疫情防控的常態化，使得“非接觸服務”需求大漲。在今年 618 期間，掃地機器人一掃陰霾成為明星品類，在各家電商平臺的榜單中交出一連串亮眼數據。

如今，功能與品質同步升級的掃地機器人已經逐漸成為新一代的剛需產品，甚至成為家電品類中非常重要的細分產品線，“高端化”是掃地機器人這一品類的發展趨勢。如何評判是否“高端”？通俗的理解是機器人是否足夠智能，讓掃地機器人變得更聰明，最簡單粗暴的方法是在機器人上安裝足夠多的智能傳感器。

市面上大多LDS激光掃地機器人身上的傳感器就有十多個類別，常見的紅外測距傳感器、接觸式傳感器、紅外光電傳感器、防碰撞防跌落傳感器等已經是標配了，目前個別高端款掃地機器人還配備了超聲波傳感器，那什么是超聲波傳感器？應用在掃地機器人上有什么作用？以下給大家介紹什么是超聲波傳感器。

超聲波傳感器工作原理

超聲波是一種頻率高于20000Hz（赫茲）的聲波。它的方向性好，反射能力強。

超聲波傳感器主要由發送接收傳感器、控制部分與電源部分組成。利用聲波介質對被檢測物進行非接觸式無磨損的檢測。超聲波傳感器對透明或有色物體，金屬或非金屬物體，固體、液體、粉狀物質均能檢測。其檢測性能幾乎不受任何環境條件的影響，包括煙塵環境和雨天。

因此，超聲波傳感器可以廣泛應用在物位（液位）監測、機器人防撞、各種超聲波接近開關等相關領域，工作可靠、安裝方便、靈敏度高。

地毯識別準確率高、測距精度毫米級

目前，樂動機器人推出最新款微型、超低功率超聲飛行時間（TOF）傳感器LD22，該超聲波傳感器安裝方便、易于使用且性價比高。該產品利用超聲波在不同表面回波信號的能量差異來實現材質的識別，從而獲取地面信息，可通過 IO 模式輸出的高低電平來區分軟硬材質。同時，該傳感器配有串口模式、輸出毫米級精度距離信息，以及回波強度信息，用戶可根據回波信息自行實現對特殊場景的性能優化。

超聲波傳感器LD22尺寸小且易于安裝，測量范圍2-6cm，測距精度可達毫米級，可以幫助清潔機器人識別地面材質，掃地模式下實現地毯增壓功能，拖地模式下實現禁止跨域地毯功能，使清掃過程更加智能化。

綜合來看，超聲波傳感器具有相對成本低、體積小、低功耗、安裝維護方便、可實現非接觸測量和不易受電磁、光線、煙霧、被測對象顏色等干擾因素影響的特征，能實現在黑暗、煙霧、有灰塵、電磁干擾等環境下工作。基于種種優勢，超聲波傳感器的未來應用場景可能會更加多元。

移動機器人的未來是智能化，智能化的基礎就是傳感器，樂動機器人將在傳感器這個領域不斷深耕研發，旨在為客戶提供更智能的傳感器和解決方案。

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