CAN底層驅動數據的傳輸需要注意什么
現在CAN通訊可以說是得到了越來越多的應用，從汽車到工業，到農業等等行業和產品都在使用，而CAN通信也從經典CAN-CANFD-CANXL，一路在發展和更新，因為使用的比較多所以經常關注CAN的發展，但經典CAN還是使用最多和最頻繁的，在底層驅動中，我們要注意數據的傳輸。
同樣在發送傳輸的時候，也要做調整。
關于完整的CAN底層驅動可以在公眾號搜索，多次有介紹，包括高層協議棧的開發和應用。現在的充電樁，工業控制，機器人等農機等產品大量使用CAN通信，所以 CAN通信對于底層嵌入式工程師來說是必須掌握的一種通信
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原文標題：CAN底層驅動數據的傳輸注意事項
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