nanomsg簡介
nanomsg是一個實現(xiàn)了幾種可擴展協(xié)議的高性能通信庫;可擴展協(xié)議的任務(wù)是定義多個應(yīng)用系統(tǒng)如何通信,從而組成一個大的分布式系統(tǒng)。
下載鏈接:
https://github.com/gaobaoru/nanomsg/
當前版本nanomsg支持以下協(xié)議:
配對模式:簡單的一對一的通信;
總線模式:簡單的多對多的通信;
請求/回復(fù)模式:支持組建大規(guī)模的集群服務(wù)來處理用戶請求;
扇入模式:支持從多個源聚合請求消息;
扇出模式:支持分配到多個節(jié)點以支持負載均衡;
調(diào)查模式:允許在一個單一的請求里檢查多個應(yīng)用的狀態(tài);
可擴展協(xié)議是在網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議之上實現(xiàn)的,當前版本nanomsg支持一下網(wǎng)絡(luò)協(xié)議:
INPROC:單進程內(nèi)通信;
IPC:單機內(nèi)多進程的通信;
TCP:通過tcp協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)通信;
nanomsg用c實現(xiàn),不依賴系統(tǒng)特性,所以支持多個操作系統(tǒng)。
nanomsg編譯/交叉編譯
按照上面的鏈接下載后的到:
首先創(chuàng)建一個build文件夾用于管理我們編譯所需、編譯生成的一些文件。
這里,我們演示編譯/交叉編譯,首先在build目錄下分別創(chuàng)建如下兩個文件夾存放我們待會編譯得到的x86_lib、arm_lib:
然后在build路徑下根據(jù)自己的需要輸入如下命令生成Makefile、進行編譯/交叉編譯、測試:
1、編譯
① cmake 。。 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$PWD/nanomsg_x86_lib
② cmake --build 。
③ ctest 。
④ sudo cmake --build 。 --target install
⑤ sudo ldconfig
① :/usr/local/ 是默認安裝到的根目錄,可以通過修改 CMAKE_INSTALL_PREFIX 變量的值來指定這些文件應(yīng)該拷貝到哪個目錄,這里我們指定到當前目錄的nanomsg_x86_lib目錄。
② :編譯。
③ :測試。CMake 提供了一個稱為 CTest 的測試工具,nanomsg項目根目錄的 CMakeLists 文件中調(diào)用了 add_test 命令進行測試。
④ :安裝。把編譯生成的庫及相關(guān)頭文件安裝到nanomsg_x86_lib目錄中。
⑤ :讓生成的nanomsg動態(tài)鏈接庫為系統(tǒng)所共享。ldconfig是一個動態(tài)鏈接庫管理命令,其目的為了讓動態(tài)鏈接庫為系統(tǒng)所共享。
查看生成的動態(tài)庫是否是x86架構(gòu)的:
2、交叉編譯
在nanomsg根目錄下的CMakeLists.txt文件里加上交叉編譯器設(shè)置:
然后輸入如下命令:
① cmake 。。 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$PWD/nanomsg_arm_lib
② cmake --build 。
③ sudo cmake --build 。 --target install
④ sudo ldconfig
與上面的編譯x86的nanomsg 庫的步驟差不多,這里把測試的指令ctest 。去掉了,因為生成的可執(zhí)行文件是arm架構(gòu)的,所以直接運行測試會出錯。
查看生成的動態(tài)庫是否是arm架構(gòu)的:
nanomsg使用例子
nanomsg可用于多線程、多進程、多機通信。nanomsg是一個socket library,所以其應(yīng)用接口與標準的socket接口差不多,只是多了前綴nn_,如nn_socket、nn_close、nn_send、nn_recv等。關(guān)于socket可查閱往期筆記:
【socket筆記】TCP、UDP通信總結(jié)
【socket應(yīng)用】基于C語言的天氣客戶端的實現(xiàn)
下面演示進程間通信的client-server的例子,以下測試代碼主要實現(xiàn)的是client-server進行收發(fā)測試。
nanomsg_server.c:
#include 《stdio.h》
#include 《pthread.h》
#include 《stdlib.h》
#include 《string.h》
#include 《unistd.h》
#include 《nanomsg/pair.h》
#include 《nanomsg/bus.h》
#include 《nanomsg/nn.h》
#define BUF_LEN 100
char *url = “tcp://127.0.0.1:2021”;
int main(void)
{
int server_sock = 0;
char buf[BUF_LEN] = {0};
if (server_sock = nn_socket (AF_SP, NN_PAIR) 《 0)
{
printf(“create server socket failed!
”);
return -1;
}
if (nn_bind(server_sock, url) 《 0)
{
printf(“bind server sock failed!
”);
nn_close(server_sock);
return -1;
}
printf(“server init success!
”);
while (1)
{
if (nn_recv(server_sock, buf, sizeof(buf), 0) 《 0)
{
printf(“recv failed!
”);
nn_close(server_sock);
exit(EXIT_FAILURE);
}
else
{
printf(“recieve client msg: %s
”, buf);
if (nn_send(server_sock, buf, sizeof(buf), 0) 《 0)
{
printf(“send failed!
”);
nn_close(server_sock);
exit(EXIT_FAILURE);
}
}
}
nn_close(server_sock);
return 0;
}
nanomsg_client.c:
#include 《stdio.h》
#include 《pthread.h》
#include 《stdlib.h》
#include 《string.h》
#include 《unistd.h》
#include 《nanomsg/pair.h》
#include 《nanomsg/bus.h》
#include 《nanomsg/nn.h》
#define BUF_LEN 100
char *url = “tcp://127.0.0.1:2021”;
int main(void)
{
int client_sock = 0;
char buf[BUF_LEN] = {0};
if (client_sock = nn_socket (AF_SP, NN_PAIR) 《 0)
{
printf(“create server socket failed!
”);
return -1;
}
if (nn_connect(client_sock, url) 《 0)
{
printf(“connect server sock failed!
”);
nn_close(client_sock);
return -1;
}
printf(“client init success!
”);
while (1)
{
scanf(“%s”, buf);
if (nn_send(client_sock, buf, sizeof(buf), 0) 《 0)
{
printf(“send failed!
”);
nn_close(client_sock);
}
memset(buf, 0, BUF_LEN);
if (nn_recv(client_sock, buf, sizeof(buf), 0) 》 0)
{
printf(“recieve server msg: %s
”, buf);
}
memset(buf, 0, BUF_LEN);
}
nn_close(client_sock);
return 0;
}
編譯:
gcc nanomsg_server.c -o nanomsg_server -I /home/book/git_clone/nanomsg/build/nanomsg_x86_lib/include -L /home/book/git_clone/nanomsg/build/nanomsg_x86_lib/lib -lnanomsg
gcc nanomsg_client.c -o nanomsg_client -I /home/book/git_clone/nanomsg/build/nanomsg_x86_lib/include -L /home/book/git_clone/nanomsg/build/nanomsg_x86_lib/lib -lnanomsg
-I xxx:指定頭文件路徑。
-L xxx:指定庫路徑。
-lnanomsg:鏈接動態(tài)庫nanomsg.so。
運行測試:
運行可能會出現(xiàn)如下錯誤:
不能找到共享庫文件libtest_d.so,加載失敗。因為一般情況下Linux會在/usr/lib路徑中搜索需要用到的庫,而libtest_d.so庫并不在這個路徑下。
解決方法有兩種:一種就是把這個文件拷貝至/usr/lib路徑下,但是一般不允許這樣做,一般用戶也不允許往這個路徑里拷貝東西。另一種就是把當前路徑增加為動態(tài)庫的搜索路徑,命令如:
export LD_LIBRARY_PATH=/home/book/git_clone/nanomsg/build/nanomsg_x86_lib/lib:$LD_LIBRARY_PATH
然后繼續(xù)運行:
可見,收發(fā)測試成功。以上就是本次關(guān)于nanomsg的簡單使用分享,希望能對大家有幫助。
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原文標題:實用 | 一個高性能通信庫的簡單使用分享
文章出處:【微信號:zhuyandz,微信公眾號:FPGA之家】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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