4月23日，由富士康工業互聯網辦公室、富士康機構采購總處主辦，高工機器人、智慧工廠研究院共同承辦的“2021先進智動化技術交流大會”圓滿落幕。

此次交流會以“智能制造先進技術趨勢及案例深度交流”為主題，首日，富士康逾60方連線參會，進行一場別開生面的技術探討盛會。一起回顧4月23日下午，6位智造領域的企業家們在“先進自動化/工藝相關技術專場”上的演講精彩內容~

大寰機器人COO許雙甲

大寰機器人基于自由精密底層核心技術及專利，包括實時運動規劃算法、高性能底層驅動軟件框架、低壓力矩電機設計等，保證了大寰夾爪的精準力控、高頻抓取、抓取速度可調、抓取過程優化等。大寰機器人夾爪采用驅控一體設計，安裝調試簡單；可做到智能抓取反饋，工件掉落檢測，掉電自鎖；針對不同應用場景可實現柔性調節。

除此之外，大寰夾爪使用使用直流無刷電機，可達千萬次運行免維護，壽命長；同時具備高防護等級、低噪音、適配多場景、通訊覆蓋全、即插即用等優勢。目前，大寰夾爪在精密加工及組裝、汽車零部件、電子及半導體等行業應用廣泛，包括上下料、移動抓取、裝配及組裝等工藝環節。

Flexiv非夕科技市場總監高云帆

為了讓機器人輕松適應復雜環境，并像人類一樣完成“手眼配合”的作業，非夕科技開發了自適應機器人，以基于力覺的適時調整為主、視覺為輔，自適應機器人可做到操作對象自適應、環境自適應、任務自適應等。

非夕科技Rizon佛曉系列具有更強力控、更強抗干擾，其中Rizon 10負載可達10kg，具備更長的工作半徑、始終如一的靈巧和全身力控，適應更多重載場景。

非夕科技自適應機器人可幫助用戶快速實現產線柔性升級，綜合提高產線良率、換線效率和設備復用率，同時優化客戶總體擁有成本。目前，非夕科技自適應機器人在3C領域的通用組裝、表面處理、精密裝配、移動操作等環節中得到了廣泛應用。

勃肯特專注并聯機器人領域，產品廣泛應用于食品、醫藥、物流、日化、3C、農業及新能源行業的理料分揀、包裝碼垛、生產裝配、精密測量、精密定位等場景。其中，在3C行業勃肯特積累了大量的成熟案例。

例如手機屏幕轉線與檢測，基于勃肯特并聯機器人高速、高精等特點，幫助客戶將生產效率提升了25%，節省了人工2人。在AOI檢測環節，基于勃肯特獨有的圓盤算法，使占用空間更小，成本更低，節省了人工4人。

在5G屏蔽罩高速理料環節，勃肯特通過將產品從來料線上放置到編帶機進料線上，利用視覺識別位置和姿態，節拍可達90個/分鐘，將生產效率提升了45%，節省人工4人。目前，勃肯特擁有30款產品，基本覆蓋了用戶所需的各個節拍速度、臂展范圍，可充分滿足用戶的個性化需求。

匯川技術成立于2003年，主要產品包括工業自動化、電梯電氣大配套、新能源汽車、工業機器人、軌道交通等。針對3C行業需求特點，匯川技術推出了工藝型設備如點膠、鎖螺絲、貼合、激光焊接、檢測等設備以及組裝設備。在整體解決方案層面，匯川涵蓋了執行層、控制層、信息層，可根據用戶需求快速導入，提升制造自動化、智能化、數字化水平。

如在五軸點膠環節，匯川技術基于精度五軸運動軌跡解析算法，可實現點膠路徑精準控制；借助高精度機械誤差視覺標定算法，自動測量校正機械誤差；通過一體化集成控制&視覺，使得硬件占用空間更小，開發更加快捷方便；同時支持多組點膠機構控制，降低控制成本。

數字化是工業4.0第一步，數字孿生技術應用成熟后，將進一步實現整個管理殼。管理殼是所有工業4.0組件實體融合對應的數字化/通訊/信息/功能/商務模型，即“萬物有殼”！從架構上看，管理殼跨越了現實世界與虛擬世界，從底層到頂層分別包含了：物理資產、數字化、通訊、信息模型、功能組合/職能、商務模式等；數字化管理殼將助力企業從底層開始徹底的轉型升級。

Festo數字控制終端VTEM徹底創新設計了一種閥的硬件，通過APP控制壓電閥驅動氣動橋式回路的形式，來實現過去各種傳統氣動控制閥對于氣壓/氣流/運動時間/方向/位置的幾乎所有的氣動控制效果。這種將機械電子軟件深度融合的設計方法，將氣動CPS信息物理系統實現了落地。

目前，增廣智能主要產品包括RM-GB電動夾爪、RM-MGBD微型電動夾爪、直線平臺型伺服推桿、折返平臺型伺服推桿、寬平臺型伺服推桿等。其中，電動夾爪作為增廣智能的核心產品，開創性地將工業機器人末端執行件從傳統復雜氣路的氣缸夾爪替代為一體化電動夾爪，并且在電動夾爪中賦予其更多的功能及可操作性。

硬件方面，增廣智能的控制器不僅集成了自主研發的柔性壓力控制技術，還具備多種通訊方式、力位混合控制、多語言二次編程開發等多種實用功能，全面提升了生產效率。

軟件方面，增廣智能開發出RM軟件平臺，無需任何代碼，采用填表式編程，多種命令類型選擇，自由調整執行順序；內置自主研發的“振動抑制、自整定”等10多種強大的應用功能；多項“一鍵操作”功能，提升控制靈活性。

原文標題：【越疆科技 | 視點】6位智造領域企業家“論劍”先進自動化技術

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責任編輯：haq