、系統集成商以及汽車一級供應商提供平臺；如今，安森美已成為LeddarTM生態系統的成員之一，而LeddarTech也是安森美LiDAR合作伙伴計劃中生態系統合作伙伴成員之一。

小結

如上20家企業僅是全球車規級激光雷達行業的代表企業，更多企業后續將再統計。這些企業中，大多數為初創公司，此前因自動駕駛市場遲遲沒有到來，備戰式發展中，有些企業倒下了，還有部分企業通過重組等方式繼續前行。

而隨著全球車企自動駕駛量產計劃表的到來，車規級激光雷達或將迎來前所未有的發展機遇。華泰證券2020年12月29日研究報告指出：當前行業處于規模商用的前夜，行業有望在2021年迎來加速發展。我們認為當前激光雷達產業正處于行業滲透率快速提升的前夜。

由此，2021年，也被行業認為是車規級激光雷達的應用元年；如上20家企業，或已感知到車規級激光雷達市場的春江水暖。

以上就是本期給您帶來的國內、國際各10家車規級激光雷達優質企業的介紹，更完整的盤點名單也將于近期公布，敬請關注！

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