軟件無線電是利用大規模集成電路技術，把DSP芯片或通用CPU芯片作為無線通信的基本硬件平臺，將盡可能多的無線通信功能（如調制技術、跳頻、糾錯及加密等）用軟件實現。軟件無線電技術可以用軟件升級來改變無線功能參數，可以按要求的條件編程實現無線通信功能，使系統升級基于軟件，其代價小，靈活性強。用TI公司的TMS320C5420DSP芯片成功設計出一種兼容2FSK，DPSK，QAM等多種調制解調方式的JH5001通信原理實驗系統，下面以 2FSK為例，詳細介紹用DSP軟件實現他的原理。

2FSK調制的DSP軟件實現

2FSK調制的數字振蕩器設計

頻移鍵控FSK調制是用數字基帶信號來控制高頻載波頻率的變化，調制后的載波信號頻率代表了要傳送的數字信號。二進制FSK（2FSK）是用2個高頻載波f1和f2來表示2個數字信號“1”或“0”。2FSK調制的常用方法是將f1和f2的正弦值預先計算出來，制成一個表，DSP工作時僅做查表運算即可實現。在這里采用數字振蕩器方法，用迭代方法產生正弦信號。其原理如下：一個傳遞函數為正弦序列sinkωT的Z變換為：

這是一個二階差分方程，對其求單位沖擊響應便可得到正弦信號sinkXT。利用單位沖擊函數x［k-1］的性質，僅當k=1時，x［k-1］=1，得到下列遞推式：

k=0時y［0］=Ay［-1］+By［-2］+0=0

k=1時y［1］=Ay［0］+By［-1］+C=C

k=2時y［2］=Ay［1］+By［0］+0=Ay［1］

k=3時y［3］=Ay［2］+By［1］

……

k=n時y［n］=Ay［n-1］+By［n-2］

在k》2以后，y［k］能用y［k-1］和y［k-2］計算出來，這樣通過迭代就能得到一系列的y［k］值。所設計的數字振蕩器產生16kHz和 32kHz的正弦信號，分別代表數據0和1，設置采樣頻率為96kHz，通過確定上面遞歸差分方程系數就可求得16kHz和32kHz正弦信號的系數（下標為0的系數是16kHz正弦信號的系數，下標為1的系數是32kHz正弦信號的系數）。

A0=2cosω0T=2cos（2π×16000/96000）=1

B0=-1

C0=sinω0T=sin（2π×16000/96000）=0.86602540

A1=2cosω1T=2cos（2π×32000/96000）=-1

B1=-1

C1=sinω1T=sin（2π×32000？96000）=0.86602540

DSP程序在初始化時先分別計算出產生16kHz與32kHz信號所需要的y［1］和y［2］值，然后開放定時器中斷，以后每次進入定時器中斷服務程序時，利用已計算出的y［1］和y［2］值重新計算出新的y［0］值，對其求單位沖擊響應就可得到16kHz和32kHz的正弦信號。

2FSK調制的定時與中斷設計

為了保證96kHz的采樣頻率，需要用到TMS320C5420的中斷與定時器。定時器主要由3個寄存器組成，分別是定時器寄存器TIM，每計數一次自動減1；定時器周期寄存器PRD，當TIM減為0后，CPU自動將PRD的值裝入TIM；定時器控制寄存器TCR。

定時器控制寄存器TCR各個比特位的具體定義如表1所示。

表1定時器控制寄存器TCR的定義

TMS320C5420的定時器工作原理是：當CLKOUT信號時鐘沿到來時，觸發PSC。PSC是一個減1計數器，CLKOUT信號時鐘沿使PSC減 1，直到PSC為0，然后用TDDR重新裝入PSC，同時將TIM減1，直到TIM減為0，這時CPU發出TINT中斷，同時在TOUT引腳輸出一個脈沖信號，脈沖寬度與CLKOUT一致，然后用PRD重新裝入，重復下去直到系統或定時器復位。

當系統復位或定時器單獨復位時，TIM和PRD都置成最大值FFFH，TDDR位清0，定時器控制寄存器的停止狀態位TSS被清零，定時器啟動，并將定時器擴展周期TDDR中的值加載到定時器預置計數器PSC中，而且將定時器周期寄存器PRD中的值重新加載到定時器寄存器TIM中。

定時器中斷的頻率由式（3）決定：

其中，tC表示CLKOUT的周期，即TINT=95kHz。由式（3）可確定定時時間常數TDDR=0，PRD=333。

TMS320C5420的中斷是通過中斷屏蔽寄存器IMR來實現的。IMR是一個存儲器映射寄存器，用于控制中斷源的屏蔽和開放。當ST1寄存器中的INTM位為0時，全局中斷允許。IMR中的某一位為1時，該中斷開放。以下是IMR寄存器各個比特位的定義：

其中，HPINT表示HPI接口中斷，INT3～INT0為外部引腳產生的中斷；TXINT和TRINT為TDM串口的發送和接收中斷；BXINT和BRINT為BSP串口的發送和接收中斷；TINT為定時器中斷。圖1為 2FSK調制主程序流程圖，圖2為中斷程序流程圖。按圖1和圖2的流程編制程序即可實現2FSK調制功能。

圖2中斷程序流程圖

2FSK解調的DSP軟件實現

2FSK解調的方法有相干解調、濾波非相干解調、正交相乘非相干解調等多種方法，這里采用正交相乘非相干解調法。 輸入信號為

，從而實現了FSK的正交相乘非相干解調。

從以上的分析可以看出，正交相乘非相干解調法關鍵在于正確選擇τ。這里2FSK的采樣率96kHz，每一個比特采樣16個樣點，基帶信號的載頻f0為24kHz，頻偏量$f為8kHz。因而在DSP的處理過程中，延時取一個樣值就可滿足cos（2πf0*τ）=0的條件，從而保證信號通過低通濾波器后的值為±Tbsin（2π△f*τ）。當基帶信號為1時，濾波后得到一個正值；當基帶信號為0時，濾波后得到一個負值，最后判決時就可根據濾波后值的正負判斷。

正交相乘非相干解調的另一個關鍵問題是低通濾波器的實現。為了將二倍頻分量cos［4π（f0±△f）

*t-2π（f0±△f）*τ］去除，需要將相乘后的值通過一個低通濾波器，留下cos2π（f0±△f）*τ］。為此設計了一個51階FIR濾波器，采用漢明窗平方根升余弦滾降。FIR濾波器的差分表達式為：

FIR濾波器沒有反饋回路，是一個無條件的穩定系統。他的單位脈沖響應h（n）是一個有限長序列，當h（n）滿足偶對稱或奇對稱，并且h（n）是一個實數序列時，FIR濾波器具有線性相位的特性。通過對FIR濾波器的結構和他的差分方程分析，可以看出FIR濾波器實際上是一種乘法累加運算，對不同時刻的輸入乘以其加權系數，然后各項相加，不斷地移位輸出，這樣就得到了濾波輸出結果。將式（6）展開即得：

由此式可見，將最新的樣本與h（0）相乘，次新的樣本與h（1）相乘，依次類推，最老的樣本與h（N-1）相乘，然后將這51個乘積相加就得到一個y （n）。然后又讀入一個新樣本，則原來最新的樣本變為次新的樣本，原來最老的樣本則被淘汰。此法的示意圖如圖4所示。

圖4FIR實現示意圖

在編程時，將最新的x（n）的地址給AR4，51階的h（x）放在SCR_WAVE表中。計算時，AR4遞減，且將AR4地址的值與SCR_WAVE逐個相乘，這樣就實現了上述設計思想。

結語

基于DSP實現的2FSK調制解調器在JH5001通信實驗系統中得到成功的應用，在系統硬件不變的情況下只要修改DSP的軟件處理部分就能實現無線參數的改變和增加新的功能，因此軟件無線電技術靈活性很強，他將有著更廣泛的應用前景。

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