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S7-SCL提供了哪些功能?

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-06-15 14:18 ? 次閱讀

集成到STEP7

S7-SCL支持STEP7的(程序)塊概念。

pYYBAGDIRxSAFDBIAAA3Ehlm4v4020.jpg

用S7-SCL可以創建下列STEP7(程序)塊

OB(組織塊)

FC(函數在STEP7中文版中稱“功能)

FB(功能塊)

DB(數據塊)

UDT(用戶自定義數據類型)

在一個S7程序中S7-SCL(程序)塊也能夠與其他STEP7編程語言所編寫的塊相結合塊可以相互調用。

S7-SCL塊也可以儲存在庫中并被其他語言使用。

因S7-SCL程序用ASCII文本編程故極易導入導出。

S7-SCL塊能編譯成STEP7編程語言STL(語句表)格式但是記住當存貯成STL形式的程序卻不再能夠在S7-SCL中進行編輯。

開發環境(Development environment)

事實上S7-SCL提供了強大的開發環境其特殊的方面已經與STEP7進行協調。開發環境包括下面組件

一個編輯器便于編制包含有函數(FC)、功能塊(FB)、組織塊(OB)、數據塊(DB)和用戶自定義數據類型(UDT)的程序。編程器支持強大的處理功能。

一個批編譯器便于將編輯好的程序編譯成MC7機器代碼。生成的MC7代碼可以在所有S7-300/400可編程控制器系列CPU上執行像CPU314。

一個調試器便于在無編輯錯誤的程序中查找邏輯錯誤。找出的錯誤在源語言程序中顯示出來。

下圖表明開發環境組件的概況

poYBAGDIRw2AXuUyAABFaXvHx1s960.jpg

S7-SCL提供了哪些功能

S7-SCL提供了高級語言的所有優點此外還提供特別設計支持結構化程序的性能塊庫(Block libraries)

庫提供預定義的塊如

系統功能

IEC功能

轉換功能

編程模板

S7-SCL編輯器提供用來插入的只要填充的各種模板

塊(如功能塊、數據塊)及其調用的模板

塊注釋、塊參數和常量的模板

程序控制結構的模板(IF,CASE,FOR,WHILE,REPEAT)

來自高級編程的語言元素

通過使用有效的語言結構簡單迅速創建程序,很少出錯。如

循環結構

分支結構(IF...THEN...ELSE)

跳轉

程序通俗易懂

下列特點增加了程序的易讀性

全符號編程

注釋

基本的和自定義數據類型

顯示交叉參考

通過在行首增加空格自動格式化輸入的內容

語言元素的語法著色

高級語言級的調試

調試器允許高級語言級的簡明程序調試,其提供下列功能

連續監視程序的執行

按可單獨設置的斷點逐步監視

踏入(step-in)功能(調試期間跳入調用塊中的可能性)

S7-SCL的應用范圍

S7-SCL(結構化控制語言)是用于SIMATICS7系列CPU編程的類PASCAL高級語言。

PLC無關性認可(PLCopen certificate)

S7-SCL遵循在IEC61131-3定義的文本高級語言ST(結構化文本)并且確保其可重用性。

應用范圍(Area of application)

S7-SCL針對可編程邏輯控制器(PLC)編程進行了優化,且其既包含了PASCAL

編程語言的語言元素,又包含了諸如輸入/輸出、計時器和計數器等的典型的PLC元素。

S7-SCL特別適合下列任務

復雜算法的編程

數學函數的編程

數據和配方管理

過程優化

結構化S7-SCL程序的設計

塊的種類(Block Types)

采用結構化S7-SCL程序

是前面定義的任務的最好解決方案。換言之,意思是采用模塊化設計,程序分成幾個塊,每塊對應特定的子任務SCL中,與在STEP7中的其他語言一樣,有下列塊類型可用。

在S7-SCL源文件中塊的約定

一個S7-SCL程序包含一個或幾個S7-SCL源文件。一個源文件能夠包含單個塊或一個有幾個塊的完整程序。

定義子任務

下圖顯示了子任務,方形區域表示塊。邏輯塊從左到右排列,也是他們被調用的次序。

pYYBAGDIRwSAYY8hAAC39vrdbDM503.jpg

責任編輯:lq6

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原文標題:S7-SCL功能如何

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