6月16日,ESSEN埃森展開展第一天,新時達展臺人頭攢動,亮點紛呈——鋼結構、電力塔腳、電動車、相貫線、工程機械等行業用戶關注的高技術難度的焊接應用解決方案,焊接領域關注的機器視覺和高階算法的加持、雙機協同、電弧跟蹤、薄板和中厚板機器人焊接工藝……盡在上海新國際博覽中心E1館1442展位一一展示。
工程機械
工程機械行業近年呈高增長態勢。新時達為工程機械行業作了全面的布局——在工程機械主機廠,新時達智能制造事業部,依托自身在汽車白車身領域的系統集成技術勢能,提供整廠智能制造解決方案,浙江鼎立項目樹立了工程機械行業的標桿;在工程機械部件企業,新時達機器人事業部先后在徐工、三一、山東臨工等工程機械配套企業推出了裝載機大梁、裝載機橫梁、煤礦輸送機滾筒、塔機馬達座、油箱等部件的解決方案。
工程機械工作站工作狀態
本次埃森展,新時達帶來了油箱機器人焊接解決方案,運用雙機協同技術,開發了焊接高級功能包,綜合使用激光跟蹤、變位機協同等功能,結合自主研發的機器人控制系統,實現了最多13軸協同,最終打破了這一市場過往由進口機器人品牌壟斷的市場競爭格局。另外,新時達開發了薄板小電流電弧跟蹤技術,實現了110A小電流電弧跟蹤,最薄支持到3mm油箱板材,低飛濺、免打磨,減少了后道工序,提升了產品制造效率,性能領先。
鋼結構
伴隨著裝配式建筑的推廣,建筑業工廠化制造、裝配化施工,鋼結構的使用面越來越多。同時,由于訂單的小量多批,來料標準化程度有限等現實困難,也困擾著鋼結構產品工廠化制造過程中的自動化。過往使用接觸尋位等機器人焊接方式,由于尋位時間長,焊接效率低,面對快速增長的訂單,用戶十分苦惱。
鋼結構工作站工作狀態
新時達將3D視覺和參數化編程應用于鋼結構焊接,使用參數化編程確定工件焊縫的大概位置,搭配3D相機實時拍攝工件的三維信息,快速、穩定的提取焊縫信息,尋位速度提升80%,解決了焊接效率問題。該技術已經成功使用在鋼結構、鋼筋、換熱器、網狀結構等復雜工件多場景的焊接。
電動車
后疫情時代,一人一車出行的需求和鋰電池成本的下降,快速推高了兩輪電動車市場增長。兩輪電動車企業對生產節拍要求高、新工廠交付周期短、產能爬坡快等需求,對機器人焊接效率和操作簡便性等提出了高標準。
新時達針對市場需求,迅速調整,針對兩輪電動車焊縫短、焊道多、空程多等特點,加載自研機器人動力學算法,焊接空行程運行速度提升30%;優化機器人示教器操作界面,實現傻瓜化操作,培訓周期縮短了30%;推出薄板低飛濺焊接套裝,利用全數字系統對電流和電壓精準控制,飛濺量降低65%-80%,清除飛濺和清理噴嘴的次數大幅度減少,效率得到提升。
相貫線
相貫線焊接一直是焊接自動化的難題,存在工裝定位一致性差、電弧跟蹤無法適用、激光跟蹤無法適用等一系列問題。這次新時達通過底層高階算法,非接觸式尋位傳感器采集圓管數據,自動識別管徑和斜率,生成相貫線軌跡。過程全自動,無需編程示教,解決相貫線焊接難題。
相貫線工作站工作狀態
新時達相貫線智能焊接系統的核心,就在于它能夠根據點激光掃描檢測收集的工件信息,生成機器人工作的運動軌跡和相應的焊接參數。它其實是將“高級焊工”長時間通過實踐操作習得的經驗和方法整合到了軟件算法當中,能幫助企業節省在專業技術人員方面的培訓和用工成本。該功能可以擴展很多應用,其尋位效率比傳統接觸式尋位提高80%,可自動擬合各種曲面和平面,也可支持參數化編程,整體焊接效率得到顯著提升,讓新時達機器人成為了真正的高等級焊工。
電力塔腳
電力鐵塔加工制造是典型的多品種小批量,加上人工組對,來料一致性不佳,部分工件有國家二級焊縫探傷要求等多種因素重疊,過往一直無法實現自動化焊接。
現場焊接工作站工作狀態
新時達創新地使用參數化編程,結合線激光引導生成焊接軌跡,率先在工程應用中解決了電力塔腳的機器人自動化焊接難題;同時,經過常年的摸索,等級焊縫通過率超過高級焊工。
新時達電力塔腳焊接解決方案目前已經在中國電建、中國能建系統內的多家鐵塔企業得到落地驗證,實踐證明,是目前市場上唯一一家穩定可用的電力塔腳焊接解決方案。
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原文標題:【本潤諧波 | 特寫】新時達五大高技術難度焊接工作站亮相
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