（文/張迎輝，程文智）現在自動駕駛很熱。近期特斯拉還推出了全自動的輔助駕駛軟件（FSD）的訂閱服務，特斯拉車主可以用每月199美元的價格進行訂閱。作為智能汽車的風向標，特斯拉推出的FSD訂閱服務，對市場有著很大的影響力，說不定這會成為以后新的商業模式。

其實除了Tesla，還有不少初創企業一開始就在專注于自動駕駛這件事。比如國外有Waymo、Cruise、Argo AI、Aurora、ZooX等等，國內也有元戎啟行、小馬智行、AutoX等專注于L4自動駕駛的公司。
在7月19日，深圳市福田區與元戎啟行合作，正式為公眾提供RoboTaxi（自動駕駛汽車）載人應用示范服務?，F在深圳市民可以申請邀請碼后，在小程序“元啟行”下單體驗。電子發燒友有幸參與了此次試乘，就我們的這次試乘，談一談我們的感受吧。

安全性是自動駕駛汽車公司關注的重點
不管你接受，還是不接受，自動駕駛汽車離我們的日常生活已經越來越近了。現在只要你愿意，在深圳市區都可以打到一輛自動駕駛汽車，但自動駕駛汽車的安全性，還有待考驗。全球范圍內自動駕駛交通事故并不少見，不論是特斯拉，Waymo，還是優步的自動駕駛車輛都有車禍記錄。

因此，我們看到，現在的全自動駕駛汽車一般都還配有安全員，或者安全監控，可以讓人遠程接管。此次，我們試乘的元戎啟行RoboTaxi也是配有安全員在車上的。

元戎啟行的市場總監唐瑤對<電子發燒友>表示，配備安全員并不是技術的問題，而是安全性的問題。自動駕駛的軟件硬件技術，解決不了一些規則上的問題?！袄?，前面路況有條實線，現行道路被堵了，必須壓實線才能過去，因為我們給自動駕駛汽車設定的程序是不能違反交通法規，因此，此時如果沒有人的介入，汽車會永遠地在那里等待下去?！?br />
除了配備安全員來增強自動駕駛汽車的安全性，汽車本身的安全性也是非常重要的。其實，正常情況下，目前的法律是禁止車主自己將非自動駕駛車輛改裝成自動駕駛車輛的。

就算是自動駕駛公司，他們改裝的自動駕駛汽車，也需要拿到政府許可和測試牌照后，才能上路測試。

還有一個比較受關注的是行駛中的安全性。在自動駕駛汽車中，幾乎所有的決策都是由算法來控制的。它跟人駕駛汽車有些類似。一是要知道路況，周邊的人、車和路面情況來決策如何駕駛。目前，這個已經解決了，因為360度的雷達和攝像頭，肯定比人更了解周邊的環境。二是由環境來決定車速有多快。例如，路況好人少車少，肯定可以加速開快一些。只要符合法律的限速就行。據唐瑤介紹，元戎啟行的自動駕駛汽車速度會比限速永遠低一公里。限速100，車子就最快開99公里。限速60，它就開59公里時速。

其實行駛中的安全性，還包括自動駕駛汽車對周圍車輛行駛路線的預判。比如前方車輛是否會緊急剎車、旁邊車輛是否會突然變線、是否會突然有人闖入汽車行駛路徑等等。對這些情況，自動駕駛汽車都需要提前做出判斷。

自動駕駛汽車的成本與可能的商業模式
就目前來說，自動駕駛汽車的成本主要有兩部分，一是汽車本身的成本，二是自動駕駛系統的成本。汽車的成本是相對固定的，而自動駕駛系統的成本主要跟激光雷達、傳感器、主處理器等相關。

一般來說，自動駕駛的級別越高，成本也就越高。不同公司的方案，成本差別會很大。比如用什么樣的雷達，多少線的，多少個雷達等。還有就是，能用軟件解決就不要靠堆硬件，否則成本下不來，就不會有商業上的優勢。

唐瑤透露說，目前激光雷達的成本占了自動駕駛系統很大一部分的成本。不過他們也在測試固態激光雷達的性能，如果性能上能滿足要求的化，換成固態激光雷達成本會下降很多。

談到自動駕駛汽車的商業模式，前期可能還是會以商業自動駕駛汽車，也就是RoboTaxi為主，純民用消費級的自動駕駛汽車可能會晚些時候才會到來。

因為RoboTaxi，可以取代運營人員（司乘人員）的報酬?，F在，隨著企業人力成本爆漲，凡是能取代人的崗位，就會有人工智能的需求。自動駕駛最開始的應用場景可能會在這里。

結語
<電子發燒友>內容總監張迎輝擔心自動駕駛汽車全面到來后，無數商業運營的司機可能要面臨重新就業了。老實說，隨著自動駕駛技術的成熟和自動駕駛汽車的增多，原來的司機確實會要面臨新的選擇，要么去監控機房去做遠程駕駛司機，要么選擇其他的工作。

但不管怎么說，全自動駕駛汽車已經來到了我們的身邊，我們最好的辦法就是擁抱變化，早做準備，適應一個新時代的到來。