時鐘信號好比是單片機的脈搏，了解STM32時鐘系統(tǒng)很有必要。下圖是STM32F1xx用戶手冊中的時鐘系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

在STM32F1xx中，有五個時鐘源，分別為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

HSI是高速內(nèi)部時鐘，RC振蕩器，頻率為8MHz

HSE是高速外部時鐘，可接石英/陶瓷諧振器或者接外部時鐘源，頻率范圍為4MHz~16MHz

LSI是低速內(nèi)部時鐘，RC振蕩器，頻率為40kHz

LSE是低速外部時鐘，接頻率為32.768kHz的石英晶振

PLL為鎖相環(huán)倍頻輸出，其輸出頻率最大不得超過72MHz

SYSCLK系統(tǒng)時鐘SYSCLK最大頻率為72MHz，它是供STM32中絕大部分部件工作的時鐘源。系統(tǒng)時鐘可由PLL、HSI或者HSE提供輸出，并且它通過AHB分頻器分頻后送給各模塊使用。HCLKHCLK為高性能總線AHB（advanced high-performance bus）提供時鐘信號。由系統(tǒng)時鐘SYSCLK分頻得到，一般不分頻時等于系統(tǒng)時鐘，是給外設(shè)使用的。

FCLK

FCLK（free running clock）是自由運行時鐘，為CPU內(nèi)核提供時鐘信號。我們所說的CPU主頻為xxHz，指的就是這個時鐘信號頻率，CPU時鐘周期就是1/FCLK。“自由”表現(xiàn)在它不來自系統(tǒng)時鐘HCLK，在系統(tǒng)時鐘停止時FCLK也繼續(xù)運行。FCLK用作采樣中斷或者為調(diào)試模塊計時。在處理器休眠時，通過FCLK可以采樣到中斷和跟蹤休眠事件。Cortex-M3內(nèi)核的FCLK和HCLK互相同步、互相平衡，保證Cortex-M3的延遲相同。

原文標(biāo)題：STM32時鐘系統(tǒng)中的SysTick、FCLK、SYSCLK、PCLK和HCLK

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