機器人關(guān)節(jié)用什么電機，機器人關(guān)節(jié)電機可分為哪幾種
機器人關(guān)節(jié)是機器人各個零部件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，單獨驅(qū)動的為主動關(guān)節(jié)，反之稱為從動關(guān)節(jié)。機器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機、伺服電機、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機等。
機器人關(guān)節(jié)電機大致可細(xì)分為以下幾種
1.交流伺服電動機：包括同步型交流伺服電動機及反應(yīng)式步進(jìn)電動機等。
2.微型電動機：包括超聲波電機
3.直流伺服電動機：包括小慣量永磁直流伺服電動機、印制繞組直流伺服電動機、大慣量永磁直流伺服電動機、空心杯電樞直流伺服電動機。
4.步進(jìn)電動機：包括永磁感應(yīng)步進(jìn)電動機。
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