什么是工業機器人末端執行器

在自動化未來工廠里，末端執行器越來越擔負起重要的角色，除了提供更高的生產靈活性和生產效率，并提供即插即用解決方案，通過收集過程數據輔助生產系統的優化，還可以積極參與工業機器人及人機協作等前沿領域的開發。

機械手的構成中，末端執行器擔任執行機構的位置

所謂工業機器人末端執行器，其實就是機器人的手部，主要是裝在工業機器人手腕上，用于直接抓握工件或者執行作業的部分。機器人的手部，可以像人類手部那樣有手指，也可以是沒有手指的手；可以是類似人類的手爪，也可以是進行專業作業的工具，像裝在機器人手腕上的噴漆槍、焊接工具等，只要應用領域不同，機器人末端執行器就會不同。

工業機器人通過安裝不同的末端執行器可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等各種工件的搬運、自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作步驟。它看似不起眼，卻舉足輕重，作為與環境相互作用的最后環節與執行部件，對提高工業機器人的柔性程度和易用性有著重要的作用，其性能的優劣在很大程度上決定了整個機器人的工作性能。

機器人末端執行器的現狀與發展

隨著機器人市場的快速發展，末端執行器獲得了很大的增長空間，根據Global Market Insights，Inc研究報告顯示，機器人末端執行器市場的收入在2018年超過25億美元，預計到2025年將達到65億美元大關，2019年至2025年間增長14％。

近年來國內外先后研究開發了多種機器人末端執行器。很多材料為非剛性材料，其質地、形狀和尺寸等差異很大，針對不同的領域、不同的行業使用的機器人末端執行器基本都是專用的。對于各種柔、脆、不規則形狀材料的靈巧、柔順抓取一直是機器人末端執行器的設計難點。

通常，選擇最佳末端執行器的過程涉及到對應用程序的全面審查及考量。這通常由行業內最具有豐富行業經驗和機器人應用知識的機器人系統集成商來執行。他們需要考量的一些因素包括工作壓力，有效載荷，速度，工具長度，零件參數，空間限制和預算限制等等，然后制定詳細的抓取方案設計，并給出實施過程，從而滿足終端用戶的自動化升級需求。

鈞舵機器人自主研發的機器人末端執行器類型多樣，可滿足用戶的不同需求。鈞舵不同型號的電動夾爪能夠配合工業機器人進行工業產線上下料、裝配、包裝、物流分揀、防爆安防等操作。

隨著很多行業產品迭代越來越快，定制化生產需求越來越強，這些行業對自動化產線的多樣性、柔性制造能力的需求越來越高。機器人與末端執行器的進化甚至可以一定程度上精簡工藝流程。鈞舵的末端夾持器可以抓取不同物體，具備適應柔性生產線需求的優勢，可以在柔性生產中發揮重要作用。

結語

在數字化、智能化的未來工廠里，末端執行器越來越擔負起重要的角色，除了提供更高的生產靈活性和生產效率，并提供即插即用解決方案，通過收集過程數據輔助生產系統的優化，還可以積極參與人機協作等前沿領域的開發。

隨著近年來全球人口紅利的逐漸消失，工業類、協作類和服務類機器人的市場需求倍增，這給機器人行業發展帶來了更為廣闊的空間，從而也為末端執行器的增長提供了主要推動力，更多創新應用被用于各類行業，幫助提高生產力、效率、可靠性、上市速度等。而當前國內一些企業也在努力自主研發末端執行器，有望打破現狀，他們正在積極降低其制造成本，為最終能實現從學界到業界的落地而在孜孜不倦地奮斗中。

原文標題：【圖漾科技 | 特寫】什么是工業機器人末端執行器？

文章出處：【微信公眾號：高工機器人】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。

責任編輯：haq