在描述完電路之后,我們需要進行對代碼進行驗證,主要是進行功能驗證。現在驗證大多是基于UVM平臺寫的systemverilog,然而我并不會sv,不過我會使用verilog進行簡單的驗證,其實也就是所謂的仿真。這里就來記錄一下一些驗證的基礎吧。
一、驗證基礎與仿真原理
①綜合中的語法,都適用于仿真,在仿真中,Verilog語句是串行的,其面向硬件的并行特性則是通過其語義(語言含義)來實現的,因此并不會丟失代碼的并行含義和特征。
②仿真的關鍵元素有:仿真時間、事件驅動、隊列、調度等。
③仿真時間:指由仿真器維護的時間值,用來對仿真電路所用的真實時間進行建模。0時刻被稱為仿真起始時刻。當仿真時間推進到某一個時間點時,該時間點就被稱為當前仿真時間,而以后的任何時刻都被稱為未來的仿真時間。
本質上,仿真時間是沒有時間單位的,由于代碼中有`timescale語句的定義,就出現了xxxns。
仿真事件都是嚴格按照仿真時間向前推進的,如果在同一個仿真時刻有多個事件要執行,那么首先需要根據他們之間的優先級來判定誰先執行。優先級相同,可能隨機執行,也可能按照代碼的順序來執行。
④事件驅動:仿真時間只能被下面事件中的一種來推進:
·定義過的門級或者線傳輸延時;
·更新時間;
·“#”的事件控制;
·“always”關鍵字引入的事件控制
·“wait”的等待語句
⑤事件隊列與調度:事件隊列與調度可以簡單地理解為:它決定了verilog在某個時刻先完成哪些語句。
VerilogHDL的分層事件隊列為:
當前仿真時間事件
活躍事件(順序隨機或者按照代碼出現的順序)阻塞賦值;
連續賦值;
非阻塞賦值的右式計算;
原語輸入計算和輸出改變;
系統任務:$display
非活躍事件顯示0延時賦值;
Verilog的PLI call back例程
非阻塞賦值更新時間非阻塞賦值產生一個非阻塞更新時間,被調度到當前仿真時間
監控事件$monitor和$strobe系統任務,監控時間不能生成任何其他的事件,這是也要注意的。
將來仿真時間事件將來事件被調度到將來仿真時間的時間。
⑥關于forever、force和release、wait、UDP、PLI等具體語法我就不想記錄了,沒那個心思。。。
⑦系統任務的使用:
在Verilog HDL 語言中,以“$”字符開始的標識符表示系統任務或系統函數。系統任務和函數即在語言中預定義的任務和函數。和用戶自定義任務和函數類似,系統任務可以返回0 個或多個值,且系統任務可以帶有延遲。系統任務的功能非常強大,主要分為以下幾類:
A、顯示任務(display task);
B、文件輸入/輸出任務(File I/O task);
C、時間標度任務(timescale task);
D、仿真控制任務(simulation control task);
E、時序驗證任務(timing check task);
F、仿真時間函數 (simulation time function)
G、實數變換函數(conversion functions for real);
H、概率分布函數(probabilistic distribution function)
由于時間關系,我不進行詳述記錄了,用到的時候再進行記錄。
二、測試文件的激勵
(1)信號的初始化問題
主要有三種產生激勵的方法:一種是直接編輯測試激勵波形(這種基本上被淘汰了),一種是用Verilog測試代碼的時序控制功能,產生測試激勵。還有就是利用Verilog HDL 語言的讀文件功能,從文本文件中讀取數據(該數據可以通過C/C++、MATLAB 等軟件語言生成)。
①代碼中的變量的初始化可以用initial進行初始化,也可以在定義的時候進行初始化。
②在硬件系統中,當系統上電之后,信號電平不是0就是1,不會存在x或者z,這是就會根據EDA的默認狀態進行默認的設置。由于上電的默認性,導致這個默認信號不一定是我們想要的信號,因此我們需要進行復位進行初始化。
③在Verilog HDL 中,有兩種不同的原因可能導致信號值為x。第一種原因是,有兩個不同的信號源用相同的強度驅使同一個節點,并試圖驅動成不同的邏輯值,這一般是由設計錯誤造成的。第二種原因是信號值沒有初始化。所以在設計組合邏輯時,需要將不確定的輸入轉化成確定輸入,然后再完成組合邏輯。
(2)時鐘信號的生成
①普通時鐘信號
所謂的普通時鐘信號就指的是占空比為50%的時鐘信號,也是最常用的時鐘信號,其波形下圖所示:
占空比為50%的時鐘信號
普通時鐘信號可通過initial 語句和always 語句產生,其代碼如下:
----基于initial 語句的方法:
parameter clk_period = 10;
reg clk;
initial begin
clk = 0;
forever
# (clk_period/2) clk = ~clk;
end
---基于always 語句的方法:
parameter clk_period = 10;
reg clk;
initial
clk = 0;
always # (clk_period/2) clk = ~clk;
在這里的initial 語句用于初始化clk 信號,否則就會出現對未知信號取反的情況,因而造成clk信號在整個仿真階段都為未知狀態。
②自定義占空比的時鐘信號
自定義占空比信號通過always 模塊可以快速實現,下面給出一個占空比為40%的時鐘信號代碼:
parameter High_time = 4,
Low_time = 6; //占空比為High_time/( High_time+ Low_time)
reg clk;
always begin
clk = 1;
#High_time;
clk = 0;
#Low_time;
end
這里由于直接對clk 信號賦值,所以不需要initial 語句初始化clk 信號。當然,這種方法也可以用于產生普通時鐘信號,只是代碼行數較多而已。
③相位偏移的時鐘信號
相位偏移是兩個時鐘信號之間的相對概念,下圖所示,其中clk_a 為參考信號,clk_b為偏移信號:
首先通過一個always 模塊產生參考時鐘clk_a,然后通過延遲賦值得到clk_b 信號,其偏移的相位可通過360*pshift_time%(High_time+Low_time)來計算,其中%為取模運算。
下面代碼的相位偏移為72 度:
parameter High_time = 5,
Low_time = 5,
pshift_time = 2;
reg clk_a;
wire clk_b;
always begin
clk_a = 1;
# High_time;
clk_b = 0;
# Low_time;
end
assign # pshift_time clk_b = clk_a;
④固定數目的時鐘信號
上述語句產生的時鐘信號都是無限個周期的,也可以通過repeat 語句來產生固定個數的時鐘脈沖,下面的代碼產生了5 個周期的時鐘:
parameter clk_cnt = 5,
clk_period = 2;
reg clk;
initial begin
clk = 0;
repeat (clk_cnt)
# clk_period/2 clk = ~clk;
end
(3)復位信號的產生
①異步復位信號
異步復位信號的實現代碼如下,代碼將產生低有效的復位信號rst_n,其復位時間為100 個仿真單位:
parameter rst_repiod = 100;
reg rst_n;
initial begin
rst_n = 0;
# rst_repiod;
rst_n = 1;
end
②同步復位
同步復位信號的實現代碼如下:
parameter rst_repiod = 100;
reg rst_n;
initial begin
rst_n = 1;
@( posedge clk);
rst_n = 0;
# rst_repiod;
@( posedge clk);
rst_n = 1;
end
上述代碼首先將復位信號rst_n 初始化為1,然后等待時鐘信號clk 的上升沿,將rst_n拉低,進入有效復位狀態;然后經過100 個仿真周期,等待下一個上升沿到來后,將復位信號置為1。在仿真代碼中,是不存在邏輯延遲的,因此在上升沿對rst_n 的賦值,能在同一個沿送到測試代碼邏輯中。
在需要復位時間為時鐘周期的整數倍時,可以將rst_repiod 修改為時鐘周期的3 倍來實現,也可以通過下面的代碼來完成。
parameter rst_num = 5;
initial begin
rst_n = 1;
@(posedge clk);
rst_n = 0;
repeat(rst_num) @(posedge clk);
rst_n = 1;
end
上述代碼在clk 的第一個上升沿開始復位,然后經過5 個時鐘上升沿后,在第5 個時鐘上升沿撤銷復位信號,進入有效工作狀態。
(4)數據的產生
數據的產生這里就不進行描述了,在以后關于常用的仿真模塊中進行記錄。
三、提高仿真時間的注意點
①減少層次結構
仿真代碼的層次越少,執行時間就越短。這主要是由于參數在模塊端口之間傳遞需要消耗仿真器的執行時間。
②減少門級代碼的使用
由于門級建模屬于結構級建模,自身參數建模已經比較復雜了,還需要通過模塊調用的方式來實現,因此建議仿真代碼盡量使用行為級語句,建模層次越抽象,執行時間就越短。引申一點,在行為級代碼中,盡量使用面向仿真的語句。例如,延遲兩個仿真時間單位,最好通過“#2”來實現,而不是通過深度為2 的移位寄存器來實現。
③仿真精度越高,效率越低
例如包含`timescale 1ns / 1ps 定義的代碼執行時間就比包含`timescale 1ns / 1ns 定義的代碼執行時間長。
④進程越少,效率越高
代碼中的語句塊越少仿真越快,例如將相同的邏輯功能分布在兩個always 語句塊中,其仿真執行時間就比利用一個always 語句來實現的代碼短。這是因為仿真器在不同進程之間進行切換也需要時間。
⑤減少仿真器的輸出顯示
Verilog HDL 語言包含一些系統任務,可以在仿真器的控制臺顯示窗口輸出一些提示信息。雖然其對于軟件調試是非常有用的,但會降低仿真器的執行效率。因此,在代碼中這一類系統任務不能隨意使用。本質上來講,減少代碼執行時間并不一定會提高代碼的驗證效率。
關于仿真的其他入門知識,比如一些無規律信號的生成、測試結果的存儲和顯示等問題,我會在后面進行記錄,主要是以代碼模塊的形式記錄。
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原文標題:Verilog HDL常用的仿真知識
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