目前，2021全國(guó)青少年無(wú)人機(jī)創(chuàng)新教育競(jìng)賽活動(dòng)正積極開(kāi)展中，競(jìng)賽設(shè)立無(wú)人機(jī)航空科普知識(shí)競(jìng)賽、無(wú)人機(jī)競(jìng)速賽、無(wú)人機(jī)足球賽、無(wú)人機(jī)任務(wù)賽、無(wú)人機(jī)自主飛行編程賽和無(wú)人機(jī)創(chuàng)意設(shè)計(jì)賽六個(gè)競(jìng)賽項(xiàng)目，創(chuàng)客火（Makerfire）將作為技術(shù)支持單位參與“無(wú)人機(jī)自主飛行編程賽”賽項(xiàng)的支持工作。

2021全國(guó)青少年無(wú)人機(jī)創(chuàng)新教育競(jìng)賽活動(dòng)正式啟航，快行動(dòng)起來(lái)

無(wú)人機(jī)自主飛行編程賽細(xì)則

1、項(xiàng)目簡(jiǎn)介

無(wú)人機(jī)自主飛行編程賽以“探索太空”為主題，讓學(xué)生利用圖形化編程語(yǔ)言，使無(wú)人機(jī)自主飛行并完成各項(xiàng)規(guī)定任務(wù)的賽亊。

2、比賽場(chǎng)地

1.小學(xué)組場(chǎng)地如圖五，競(jìng)賽場(chǎng)地為6m×6m的方形模擬“宇宙”，區(qū)域內(nèi)有起飛點(diǎn)、A、B兩個(gè)路徑點(diǎn)和P區(qū)域，其中起飛點(diǎn)為我們生活的地球，A點(diǎn)為空間站，B點(diǎn)為隕石帶，P為降落區(qū)。場(chǎng)地環(huán)境為室內(nèi)正常白晝光。

2.中學(xué)組場(chǎng)地如圖六，競(jìng)賽場(chǎng)地為4m×4m的模擬“月面”，區(qū)域內(nèi)有飛船起降點(diǎn)、綠色祖沖之環(huán)形山點(diǎn)、紅色坎貝爾環(huán)形山點(diǎn)、藍(lán)色張衡環(huán)形山點(diǎn)。場(chǎng)地環(huán)境為室內(nèi)正常白晝光。

3、技術(shù)要求

1.無(wú)人機(jī)類型：四軸可編程飛行器，動(dòng)力為最多4個(gè)空心杯電機(jī)，軸距為150-230毫米，動(dòng)力電池最大標(biāo)稱電壓不大于7.4V（2S），飛行器重量不大于150克（帶電池），禁止使用遙控器操縱完成比賽任務(wù)。

2.軟件要求：圖形化編程軟件，具備飛行移動(dòng)、燈光控制、巡線、人工智能應(yīng)用等命令模塊。

4、比賽時(shí)間

1.第一階段現(xiàn)場(chǎng)編程和調(diào)試時(shí)間30分鐘，程控飛行比賽時(shí)間為5分鐘；

2.第二階段現(xiàn)場(chǎng)編程修改時(shí)間為10分鐘，程控飛行比賽時(shí)間為5分鐘。

5、比賽方法

比賽共分為兩個(gè)階段，第一階段為現(xiàn)場(chǎng)編程調(diào)試階段，第二階段為程控飛行階段，每名選手有2次飛行機(jī)會(huì)。

（一）現(xiàn)場(chǎng)編程調(diào)試階段

1.選手按組別進(jìn)行該輪比賽，每組5名選手參賽；

2.編程調(diào)試階段分為兩次，第一次編程調(diào)試時(shí)間為30分鐘，第二次編程修改時(shí)間為10分鐘；

3.第一次編程調(diào)試時(shí)間內(nèi)選手可在編程區(qū)及比賽地圖上進(jìn)行程序測(cè)試以及飛行器調(diào)試，時(shí)間結(jié)束后，所有選手退出比賽場(chǎng)地，等候第一次程控飛行；

4.第二次編程修改時(shí)間內(nèi)選手可在編程區(qū)進(jìn)行程序修改，時(shí)間結(jié)束后，選手停止編程，等候第二次程控飛行。

（二）程控飛行階段

1.選手按順序進(jìn)入比賽場(chǎng)地進(jìn)行月球探索的比賽，時(shí)間為5分鐘；

2.每位選手有兩次程控飛行機(jī)會(huì)；

3.裁判給出比賽結(jié)束信號(hào)時(shí)，選手必須立刻降落無(wú)人機(jī)，攜帶賽具退出比賽場(chǎng)地，等候第二次飛行機(jī)會(huì)；

4.裁判現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分，選手簽字確認(rèn)后，攜帶賽具離開(kāi)場(chǎng)地。

6、任務(wù)要求

（一）小學(xué)組

1.比賽任務(wù)：

由地球起飛——巡規(guī)空間站A——空間站降落——到達(dá)隕石帶B——到達(dá)降落區(qū)P降落。

2.任務(wù)說(shuō)明：

（1）空間站：無(wú)人飛行器需要在空間站上空巡視360°后在空間站準(zhǔn)確降落補(bǔ)充燃料，無(wú)異常后燈光提示綠色準(zhǔn)備起飛，重新起飛后前往隕石帶。

（2）隕石帶：飛行器到達(dá)隕石帶后無(wú)法通過(guò)，燈光紅色進(jìn)行報(bào)警，幵轉(zhuǎn)向前往降落區(qū)。

（3）起飛：飛行器從地球起飛后進(jìn)入比賽狀態(tài)，進(jìn)入比賽狀態(tài)的含義是機(jī)器人完全起飛離地規(guī)為成功“起飛”，“起飛”任務(wù)不需要懸停，繼續(xù)完成任務(wù)且5秒鐘沒(méi)有落地則規(guī)為成功“起飛”。

（4）飛行：飛行器需按照指定方向到達(dá)“空間站降落”及“隕石帶前方”且“燈光紅色報(bào)警”并“降落到回收站”。

（二）中學(xué)組

1.比賽任務(wù)：

無(wú)人飛行器需要在發(fā)射中心“發(fā)射”起飛，然后到達(dá)任務(wù)地點(diǎn)進(jìn)行地理探索，最后到達(dá)回收中心降落。

2.任務(wù)說(shuō)明：

（1）發(fā)射起飛

飛行器需要在起降點(diǎn)進(jìn)行起飛升空，保持離地5秒，幵且燈光提示綠色表示發(fā)射成功，然后進(jìn)行地理探索任務(wù)。

（2）飛行器地理探索

飛行器需要完成任務(wù)點(diǎn)的地理探索。

a.飛行器按照規(guī)劃線路飛行至任務(wù)點(diǎn)A（祖沖之環(huán)形山）上空停留2秒，在編程界面回傳A的中心月面坐標(biāo)；

b.飛行器按照規(guī)劃線路飛行至任務(wù)點(diǎn)B（張衡環(huán)形山）上空停留2秒，在編程界面回傳環(huán)形山直徑數(shù)據(jù)；

c.飛行器按照規(guī)劃線路飛行至任務(wù)點(diǎn)C（坎貝爾環(huán)形山）上空停留2秒，在編程界面回傳環(huán)飛行器航向數(shù)據(jù)；

（3）降落飛行器返回起降點(diǎn)穩(wěn)定降落幵關(guān)閉所有燈光。

7、成績(jī)?cè)u(píng)定

1.參賽選手按照飛行線路完成所有飛行任務(wù)及地理探索即為完成比賽，完成比賽任務(wù)的選手按有效時(shí)間得分排名。

2.兩次飛行成績(jī)?nèi)∽顑?yōu)一次為最終比賽成績(jī)。

3.凡是出現(xiàn)如下情況則任務(wù)失敗：

（1）從智能飛行器起飛開(kāi)始，5分鐘內(nèi)飛行器未能到達(dá)降落點(diǎn)。

（2）在5分鐘內(nèi)，飛行器未能探索所有地理關(guān)鍵點(diǎn)。

4.任務(wù)失敗的選手，以飛行航線的完成度計(jì)算得分進(jìn)行排名。

8、判罰

1.比賽飛行限時(shí)5分鐘，所有參賽選手必須按指定順序完成飛行任務(wù)，漏做不能重做（重做不計(jì)分）。

2.選手一旦確認(rèn)上場(chǎng)比賽，不得以電量不足、機(jī)器損壞等理由中斷比賽。比賽一旦中斷，不再安排下一場(chǎng)。

3.出現(xiàn)以下情況，裁判員有權(quán)即刻宣布比賽結(jié)束，總分按照實(shí)際完成的項(xiàng)目對(duì)應(yīng)得分及扣分規(guī)則進(jìn)行計(jì)算。

（一）比賽實(shí)際用時(shí)超過(guò)規(guī)定的上限時(shí)間。

（二）飛行器編程自主完成任務(wù)賽中，選手主動(dòng)用手接觸或觸碰飛行器。

（三）比賽中，飛行器跌落，無(wú)法復(fù)飛繼續(xù)比賽。

（四）比賽中，選手用手動(dòng)遙控控制飛行器的。

（五）比賽中，飛行器飛出比賽場(chǎng)地的邊界。

（六）比賽中，飛行器超出飛行高度上限（飛行器的最大安全飛行高度2.5M）

9、其他

參照總則和一般規(guī)定，未盡亊項(xiàng)以競(jìng)賽裁判委員會(huì)現(xiàn)場(chǎng)商定判罰為準(zhǔn)。

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