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stm32的任務調度方式和步驟

汽車玩家 ? 來源:簡書 ? 作者:生若夏花_1ad0 ? 2021-08-10 23:29 ? 次閱讀

STM32的任務調度可以有兩種方式

  • 2)執行一個系統調用

任務調度的步驟總結為如下:

  • 保存程序的上下文即當前任務的寄存器,保存存儲寄存器的任務堆棧的地址。

  • 根據下一個任務的任務堆棧地址依次彈出下一個任務的16個寄存器。

堆棧中的寄存器保存順序如下,

XPSR

SP(代表MSP或PSP,在任務調度完成后,根據PSP的值定位了是哪個任務)

LR(存儲函數的返回)

R12

R3

R2

R1

R0

R11

R10

R9

R8

R7

R6

R5

R4

文章整合自:簡書生若夏花_1ad0

編輯:ymf

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