在全球市場準(zhǔn)入要求中,目前只有歐盟和歐洲貿(mào)易區(qū)有相關(guān)的強制性安全準(zhǔn)入制度與專門的法規(guī)。
打開AGV/AMR全球市場
AGV/AMR整機隸屬于機械產(chǎn)品,全球各個國家和地區(qū)對于機械產(chǎn)品的進口都有相關(guān)法規(guī)要求,用以保護人員的健康,財產(chǎn)和環(huán)境要求。同時,由于各國技術(shù)發(fā)展與社會發(fā)展水平不同,對于機械產(chǎn)品安全認證要求,從法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系,產(chǎn)品認證范圍,到市場監(jiān)管體系均不一致,因此機械產(chǎn)品出口到不同的國家與地區(qū),涉及的認證要求不一樣。相應(yīng)的AGV/AMR所用到的關(guān)鍵零部件,對應(yīng)不同市場也有相應(yīng)的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)要求。
疫情與標(biāo)準(zhǔn)更新帶來新一輪考驗
自2019年末起,COVID-19新冠疫情對各行業(yè)所帶來的影響不言而喻。無接觸需求將包括AGV/AMR在內(nèi)的一系列“機器替人”產(chǎn)品推向風(fēng)口浪尖。歐洲,亞洲和北美市場對AGV/AMR產(chǎn)品需求呈快速增長趨勢。與此同時,國際市場對AGV/AMR產(chǎn)品質(zhì)量要求也不斷在提高:2020年更新的ISO 3691-4: 2020,替代舊版標(biāo)準(zhǔn)EN 1525: 1998。
作為AGV/AMR適用的最新國際標(biāo)準(zhǔn),相比于舊版標(biāo)準(zhǔn),提出了更嚴格的風(fēng)險點管控,安全操控的功能安全要求以及多場景的安全驗證方法;同年,AGV/AMR電氣部分標(biāo)準(zhǔn)EN 1175: 2020發(fā)布,將舊版EN 1175-1, -2, -3整合,增加了可接受的非受控加速度/移動限值要求,在附錄中明確了更多零部件(連接器、電磁接觸器、電源系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、導(dǎo)線和電纜)的要求,新增了驅(qū)動系統(tǒng)、LHS(負載處理系統(tǒng))和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等的安全性能等級要求,新增了軟件設(shè)計要求(軟件的功能安全等級要求、用戶界面、服務(wù)界面和鍵盤的符號和語言要求),并明確了電源切斷時間要求(0類停止0.2S內(nèi),1類停止5S內(nèi))。
現(xiàn)有AGV/AMR及零部件法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)一覽
對于機械產(chǎn)品和AGV/AMR而言,在全球市場準(zhǔn)入要求中,目前只有歐盟和歐洲貿(mào)易區(qū)有相關(guān)的強制性安全準(zhǔn)入制度與專門的法規(guī)。中國與北美有相應(yīng)的認證標(biāo)識與產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),但均屬于自愿性認證。但在美國法律中,勞動者的安全需要有雇主來保證,因此大部分AGV/AMR出口美國通常是根據(jù)美國買家的要求,去執(zhí)行認證方案。此外,AGV/AMR出口其他國家或地區(qū),如東南亞地區(qū),在當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)無強制要求情況下時,大多數(shù)買家或業(yè)主方往往會參考法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)體系相對成熟的歐盟CE認證體系要求,以確保產(chǎn)品的安全可靠性。
認證類型 | 產(chǎn)品類型 | 相關(guān)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn) | ||
歐盟CE認證 | AGV/AMR整機 |
機械指令 CE-MD 2006/42/EC |
2006/42/EC Annex I EN ISO 3691-4 EN ISO 13849-1 |
AGV/AMR機械部分 |
EN 1175-1 EN 60204-1 |
AGV/AMR電氣部分 | |||
EN ISO 12100 | 風(fēng)險評估部分 | |||
電磁兼容指令 CE-EMC 2014/30/EU |
EN 12895 EN 61000-6-1 EN 61000-6-3 |
商業(yè)及輕工業(yè)環(huán)境 | ||
EN 12895 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 |
重工業(yè)環(huán)境 | |||
無線指令 CE-RED 2014/53/EU |
WIFI, RFID,Bluetooth等 | 適用標(biāo)準(zhǔn)取決于頻率 | ||
防爆指令 CE-ATEX 2014/34/EU |
EN 1755 | 爆炸環(huán)境中使用的AGV/AMR | ||
ROHS指令 CE-ROHS 2011/65/EC |
取決于整機尺寸 | 偏民用與商用 | ||
功能安全 Functional Safety |
EN ISO 13849-1 EN 62061 |
整機功能安全 | ||
IEC 62443 IEC 61784-3 |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | |||
電池 | 安規(guī)要求 |
IEC 60095 IEC 60896 IEC 61056 |
鉛酸電池 | |
IEC/EN 62619 IEC 62133 |
鋰電池 | |||
充電器 | 安規(guī)要求 |
IEC 60335-1 IEC 60335-2-29 |
<42.4V充電器 | |
IEC 60335-1 EN 62477 |
>42.4V充電器或其他類型工業(yè)環(huán)境用充電器 | |||
EN 61851 | 如果電池使用汽車類電池,充電器使用汽車充電樁系列標(biāo)準(zhǔn) | |||
電機 | 安規(guī)要求 | EN 60034-1 | ||
電機驅(qū)動器 | 安規(guī)要求 | EN 61800-5-1 | ||
電磁兼容 | EN 61800-3 | |||
功能安全 | EN 61800-5-2 | |||
激光雷達 | 安規(guī)要求 | EN 61496-1 | ||
美國NRTL認證 | AGV/AMR整機 |
美標(biāo)認證 NA Listed Mark LPC Label |
UL 3100 ANSI/ITSDF B56.5 |
|
FCC認證 FCC ID or FCC SDoC |
取決于頻率 | |||
鉛酸電池 | 安規(guī)要求 | UL 1989 | ||
鋰電池 | 安規(guī)要求 |
UL 2271 UL1973 UL2580 |
||
工業(yè)電池充電器 | 安規(guī)要求 | UL 1564 | ||
2類充電器 | 安規(guī)要求 | UL 1310 | ||
非2類充電單元 | 安規(guī)要求 | UL 1012 | ||
汽車充電樁 | 安規(guī)要求 | UL 2202 | ||
中國機器人 CR認證 |
AGV/AMR整機 | 安規(guī)要求 | TILVA -27-002A |
自動導(dǎo)引車AGV 安全技術(shù)規(guī)范 |
GB/T 15706-2012 | 機械安全-設(shè)計通則-風(fēng)險評估與風(fēng)險減小 | |||
電磁兼容 | GB/T 17799.1 | 電磁兼容-通用標(biāo)準(zhǔn)-居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗 | ||
GB 17799.3 | 電磁兼容-通用標(biāo)準(zhǔn)-居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射 | |||
GB/T 17799.2 | 電磁兼容-通用標(biāo)準(zhǔn)-工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗 | |||
GB 17799.4 | 電磁兼容-通用標(biāo)準(zhǔn)-工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射 | |||
國際半導(dǎo)體制造行業(yè)安全認證 |
AGV/AMR 整機&系統(tǒng) |
半導(dǎo)體制造設(shè)備環(huán)境、健康和安全標(biāo)準(zhǔn) | SEMI S2 | |
半導(dǎo)體制造設(shè)備人體工學(xué)安全標(biāo)準(zhǔn) | SEMI S8 | |||
無人駕駛傳送系統(tǒng)的安全標(biāo)準(zhǔn) | SEMI S17 |
表:全球主要地區(qū)關(guān)于AGV/AMR相關(guān)認證的法律法規(guī)
原文標(biāo)題:AGV/AMR全球市場準(zhǔn)入要求
文章出處:【微信公眾號:新戰(zhàn)略機器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
責(zé)任編輯:haq
-
機器人
+關(guān)注
關(guān)注
211文章
28389瀏覽量
206927 -
AGV
+關(guān)注
關(guān)注
27文章
1302瀏覽量
41074
原文標(biāo)題:AGV/AMR全球市場準(zhǔn)入要求
文章出處:【微信號:robotinside2014,微信公眾號:移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
評論