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什么是延遲方程?它有什么應(yīng)用?

中科院半導(dǎo)體所 ? 來源:中科院物理所 ? 作者:Chris Budd ? 2021-06-17 10:08 ? 次閱讀

天氣越來越熱了,這個時候能舒舒服服沖個澡自然是再開心不過了。但是很多朋友都有過這樣的經(jīng)歷:水龍頭出來的水要么太涼要么太熱,怎么也調(diào)不到滿意的溫度。要解決這個問題,就要涉及到我們今天要說的延遲方程了。

相信大家都有過這樣的經(jīng)歷:在淋浴時感覺水太冷了,所以你打開了熱水龍頭。但是水溫不會馬上變化——因為熱水需要時間來流經(jīng)管道——因此你最終會把溫度調(diào)得更高。之后熱水流過了管道,從花灑流到你身上。但是這時溫度又太高了。于是你馬上把熱水龍頭關(guān)上,但等到效果顯現(xiàn)的時候,水又太冷了。所以你又得把溫度調(diào)高。如此循環(huán)往復(fù)——似乎不可能調(diào)到正確的溫度。

有一個方程可以描述這種情況。從氣候變化到COVID-19,這個等式的應(yīng)用已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了浴室的范圍。這是因為世界上的很多過程會涉及經(jīng)過延遲才會產(chǎn)生的效應(yīng)。但在講述它的應(yīng)用之前,讓我們看一下這個方程。

方程

The equation

我們寫下在t時刻感受到的水的溫度T(t)。假設(shè)水要花d秒的時間才能流過管道。那么淋浴方程便是

pYYBAGDKr--AD-11AAATBZ9hkcM489.jpg

(1)

我們回顧下這個表達(dá)式。左邊表示t時刻水的溫度變化率,正值代表著t時刻水溫增加,負(fù)值代表著t時刻水溫降低。正值越大(或負(fù)值越小),在t時刻的溫度升高(或降低)的速度越快。

方程的右邊告訴我們:t時刻的變化率正比于t時刻之前d秒時的溫度,也就是說,它正比于T(t-d)。這是有道理的:溫度在t時刻的變化率取決于你在(t-d)時刻提高(或降低)多少熱量,而這顯然取決于你當(dāng)時感覺水有多熱或多冷。數(shù)字k是比例常數(shù)(我們假設(shè)它大于0)。

最后,這個負(fù)號反映了這樣一個事實:(t-d)時刻的高溫意味著你會調(diào)低溫度,從而導(dǎo)致t時刻的溫度降低;而(t-d)時刻的低溫意味著你會調(diào)高溫度,從而導(dǎo)致t時刻的溫度升高。

好吧,這有一點不準(zhǔn)確的地方:嚴(yán)格來說,這個方程告訴我們:如果溫度低于0,你就會提高溫度,如果溫度高于0,你就會降低溫度。這顯然不太準(zhǔn)確,因為僅僅高于0是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠溫暖的。然而,我們可以很容易調(diào)整這個方程使得它反映這樣一個事實:你可以用某個理想值(除0℃外)為參考點來調(diào)高或調(diào)低溫度。

求解這個方程意味著找到滿足它的函數(shù)T(t)。這個函數(shù)T(t)會給出任意t時刻的溫度。充分了解這個函數(shù)后,你就會知道,開關(guān)熱水龍頭究竟是會保持一個舒適的溫度,還是會讓你一直開下去而得不到一個滿意的結(jié)果。

由于我們的方程涉及到變化率,也被稱為導(dǎo)數(shù),所以這個方程被稱為微分方程。這樣的方程很少有容易求解的,但我們至少可以探索它的解是什么形式。這需要一點微積分知識。如果你還沒有準(zhǔn)備好,你可能想要跳到這篇文章的最后一部分,在那里我們將認(rèn)識到淋浴方程的重要應(yīng)用。

不含延遲

讓我們先看看如果水穿過管道完全不需要時間會發(fā)生什么——這樣就沒有延遲:d=0。方程(1)變成

pYYBAGDKr_aAcVS8AAAQqblzPHE458.jpg

如果你知道一點微分你就會知道下面這個函數(shù)

pYYBAGDKr_yAQJp4AAAKkA3wCko490.jpg

是這種情況的一個解。下面是這個函數(shù)的不同值的圖。在任意一種情況下,我們看到溫度的行為都是穩(wěn)定的:它收斂到0值(前面提到,我們假設(shè)這是我們追求的理想溫度)。

poYBAGDKsCOAQlNgAABMlnI3dnI326.jpg

kd=0.19時的圖像(點擊圖片可以改變參數(shù)得到更多圖像)

存在延遲

當(dāng)有延遲時,d就不等于0,這時候數(shù)學(xué)就變得困難了——你可以直接跳到文章的結(jié)尾,看看這個方程的應(yīng)用。

假設(shè)解的形式是這樣的

poYBAGDKsDmAcuXSAAAJY9eibYo162.jpg? ? ? ? ? (2)

a是一個參數(shù)。我們的任務(wù)是找出參數(shù)a應(yīng)該是怎樣的。方程(2)對t求導(dǎo)得到

pYYBAGDKsECAW0_7AAAOskaYBas272.jpg

代入原方程(1)得到

pYYBAGDKsEmAfYGFAAASRny9e2Q106.jpg

當(dāng)參數(shù)a滿足下面的超越方程時,此方程恰好成立。

poYBAGDKsE-AWo9cAAAIXxbLxf0840.jpg? ? ? ? ? (3)

我們可以把它寫成更整潔的形式:

pYYBAGDKsFaAT6EvAAAHftPBO4E865.jpg

那么方程(3)變成

pYYBAGDKsF2AfshfAAAOunvZn8Q489.jpg

這樣

pYYBAGDKsGOAbdY0AAAOg8mAZgc095.jpg

超越方程很難解,但我們能做的就是畫出這兩個函數(shù),看看它們交點的情況。這些交點的橫坐標(biāo)x滿足式(3)。如下所示(你可以點擊圖片進去使用滑塊來改變(dk)的值):

poYBAGDKsGmAAneZAABdjGjCmNs476.jpg

kd=0.1時的圖像(點擊圖片可以改變參數(shù)得到更多圖像)

從圖中可以看出,方程(3)只有當(dāng)時小于0.37左右的某個值時才有解。事實上,它只有當(dāng)

poYBAGDKsHWARSlfAAAPw7WtVmk478.jpg

才成立。這里e是自然對數(shù)的底。

這種情況下的解x是正數(shù)。因為x=-ad和d也是正的(記住它表示延遲),這意味著a=-x/d是一個負(fù)數(shù)。

這樣原始的淋浴方程(1)的解具有類似與無延遲的情況下方程解的形式:隨著時間的推移,它將趨于0。換句話說,如果我們的延遲參數(shù)d和比例常數(shù)k的乘積小于或等于1/e,我們開關(guān)熱水龍頭最終會得到一個理想的溫度。

如果kd>1/e將會發(fā)生什么呢?這時我們需要進入復(fù)數(shù)領(lǐng)域:這種情況下,方程(3)沒有實數(shù)解,但它卻有復(fù)數(shù)解。這里我們不詳細(xì)討論,但事實證明,如果這些復(fù)數(shù)解的實部小于0,淋浴的情況仍然是可控的:開關(guān)熱水龍頭最終會讓我們達(dá)到所需的溫度。

然而,如果復(fù)數(shù)解的實部大于0,那么淋浴就不可控制:溫度將持續(xù)上升和下降——當(dāng)然這就讓我們很不爽。根據(jù)延遲參數(shù)d和比例常數(shù)k,這兩種情況之間的轉(zhuǎn)變發(fā)生在乘積(kd)等于π/2的時候。

氣候變化與COVID-19

Climate change and COVID-19

如果你跳過了數(shù)學(xué)部分,現(xiàn)在歡迎來到應(yīng)用部分!我們在數(shù)學(xué)部分得到的結(jié)論是:

如果延遲參數(shù)和比例常數(shù)的乘積(kd)小于π/2,那么淋浴的情況是可控的:開關(guān)熱水龍頭最終會得到我們想要的溫度。

當(dāng)kd<1/e時,這一調(diào)節(jié)過程中溫度不會有任何振蕩;當(dāng)1/e

下面的兩個圖說明了這一點。

pYYBAGDKsH6Aa496AABYbb-dILM108.jpg

kd=0.25<1/e情況下的溫度函數(shù)

pYYBAGDKsISAIp_qAABgtY0F9As025.jpg

1/e

然而,如果kd>π/2,溫度函數(shù)將繼續(xù)劇烈振蕩,如下圖所示。

pYYBAGDKsIuAKe81AABmp9eDpg8632.jpg

kd=2>π/2情況下的溫度函數(shù)

現(xiàn)在,如前所述,讓我們看看淋浴方程的其他應(yīng)用。最重要的應(yīng)用是對氣候動力學(xué)的研究,因為許多氣候現(xiàn)象需要時間才能產(chǎn)生影響。

例如,如果我們改變現(xiàn)在排放到大氣中的二氧化碳量,那么我們需要等待一段時間,才能看到這對地球溫度的實際影響。這使得很難確定二氧化碳減少的影響,并可能導(dǎo)致不受控制的振蕩。

另一個例子是厄爾尼諾-南方濤動(El Ni?o Southern Oscillation,ENSO)。這是一種熱帶地區(qū)太平洋溫度的不規(guī)則變化,升溫事件周期大約為4年。厄爾尼諾現(xiàn)象不僅影響它出現(xiàn)的地區(qū),而且對全球經(jīng)濟都有重大影響。如果我們能更好地預(yù)測它,那么這將有助于太平洋地區(qū)的國家和地區(qū)做好準(zhǔn)備。

ENSO是由洋流和大氣之間的相互作用引起的,它改變了海洋的溫度。ENSO可以用一個和淋浴方程非常相像的方程來模擬。在這種情況下,延遲是洋流從南美洲西海岸到亞洲東海岸往返所需要的時間(見上圖)。這導(dǎo)致了我們看到的周期性。事實上在這種情況下,方程包含額外的非線性項,這會導(dǎo)致混沌動力學(xué)疊加在周期振蕩上。

我們的方程同樣適用于理解農(nóng)業(yè)對氣候變化的反應(yīng)。這也涉及到延遲,因為作物需要時間生長,這導(dǎo)致很難在變化的環(huán)境中規(guī)劃何時種植和收獲作物。

淋浴公式也與我們目前因COVID-19而出現(xiàn)的情形非常相關(guān)。回顧我們的眾多舉措,我們通過社交距離和接種疫苗實現(xiàn)了對疫情的有效控制,生產(chǎn)生活已經(jīng)基本恢復(fù)正常。但事實上這些措施需要一段時間才能生效,所以我們要再次處理延遲的問題。此外,COVID-19的病毒潛伏期為5天至2周。在這段潛伏期內(nèi),沒有明顯的癥狀,所以從一個人被感染到明顯生病之間有一段時間,這在模擬疫情時需要考慮。這直接導(dǎo)致了淋浴方程的不同版本,也就是所謂的包含了延遲和控制的SIR方程,可以用來幫助我們理解和控制流行病。就像ENSO系統(tǒng)一樣,一旦方程中加入了延遲,事情就變得更加不確定。因此,(衛(wèi)生和經(jīng)濟)系統(tǒng)的可控制性如何還有待觀察。

責(zé)任編輯:lq6

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原文標(biāo)題:洗澡的時候水溫把握不住?可能是你沒有學(xué)好數(shù)學(xué)

文章出處:【微信號:bdtdsj,微信公眾號:中科院半導(dǎo)體所】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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