練習目的:使用過程仿真函數模擬PID控制的過程,熟悉PID函數的使用和調試。
練習要求:通過對一個過程的控制,實現預整定和精細整定并得到PID參數。
1) 在CPU1511中創建一個循環中斷并設定循環時間為200ms。例如OB31
2) 在OB31中調用PID函數PID_compact,然后在全局庫中打開庫文件《Sim_controllprocess_V13_SP1》,并調用過程仿真函數Sim_PT3,連接PID控制函數與仿真函數的管腳。
3) 在“工藝對象”標簽中選擇對應的工藝對象(PID控制函數的背景數據塊),在“組態”欄中設置PID參數,這里只設置PID的輸入和輸出,其它參數保持缺省設置。最后下載程序和參數配置。
4) 在“調試”界面中進行參數自整定,可以選擇“預調節”方式,整定完成之后如果整定效果滿足工藝要求,可以上傳PID參數到項目中。
5) 如果輸出震蕩,可以再次選擇精細調節模式進行整定。精細整定將在輸出上產生激勵,經過計算后再平滑輸出。
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原文標題:西門子S7-1500PLC實現PID控制方法
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