AD采樣在電路中是一種比較常見的功能，可以用于電池電壓檢測、傳感器值讀取、信號采集等。STM32的ADC，由于引入了DMA，以及多種觸發源，功能自然強大，用法也多種多樣。這里簡單說下單通道情況下，AD采樣的幾種用法。

1、AD單次轉換+軟件啟動

最基本的用法，通過程序啟動AD，AD采集一次，我們就去讀一次。這種情況，建議開啟AD轉換完成中斷，在中斷中讀出AD值并做處理。

這種方式的優點是配置簡單，缺點么，太T么簡單~

初始化的時候，啟動一次。然后在主循環里，每隔一秒啟動一次。

在中斷回調函數里，進行相關處理：

電腦輸出如下：

2、連續轉換+軟件啟動

在方法1的基礎上做調整，從單次轉換，變成連續轉換。也就是說，只需要開啟一次，它就能一直轉換，直到程序讓它停止。

優點么，省去了頻繁開啟中斷的麻煩。缺點么，需要頻繁進入中斷去讀AD值。

初始化的時候開啟AD即可，后面無需再頻繁開啟。

在中斷中進行處理，當AD轉換次數達到1000次的時候，停止轉換。

注意事項：函數HAL_ADC_Stop_IT（&hadc1） 需要在中斷內調用，中斷外調用不起作用。

3、連續轉換+DMA+手動啟動

在方法2的基礎上，引入DMA這個東西。不得不說，DMA真的是很方便，省去了很多手動操作的麻煩。可以直接把指定數量的AD轉換值存入數組里，可以單次存入，也可以循環覆蓋。

在方法2里面，每次轉換完成，需要我們手動去讀一下AD值；啟動DMA之后，完全省掉了這個過程，只需要等待1000個值全部轉換完成之后觸發一個中斷即可。

初始化階段，開啟DMA傳輸：

傳輸完成之后產生一個中斷：

這時候看數組里面的值。

4、連續轉換+DMA+定時器+手動啟動

方法4是在方法3的基礎上稍微做了一些調整，主要面向的需求是：固定時間間隔的AD采樣。比如說，每隔0.1秒，需要連續采樣100次。

通常的做法是，使用定時器做一個定時中斷，在定時中斷里，調用函數：

HAL_ADC_Start_DMA（&hadc1，（uint32_t *）ad_value，1000）; //啟動，同時開啟中斷

方法和原理都比較簡單，就不細說了。

5、連續轉換+DMA+定時器觸發

方法5是對方法4里面的需求的實現過程進行了優化。STM32的定時器可以自動觸發AD轉換，省去了手動啟動的麻煩。例如STM32的TIM1，TIM2，TIM3和TIM4，以及外部中斷，都可以做為啟動AD轉換的觸發源。

TIM3的配置如下，這里實現了一個1ms的定時，也就是說每隔1ms自動觸發一次AD轉換。

主函數里代碼如下：

然后中斷里做一下處理即可：

好了，對ADC的使用方法做了一下簡單的整理，當然肯定不止這些，必然還有別的玩法。這篇文章以思路為主，沒提供代碼，感興趣的可以慢慢研究！

編輯：jq