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仿生機械手用什么電機,如何尋找仿生機械手電機

超聲波電機徐生 ? 來源:三階微控 ? 作者:超聲波電機徐生 ? 2021-07-13 17:31 ? 次閱讀

機械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工等部門。機械手是一種能模擬人的手臂動作,依照設(shè)定程序、軌道和請求,代替人手進行抓取、轉(zhuǎn)移工件或料理東西的機電一體化自動裝置。仿生機械手一般用什么電機

超聲電機作為一種新型的微電機,不像傳統(tǒng)的電機那樣,利用電磁的交叉力來獲得其運動和力矩。超聲電機則是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)和超聲振動來獲得其運動和力矩的,將材料的微觀變形通過機械共振放大和摩擦耦合轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子的宏觀運動。在這種新型電機中,壓電陶瓷材料盤代替了許許多多的銅線圈。

如何尋找仿生機械手電機:

1,電壓和轉(zhuǎn)速

2,安裝結(jié)構(gòu)

3,種類和型號

4,功率

正確選擇超聲波電機,功率、種類、型式是極為重要的。選擇超聲電機時,應(yīng)根據(jù)負載和使用環(huán)境的實際情況進行選擇,選擇時應(yīng)注意電機的功率應(yīng)盡可能與負載相匹配,既不宜“大”,更不宜“小馬拉大車”。

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