螺栓自動擰緊技術(shù)工作原理
第一步:刀頭嚙合螺絲階段(對應(yīng)step1,step2)
第二步:流鉆鉆孔階段(對應(yīng)step3,step4,)
第三步:攻絲擰入階段(對應(yīng)step 6)
第四步:擰緊階段(對應(yīng)step 7)
螺栓自動擰緊設(shè)備主要由螺栓擰緊設(shè)備,送料器,控制器,鏈接機(jī)構(gòu)組成 。
1.螺栓擰緊設(shè)備(將螺釘擰緊在工件中)
2.機(jī)器人(通過連接機(jī)構(gòu)將擰緊設(shè)備固定于機(jī)器人上)
3.送釘管束
4.送料器(將螺栓送到擰緊設(shè)備)
5.控制器(使擰緊設(shè)備按程序執(zhí)行并在整個(gè)過程中監(jiān)控?cái)Q緊參數(shù))
編程機(jī)器人軌跡位置槍頭 在原位時(shí)垂直距離工件20mm。
MAKRO540 -開始擰螺絲-
MAKRO541–螺絲被噴出-
MAKRO542–零點(diǎn)校正-
FDS的USE應(yīng)用
TECH3_ FDS Zange =Nr1 ProgNr = 21 Fzg-Typ = 61 Weg = 10 [1/10 mm] PktNr_SPS = 1 EIN
P1 第幾號FDS
P2 程序號 A2401-2416
P3 類型號A2393-2400
P4
P5
P6 A97-112 -進(jìn)程號-用于選擇點(diǎn)號停止
P7 =true 開啟USER
編輯:jq
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控制器
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螺絲
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編程機(jī)器人
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原文標(biāo)題:FDS自動擰螺絲系統(tǒng)
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