目前，作為工業機器人的分類之一，并聯機器人市場仍處于加速擴張階段，年裝機量也在穩步攀升中。一批以阿童木機器人為代表的生產制造廠商迎來發展機遇。

5月24日-27日，在“2021高工機器人鋰電行業巡回調研活動”上，阿童木機器人副總經理吳江峰表示，阿童木機器人的核心定位是一家并聯機器人的設計生產制造企業，致力于為食品、制藥、日化等行業的集成商客戶提供單機或者工作站，以幫助客戶提高產能和業績，同時降低對人工的依賴程度。目前，阿童木機器人業務遍布全球10多個國家，已服務近300家規模級企業客戶，出貨量超2000臺。

在人員的配置上，吳江峰介紹道，阿童木機器人團隊核心成員擁有多年的工業機器人相關產品研發經驗，并對該行業的技術演進與發展趨勢有著深入理解。阿童木機器人主要由天津大學機械工程學院并聯機器人研發團隊發起，同時聘請黃田教授和王田苗教授擔任首席科學家職務。

吳江峰表示，成為全球最值得信賴的工業機器人服務商是阿童木機器人的愿景。

打造技術壁壘

這份底氣或許來自于對“核心技術”的把控。

阿童木機器人注意到，技術是改變現狀的突破口。“阿童木機器人的使命是——用技術解放雙手。”吳江峰如是說。

回顧中國制造業的發展史，由于核心技術被國外壟斷，牽制著本土企業的發展步伐，導致我國與其他國家的差距越發明顯，不少企業面臨缺失核心部件的困境。因此，阿童木機器人深刻意識到，擁有自身的核心技術才是立足于市場競爭的根本。

吳江峰表示，阿童木機器人的核心技術在于依托天津大學18年的并聯技術積累，融合運動學、剛體動力學及彈性動力學設計方法，將能耗降低30%，精度提升20%。接著，基于PC（X86+Linux）的并聯機器人專用控制系統，引入軌跡優化算法、高速主動抑振算法和精度標定算法，實現機器人高速度和高穩定性的完美結合。同時，其自主研發視覺定位系統，將成本降低至50%，已廣泛應用到食品、藥品、日化和電子3C領域。

在應用場景中，直線追蹤/圓盤追蹤的部分，可以支持以直線、圓弧軌跡運動的物體，實現隨動抓放；物體分流/碼垛的部分，一臺視覺，兩臺機械手，可以實現信息共享，無需多點示教；拖動示教部分，通過直接手持牽引機器人，記錄示教過程的位資數據，以直觀方式對機器人應用任務進行示教。

自成立以來，阿童木機器人一直堅持著這條發展道路，并推出了一系列產品，如D2鉆石系列、D3P/D3PM/D3W金剛系列、D4系列、D5系列、S6系列、AtomMotion自主運動控制器、AtomVision視覺系統、無線示教器等，已廣泛運用到新能源、醫藥、電子、食品等行業。現如今，阿童木機器人累計交付應用產線已超過300條，累計授權發明和實用新型專利超過77項，軟件著作權8項。

鋰電行業風口正盛

當前，鋰電行業正在高速發展，因此對設備的效率、精度、穩定性、自動化、智能化等要求逐步提高，同時也對產品的質量與人工成本方面提出了更高的要求。

由于并聯機器人的靈活性，在生產線上的應用具有獨天得厚的優勢。吳江峰表示，在電池極片刷粉后檢測和疊片環節，阿童木并聯機器人速度可高達90-100片/分鐘，精度±1mm；而對于一些對產品質量要求更高的極片，需要進行二次刷粉，經視覺檢測后，對于OK產品，阿童木并聯機器人將進行分揀疊片，減少摩擦和誤差，提高產品質量；對于NG產品，阿童木并聯機器人將其單獨分揀到NG料盒，進行三次刷粉，提高產品利用率。

在柱狀電池極壓分類環節，阿童木并聯機器人速度可達120-150支/分鐘，避免了人工檢測的誤差問題，提高質量的同時，還可以減少人工成本。在電池生產完成后，極壓會有一定差異，影響電池一致性，阿童木并聯機器人通過極壓檢測，將分屬于不同極壓的電池按照標準分成不同類別，可以更好保證產品等級和一致性。

在電池蓋沖壓件分揀入托盤環節，阿童木并聯機器人速度可達100片/分鐘。前段部分為沖壓機，沖壓后的產品經過視覺檢測，將OK產品抓取放入指定位置，從而保證產品的質量。

吳江峰表示，2013-2019年，阿童木機器人注重品牌積累，并聯機器人的技術傳承，奠定阿童木機器人行業地位，突破了標桿客戶應用場景；2019-2021年，阿童木機器人實行市場復制戰略，行業應用場景規模化復制，同時建立起技術迭代壁壘，在國內單機占有率上處于領先位置；2021-2023年，阿童木機器人要實行平臺延伸，建立并聯機器人行業應用標準，延伸至其它工業機器人領域，并加速拓展海外市場。

編輯：jq