簡易的機器人和PLC信息提取。

----Socket程序結構分析： ---------

privateSocket server; 聲明 Socket類提供一組豐富的網絡通信方法和屬性。

privateSocket client;

public void OpenTCP（） ----建立程序

{

myThreadDelegate = new ThreadStart（Listen）;

委托屬性的變量激活委托指令啟動線程監聽

myThread = new Thread（myThreadDelegate）;初始化線程類型變量

myThread.Start（）;線程類型變量開始執行

}

///

/// 創建TCP服務端并監聽

///

public void Listen（）//創建tcp服務端

{

//設置IP

string IP = ipAddressTB.Text;

int Port = Convert.ToInt32（portTB.Text）; 設置端口

//初始化終結點實例

IPEndPoint localEP = new IPEndPoint（IPAddress.Parse（IP）， Port）;用指定的地址和端口號初始化

//初始化SOCKET實例

server = new Socket（localEP.AddressFamily， SocketType.Stream， ProtocolType.Tcp）;

//允許SOCKET被綁定在已使用的地址上。

Socket（AddressFamily， SocketType， ProtocolType）使用指定的地址族、套接字類型和協議初始化

server.SetSocketOption（SocketOptionLevel.Socket， SocketOptionName.ReuseAddress， true）;

ShowMsg（“等待客戶端連接。。?！保? 發出信息

try

{

//綁定

server.Bind（localEP）;

//監聽10次

server.Listen（10）;

client = server.Accept（）; 服務接收

IPEndPoint clientIP = （IPEndPoint）client.RemoteEndPoint;

ShowMsg（“已連接的客戶端：” + clientIP.Address + “，端口：” + clientIP.Port）;

Received_Robot（）;從機器人接收信息

}

catch （Exception ex）

{

//MessageBox.Show（ex.Message， “Listen_Error”）;

}

}

IPEndPoint（IPAddress.Parse（IP）， Port）

Socket（AddressFamily.InterNetwork， SocketType.Stream， ProtocolType.Tcp）

Stream支持可靠、雙向、基于連接的字節流，而不重復數據，也不保留邊界。 此類型的 Socket 與單個對方主機通信，并且在通信開始之前需要建立遠程主機連接。 Stream使用傳輸控制協議 （ProtocolType.Tcp） 和 AddressFamily。InterNetwork 地址族。

編輯：jq