在傳感器使用中，我們常常需要對傳感器數據進行各種整理，讓應用獲得更好的效果，以下介紹幾種常用的簡單處理方法：

1.加權平滑：平滑和均衡傳感器數據，減小偶然數據突變的影響;

2.抽取突變：去除靜態和緩慢變化的數據背景，強調瞬間變化;

3.簡單移動平均線：保留數據流最近的K個數據，取平均值;

加權平滑，使用算法如下：

(新值) = (舊值)*(1 - a) + X * a其中a為設置的權值，X為最新數據，程序實現如下：

抽取突變采用上面加權平滑的逆算法

實現代碼如下：

簡單移動平均線

保留傳感器數據流中最近的K個數據，返回它們的平均值。k表示平均“窗口”的大小；

實現代碼如下：

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