7月9日，特斯拉正式向成功申請了測試計劃的車主推送了FSD Beta 9的更新。特斯拉的FSD雖然主打完全自動駕駛能力，但目前這仍是一個輔助駕駛性質的系統，未來需要靠OTA軟件升級來使車輛具備完全自動駕駛能力。

從推出至今，特斯拉為FSD的定價也在不斷改變。2018年，這一附加功能在購買新車時售價3000美元，后續購買需要花費4000美元。之后，FSD的價格不斷上漲，從5000美元漲到8000美元，去年更是在推出FSD軟件測試版后將其價格抬高至10000美元。當然了，這樣的價格變動不僅是因為FSD在軟件上有了重大改進，同樣也有在硬件上的更新。

FSD beta 9更新推送 / 特斯拉

而FSD beta 9的推出可謂該系統最重要的一次更新，因為它現在將完全依賴于Tesla Vison，其計算機視覺系統將只使用攝像頭的光學圖像，而不再使用雷達傳感器。收到FSD beta 9的用戶都可以在本地非高速道路上使用這一先進輔助駕駛功能。

FSD beta 9一共提供了三大更新，分別針對輔助自動駕駛、駕駛可視化和車內攝像頭做出了改進。輔助自動駕駛采用了純視覺的方案，此前特斯拉AI主管也提到了采用深度學習來提供自動駕駛能力，標注全自動化。除了自動標注外，特斯拉還擁有龐大的人工標注團隊，據馬斯克強調，特斯拉當前已有500多名高水平的標注員，未來將擴大到1000人。因此在物體識別上，特斯拉的純視覺方案未必會輸給激光雷達等高級傳感器。

FSD beta 9的UI改進 / 特斯拉

而測試者感受到的最大變化自然是屏幕上的可視化UI的改進，當自動駕駛啟動后，屏幕會提供更多的周邊信息。目前beta 9的可視化UI不僅可以顯示到周邊汽車的尾燈，還能顯示過往的行人、寵物等。在網友曬出的屏幕照片下，馬斯克回復，FSD很快就將實現轉向和危險信號、急救車與警車燈光甚至是手勢，這樣特斯拉車輛也可以對緊急情況作出適當的反應，并在屏幕上顯示出來。

最后是座艙內的攝像頭系統，由于安全和政策考慮，當前的輔助自動駕駛仍需要駕駛員將手握在方向盤上，觀察路線、過往車輛和物體等環境因素。而后視鏡上的攝像頭將檢測駕駛員是否處于專注狀態，并提供語音提醒。如果用戶不打開數據分享的話，這些圖像數據也不會傳輸至車身外，用于特斯拉進行數據分析。在不到L5級別的自動駕駛下，駕駛員監控也是相當重要的一項功能，去年就有一名特斯拉車主在93邁的時速下睡覺而被交警攔下罰款，還有不少人為了拍攝或宣傳，在欺騙系統誤以為有人在駕駛席上的情況下行駛車輛。

馬斯克從2018年就開始為特斯拉車主給出不現實的自動駕駛承諾，但所謂的全自動駕駛卻一直在推遲，也根本無法實現他聲稱的L5級別自動駕駛。依照美國汽車協會的標準來看，特斯拉的自動駕駛依然只能算L2級別的半自動自動駕駛。馬斯克本人也在7月初回復網友，承認泛用的自動駕駛確實是一個難題，因為它需要解決一個真實世界AI的問題，他現在回想起來，確實沒料想到能有這樣的難度。

小結

當前不少聲稱L2級別以上自動駕駛的車輛都在炫耀其視覺處理能力，而特斯拉在車內顯示能力上也沒有吝嗇。在全自動駕駛尚未實現的現狀下，給駕駛員提供更加直觀的可視化UI才能做到更好的輔助駕駛。特斯拉為新款車型的IVI系統提供了10 TFLOPS的算力，足以支撐各種物體模型和車道的渲染，而不是簡單地以方塊來進行標注，這樣對消費者來說無疑具有更大的吸引力。

不過目前特斯拉的FSD系統依然出于測試狀態，雖然已經解決了不少尋常攝像頭視覺苦于解決的可視程度問題，但在對于物體距離測量上依然還是難以與激光雷達媲美，因此在顯示上也會出現靜態物體出現漂移的問題。若想要向公眾推出正式版，特斯拉的自動駕駛團隊還有不少工作要完成。