目前，在醫學生物檢驗過程中，需要對裝有樣本的真空試管進行開蓋取樣以及上蓋的操作，人工手動操作樣本試管的開關蓋不僅效率低、勞動強度大、成本高，更重要的易感染病菌，給操作人員健康帶來危害，同時人工操作會增加樣本污染的可能性，影響培養結果和檢驗結果的準確性。

在此背景下，慧靈科技推出全新旋轉伺服夾爪Z-ERG-20，這是一款集成旋轉和夾持功能的兩軸產品，支持無限旋轉和相對旋轉，夾持力為35N，旋轉速度240RPM，額定扭矩0.3Nm，具有壽命長、體積小、易集成等優勢，可廣泛用于3C、醫療、生物、化學、新零售及各類工業制造。

可用于裝配、自動掃碼、樣本分揀、離心、脫蓋、分析、加蓋、存儲、傳輸結果等。由于慧靈一直以技術創新和極致性價比聞名于自動化行業，該款新品一經上市即收到廣大醫療實驗室自動化設備相關客戶的關注。

“當前市面上能獨立設計生產旋轉夾爪的廠家不多，由于目前大多采用滑環結構，除了價格高（基本在2、3萬）、體積大之外，滑環也會成為這類產品的壽命瓶頸，光一個質量過硬的滑環都是千元級的價格。

對此，慧靈依靠多年來在夾爪領域的積累，通過軟硬件的一體化設計，直接省去了滑環，因此ERG-20采用了完全沒有滑環的設計方案，直接把該品類的價格干到了千元級。”慧靈科技說道。

機械臂開關蓋模塊直擊設計痛點

如何在實現醫學生物檢測中試管開關蓋的自動化的同時，降低檢測成本是當下醫學生物檢驗亟待解決的痛點問題。除了上文提到的一體化旋轉夾爪ERG-20，慧靈科技根據多年服務于生命科學領域的經驗，結合公司現有的Z-Arm系列機械臂和Z-EFG系列電夾爪，推出了機械臂開關蓋模塊。

此模塊開關蓋夾緊力最大可達80N，旋轉扭矩最大到3Nm，內置的浮動機構能抵消一定的尺寸偏差，開關蓋適應性廣，成功率高。而且，此模塊關蓋扭矩在3Nm以內可調，關蓋扭矩偏差＜0.1Nm。不僅適用于開關蓋場合，同樣適用于搬運、旋轉貼標等場合。

此次慧靈先后推出全新旋轉伺服夾爪Z-ERG-20和機械臂開關蓋模塊，是以高效、低成本、模塊化的方式輸出的行業解決方案，只有從成本和易用性方面降低了自動化改造門檻，才有可能大規模實現自動化。

堅持極致性價比

事實上，這并非慧靈首次推出的極致性價比的產品，早在2016年，即使最常用的二指平動電動夾爪都是以外資品牌為主，價格從六七千到上萬不等，慧靈利用其從伺服電機、編碼器、驅動器到運動控制的全套核心部件自主研發的技術優勢，一舉推出千元級Z-EFG小型電爪系列，領跑國內電動夾爪市場，部分型號甚至干到了百元級別，全面推動電動夾爪替代氣動手爪的變革。

2018年，慧靈科技又在SCARA（四軸機械臂）領域定義了一個新的品類——協作型SCARA，這是行業內首款協作型四軸機械臂，也是首個將直驅技術成功應用在機器人上的產品，慧靈通過技術創新和產品創新的方式，將SCARA的價格降低了50%以上，創造了面市半年銷量即破千臺的成績。

目前，慧靈科技的直銷及代理商已覆蓋全球，機械臂Z-Arm系列與電動夾爪Z-EFG系列已擁有幾千家客戶，其中包括華為、富士康、寶潔、華大基因等世界500強及行業龍頭企業，產品應用也覆蓋了6C、醫療、教育、新零售等多個領域，并成功出口至美國、日本、加拿大等數十個海外國家。

編輯：jq