概述

SAR ADC支持CPU觸發、PWM觸發及EXTIO觸發。通過將SAR ADC CTRL寄存器中TRIG進行設置，該設置對所有選中通道均有效，當不同通道需要不同觸發方式時，需要在采樣間隔配置TRIG位進行切換。

電機框架搭建：ADC（雙電阻采樣）

PWM觸發操作方式如下：

PWM配置所需模式，將SARADC的CTRL寄存器中TRIG方式設置為PWM觸發。每路PWM對應一個ADTRG寄存器值，當PWM計數到指定值，可觸發ADC進行采樣。PWM在任意模式下可以觸發ADC，每一路輸出獨立的ADC觸發信號，且每個周期可以設置1個ADC觸發點，每個PWM只輸出一個觸發信號，不區分A.B分別觸發。

具體配置方式如下（以ADTRG0A0為例）：

1、PWM配置所需模式

2、配置PWM模塊ADTRG0A0數值，該數值為觸發延時時長，在中心對稱模式下，前半周期從周期起始記，后半周期采樣點與前半周期中心對稱

3、使能ADTRG0A0寄存器EN位

4、配置ADC寄存器中TRIG寄存器A0對應位，確認該通道未被屏蔽

5、使能PWM模塊EN位，當計數值到達ADTRG0A0設置值時，觸發ADCCTRL寄存器中選中的通道（CHx）進行采樣，采樣完成后，將產生EOC標志位，并產生ADC中斷

程序中配置如下（PWM觸發ADC轉換）：

//ADC初始化

void SVPWM_ADC_Init（void）

{

ADC_InitStructure ADC_initStruct;

PORT_Init（PORTA， PIN8， PORTA_PIN8_ADC0_CH7， 0）; //PA.8 =》 ADC0.CH7

PORT_Init（PORTB， PIN9， PORTB_PIN9_ADC0_CH8， 0）; //PB.9 =》 ADC0.CH8

ADC_initStruct.clk_src = ADC_CLKSRC_HRC_DIV8;

ADC_initStruct.clk_div = 8;

ADC_initStruct.ref_src = ADC_REFSRC_VDD; //電壓基準選擇VDD

ADC_initStruct.channels = ADC_CH7 | ADC_CH8; //通道初始化

ADC_initStruct.samplAvg = ADC_AVG_SAMPLE8;

ADC_initStruct.trig_src = ADC_TRIGGER_PWM0; //設置PWM0觸發ADC轉換

ADC_initStruct.Continue = 0;//非連續模式，即單次模式

ADC_initStruct.EOC_IEn = ADC_CH8; //設置CH8為中斷

ADC_initStruct.OVF_IEn = 0;

ADC_Init（ADC0， &ADC_initStruct）;//配置ADC

ADC0-》CHSEL = （（ADC_CH8 《《 ADC_CHSEL_PWM_Pos） | （ADC_CH7 《《 ADC_CHSEL_PWM_Pos））; //設置PWM觸發CH7、CH8通道轉換

ADC_Open（ADC0）;//使能ADC

}

//ADC中斷

void ADC0_Handler（void）

{

ADC_IntEOCClr（ADC0， ADC_CH8）; //清中斷

while （！ADC_IsEOC（ADC0， ADC_CH8））; //等待通道8轉換完成

ADC_Read（ADC0， ADC_CH7）; //讀取ADC值

ADC_Read（ADC0， ADC_CH8）;

}

具體詳情可登錄華芯微特官網：http://www.synwit.cn/

編輯：jq