很多電氣的新手在做完電氣柜以及程序等設計環(huán)節(jié)后,不清楚調試應如何開始,或者一些人因為不適當?shù)恼{試方法導致了PLC燒毀等等問題,那么設計完的電氣系統(tǒng)應該如何調試?可依照以下七步。
1、按照圖紙檢查回路(未送電狀態(tài)下)
一般PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內圖紙和柜外圖紙兩部分;柜內圖紙指柜子內部的接線圖;柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。
這一部分需要檢查的是;1、圖紙設計是否合理,包括各種元器件的容量等等。2、根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴格按照圖紙連接。
在這一過程中,最需要注意的地方就是檢查電源,1、確保回路沒有短路。2、確保強弱電沒有混合到一起;因為PLC電源為24v,一旦因為接線錯誤導致220V接進PLC里,很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。
2、檢查PLC外部回路,也就是俗稱的“打點”
電源確認完畢后送電,測試輸入輸出點,這就是俗稱的“打點”,測試IO點需要挨個測試,包括操作按鈕,急停按鈕,操作指示燈以及氣缸及其限位開關等等,具體方法是一人在現(xiàn)場側操作按鈕等,另一人在PLC測監(jiān)控輸入輸出信號;對于大型系統(tǒng)應該建立測試表,即測試后做好標記。如果發(fā)現(xiàn)在施工過程中有接線錯誤的地方需要立即處理。
這一步應該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用,避免因測試導致設備的動作。
3、檢查機械結構并測試電機類負載
這一步需要檢查機械結構是否緊固等等,電機類負載是否做好相應保護,避免因意外導致的事故,檢查完畢后需要手動去測試設備運行,如正反轉電機類,需要測試線路是否完好并帶電試車,變頻器類設置相應參數(shù)并進行電機優(yōu)化,靜態(tài)識別或者動態(tài)識別等。
這里需要注意的是對于一些特殊負載,比如說垂直類上下移動的負載需要由專業(yè)人員進行,以免因控制不當導致測試事故。
4、調試手動模式/半自動模式以及相關邏輯關系
IO點和負載側都測試以后,接下來要進行的就是手動模式下的調試。這里的手動模式也可以叫做半自動模式,不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等,而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅動設備,是與自動狀態(tài)對應的。手動模式的測試可以將自動模式按照人的意愿分解,方便測試程序。
這一環(huán)節(jié)最重要的是要測試安全功能,即在設備運行狀態(tài)下測試急停,安全光柵等等的安全功能是否起到相應作用。
5、根據(jù)生產工藝調試自動模式
在完成半自動調試后,可進一步調試自動工作。這一環(huán)節(jié)是最重要的,需要根據(jù)生產工藝測試各種連鎖,包括邏輯連鎖,安全連鎖等,而且要多測試幾個工作循環(huán),以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。
6、特殊工藝的測試
PLC系統(tǒng)里除了邏輯控制,還有很多拓展出來的功能,比如說PID控制等,當這些邏輯調試基本完成后,可著手調試模擬量、脈沖量控制。最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講,這個過程是比較長的。要耐心調,參數(shù)也要作多種選擇,再從中選出最優(yōu)者。有的PLC,它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程,也是需要相當?shù)臅r間才能完成的。
7、完成上述所有的步驟
整個調試基本算是完成了。接下來就到了預生產的步驟了,預生產是生產前的工作檢測,在該階段可以配合生產進行一些特殊的測試,比如說生產節(jié)奏是否滿足,帶載情況下安全功能還能否起作用等等,一般連續(xù)生產一定時間后就可以交工了。
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原文標題:電氣柜和PLC程序都做好后如何開始調試?
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