方波/120度是一個簡單的控制，帶有反電動勢作為電機位置的反饋。基于反電動勢的控制將對HALL /編碼器的需求降至最低，并節省了成本（與傳感器安裝和維護有關）。對小家電吊扇/真空吸塵器/電動工具的一些要求是高速運行，高啟動轉矩控制，位置檢測和轉子鎖定狀態。RX13T具有豐富的外設和內置的PGA，是用于小型家電電機控制的成本最優的32位MCU。

這款基于RX13T的120度電機解決方案的三個關鍵要點：

帶有演示電機的電機評估平臺[48V/5A變頻器+ RX13T CPU卡]

具有外圍配置和方波控制算法的軟件

Renesas Motor Workbench[免費的圖形化可視化工具]監視或調整電動機控制參數

盡管方波/120度相對簡單，但是電機專家仍然需要注意一些事項：啟動電流，過零檢測，6步換向，閉環速度控制。具有控制模塊化的示例項目將簡化開發過程和時間。同樣，針對外圍設備配置的量身定制的代碼對于電機專家來說，也有助于入手電機解決方案的開發。此外，客戶可以使用瑞薩實時可視化工具[Renesas Motor Workbench]在幾分鐘之內評估方波算法。

為應對客戶需求，此解決方案旨在解決兩個主要挑戰：加快開發速度/上市時間和降低系統BOM成本。RX13T采用浮點單元和高級語言[C]編碼，是可實現120deg [甚至能夠驅動FOC磁場定向控制]電機控制的32位MCU。借助快速ADC +內置PGA，BOM成本降低將有助于下一代電機控制設計。

總而言之，今天，用于小家電的32位MCU已變得實用/負擔得起。RX13T是同類產品中性價比領先的適用于小家電電機控制的32位MCU。RX13T的功能亮點：具有FPU的32 MHz[3.37 CoreMark / MHz]，具有3通道同步采樣和保持電路的ADC并內置PGA，3相互補PWM。客戶可以通過以下解決方案輕松評估瑞薩RX13T MCU：電機評估平臺，示例軟件和Renesas Motor Workbench工具。最后，RX13T電機MCU 是在我們的RX 10周年里程碑上進行了發布。

請隨時使用應用說明R01AN5650EJ100以及我們的BLDC電機平臺評估系統的示例代碼來檢驗該解決方案。

原文標題：工程師說 | RX13T無傳感器120度解決方案

文章出處：【微信公眾號：瑞薩電子】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。

責任編輯：haq