ANY數(shù)據(jù)類型

在編程語(yǔ)言 SCL 和 STL 中，如果在塊參數(shù)中設(shè)定了一個(gè) ANY 指針，則任意類型的存儲(chǔ)器都可以在塊調(diào)用時(shí)傳遞。

但是，ANY 指針不能存儲(chǔ)有關(guān)存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)的任何信息。例如，ANY 指針不能保存指向 PLC數(shù)據(jù)類型變量的信息。ANY 指針將其作為 BYTE 類型的 ARRAY。

ANY 數(shù)據(jù)類型的參數(shù)可以被傳遞到系統(tǒng)函數(shù)塊 （SFB） 或系統(tǒng)函數(shù) （SFC）。

下圖給出了 ANY 指針的結(jié)構(gòu)：

在SCL中，能夠聲明ANY數(shù)據(jù)類型的變量如下：

作為塊的形式參數(shù)；當(dāng)塊被調(diào)用時(shí)，這些參數(shù)能用任意數(shù)據(jù)類型的實(shí)際參數(shù)提供。

作為臨時(shí)變量；能夠指定任意數(shù)據(jù)類型的值給這些變量。

能夠用下列數(shù)據(jù)作為實(shí)際參數(shù)或作為賦值語(yǔ)句的右邊部分：

本地和共享變量

在DB中的變量（絕對(duì)地址或稱號(hào)地址）

在本地實(shí)例中的變量（絕對(duì)地址或稱號(hào)地址）

NIL常量

指定一個(gè)空指針。

ANY數(shù)據(jù)類型

定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和塊

指定標(biāo)識(shí)符（如：T1， C20或FB6）。

限制（Restrictions）

ANY數(shù)據(jù)類型允許用作FB和FC的形式輸入?yún)?shù)、輸入/輸出參數(shù)，及FC的輸出參數(shù)。常量不允許用作其實(shí)際參數(shù)或用在其賦值語(yǔ)句的右邊，除NIL常量外。

當(dāng)調(diào)用FB或FC時(shí)，如果將臨時(shí)變量用作ANY類型的形式參數(shù)，不能傳遞參數(shù)到遠(yuǎn)程塊，傳遞他們時(shí)臨時(shí)變量將失效。

這種類型變量不能用作結(jié)構(gòu)類型的組件類型或作為數(shù)組的元素類型。

當(dāng)調(diào)用FC或FB時(shí)，如果形式參數(shù)作為輸入?yún)?shù)聲明，只能指定過(guò)程輸入（%PEW）給ANY類型的形式參數(shù)。

當(dāng)調(diào)用FB時(shí)，如果形式參數(shù)作為輸出參數(shù)聲明，只能指定過(guò)程輸出（%PAW）給ANY類型的形式參數(shù)。

B#16#80 P I/O

B#16#81 I 輸入存儲(chǔ)區(qū)

B#16#82 Q 輸出存儲(chǔ)區(qū)

B#16#83 M 位存儲(chǔ)的存儲(chǔ)區(qū)

B#16#84 DBX 數(shù)據(jù)塊

B#16#85 DIX 背景數(shù)據(jù)塊

B#16#86 L 本地?cái)?shù)據(jù)

B#16#87 V 先前的本地?cái)?shù)據(jù)

ANY數(shù)據(jù)類型舉例

Example of the ANY Data Type

VAR_INPUT

iANY ： ANY;

END_VAR

VAR_TEMP

pANY ： ANY;

END_VAR

CASE ii OF

1：

pANY ：= MW4; // pANY包含MW4的地址

3..5：

pANY ：= aINT［ii］; // pANY包含aINT中的第ii個(gè)元素的地址;

100：

pANY ：= iANY; // pANY contains the value of the iANY input variable

ELSE

pANY ：= NIL; // pANY包含NIL指針的值

END_CASE;

SFCxxx（IN ：= pANY）;

在VASS標(biāo)準(zhǔn)中的應(yīng)用：

AnyRob_A ：ANY;// ANY變量獲得機(jī)器的發(fā)出給PLC的輸出地址

pRob_A AT AnyRob_A： STRUCT 擴(kuò)展分解建立結(jié)構(gòu)體

SyntaxId ：BYTE; // Byte 0

DataType ：BYTE; // Byte 1 數(shù)據(jù)/參數(shù)類型

DataCount:WORD; // Byte 2+3 變量長(zhǎng)度

DBNR ：WORD; // Byte 4+5 數(shù)據(jù)庫(kù)編號(hào)

BZ ：DWORD; // Byte 6 bis 10 區(qū)域指針

END_STRUCT;

原文標(biāo)題：西門子SCL -ANY數(shù)據(jù)類型

文章出處：【微信公眾號(hào)：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

責(zé)任編輯：haq