在NUC472開發板上配有Arduino接口，若以該接口與機智云的功能板相配合，則可以有效地拓展該開發板的功能。就目前來講，對機智云功能板提供支持的核心底板有兩種，一種是基于STM32F103的，另一種則是基于ATMEGA328的。以NUC472開發板來支持機智云功能板則可以增加一種對其進行支持的核心底板。 就機智云功能板來說，它提供了RGB_LED、小電機、紅外感應器、小按鍵、溫濕度傳感器、WIFI模塊及OLED接口等，如圖1所示。這里僅對RGB_LED、小電機、紅外感應、小按鍵及OLED接口的使用加以介紹。此外，配合片內的RTC、UART、A/D等資源，還實現了RTC電子時鐘、串行通訊及A/D采集等功能。

要對機智云功能板進行編程，主要涉及各引腳的關系構建、GPIO口輸入/輸出功能的設置及高低電平輸出語句的定義、輸入電平的讀取與判別、脈沖信號與時序的模擬等。為了便于理解，這里按由簡單到復雜的順序來進行。

1.小電機

功能板上提供了一個小直流電機，其接口電路如圖2所示。它是通過L9110進行驅動，當在IA和IB兩端施加相異的電平時，就可控制電機的正反轉。

圖2 電機電路

電機與NUC472的連接關系為：

IA-PC11 IB-PC10

小電機的初始化函數為：

void MODER_init（void）{GPIO_SetMode（PC， BIT11， GPIO_MODE_OUTPUT）; // IAGPIO_SetMode（PC， BIT10， GPIO_MODE_OUTPUT）; // IBPC10 = 0;PC11 = 0;}

使用如下高低電平輸出語句即可使電機轉動，互換高低電平即可實現反向轉動。

PC11 = 1; //輸出高電平 PC10 = 0; //輸出低電平

2.小按鍵

利用板載的小按鍵，可進行相應功能的控制，其電路如圖3所示。

圖3 按鍵電路

按鍵與NUC472的連接關系為：

KEY1- PA10 KEY2- PA9

按鍵的初始化函數為：

void KEY_init（void）

{ // K1、K2GPIO_SetMode（PA， BIT10， GPIO_MODE_INPUT）; // KEY1GPIO_SetMode（PA， BIT9， GPIO_MODE_INPUT）; // KEY2}

K2鍵控制電機轉動的語句如下：

PC10 = 0;if （PA9 ！= 1） // K2{ PC10 = 1; // MODOR}else{ PC10 = 0;}

3.紅外感應

板載的紅外感應器是用于避障控制的，其電路如圖4所示。

圖4 紅外感應電路

電路的作用作用為：在TCRT5000的一端是一個可發出紅外光的二極管，另一端是一個接受器。在無遮擋的情況下，受到照射使電路導通并在AOUT端輸出低電平。在LM393的電路中，其作用是充當一個AOUT與電位器設定電位的比較器，以產生閥值開關的效果。當IR_OUT為低電平時，LED2被點亮，否則被熄滅。通過采集IR_OUT的狀態即可啟動感應開關的作用。

IR_OUT與NUC472的連接關系為：

IR_OUT - PF9

IR_OUT的初始化函數為：

void IR_init（void） { GPIO_SetMode（PF， BIT9， GPIO_MODE_INPUT）; // IR-OUT }

以IR控制電機正反轉的語句如下：

if （PF9 ！= 1） { PC11 = 1; PC10 = 0; } else { PC11 = 0; PC10 = 1; }

4.RGB_LED

通常RGB_LED的使用是無需外圍驅動電路的，故使用起來十分簡單，只需輸出高低電平即可控制其點亮與否。然而在機智云的功能板上卻是以P9813來驅動和控制RGB_LED，其接口電路如圖5所示。

圖5 RGB_LED接口電路

那使用P9813又有何特別之處呢？其主要用途在于，可以串行方式來傳送控制信號，并起到控制RGB亮度的作用。而通常情況下，這是需要通過PWM來實現的。在信號傳送過程中，是通過32個脈沖信號來把控制數據傳遞到P9813中，再由RGB引腳加以輸出來控制RGB_LED。

P9813與NUC472的連接關系為：

A0-PE1 SCL- PD10 SDA-PD12

RGB_LED的初始化函數為：

void RGB_init（void）{GPIO_SetMode（PD， BIT12， GPIO_MODE_OUTPUT）; // SDAGPIO_SetMode（PD， BIT10， GPIO_MODE_OUTPUT）; // SCLGPIO_SetMode（PE， BIT1， GPIO_MODE_OUTPUT）; // A0PE1 = 0;}

RGB_LED的控制函數如下：

void RGB_Write_Data（uint8_t R，uint8_t G，uint8_t B）{ uint32_t RGB_Data = 0; uint8_t i; RGB_Data |= 0xC0000000; RGB_Data |= （（uint32_t）（（~B） & 0xc0）） 《《 22; RGB_Data |= （（uint32_t）（（~G） & 0xc0）） 《《 20; RGB_Data |= （（uint32_t）（（~R） & 0xc0）） 《《 18; RGB_Data |= （（uint32_t）B） 《《 16; RGB_Data |= （（uint32_t）G） 《《 8; RGB_Data |= R; for （i=0;i《32;i++） { if（（RGB_Data & 0x80000000） ！= 0） { SDA_1; } else { SDA_0; } RGB_Data 《《= 1; SCL_0; SCL_0; SCL_1; SCL_1; }SDA_0; for （i=0;i《32;i++） { SCL_0; SCL_0; SCL_1; SCL_1; } }

實現呼吸燈的程序為：

uint8_t i=0; RGB_init（）; PE1 = 1; RGB_Write_Data（0x00，0x00，0x00）; for （i=0;i《125;i++） { RGB_Write_Data（0x00，0x00，i）; delay_1ms（20）; } for （i=125;i》0;i--） { RGB_Write_Data（0x00，0x00，i）; delay_1ms（20）; } for （i=0;i《125;i++） { RGB_Write_Data（0x00，0x00，i）; delay_1ms（20）; } for （i=125;i》0;i--） { RGB_Write_Data（0x00，0x00，i）; delay_1ms（20）; }

實現色彩環的程序如下：

while（1）{ RGB_Write_Data（120，0x00，0x00）; RGB_del（5）; RGB_Write_Data（0x00，120，0x00）; RGB_del（5）; RGB_Write_Data（0x00，0x00，120）; RGB_del（5）; RGB_Write_Data（120，120，0x00）; RGB_del（5）; RGB_Write_Data（0x00，120，120）; RGB_del（5）; RGB_Write_Data（120，0x00，120）; RGB_del（5）; RGB_Write_Data（120，120，120）; RGB_del（5）; RGB_Write_Data（0x00，0x00，0x00）; RGB_del（5）; }

使用紅外感應器作為感應提示器的語句如下：

if （PF9 ！= 1） // IR{ RGB_Write_Data（120，0x00，0x00）; }else{ RGB_Write_Data（0x00，120，0x00）; }

5.OLED接口

在功能板上提供了OLED接口，該接口適用于SPI接口的演示屏，其引腳分配如圖8所示。由于LCD5110屏使用的十分廣泛，故這里以該接口實現LCD5110屏的顯示。由于兩者的接口并不完全一致，因此需要稍加修改，具體的做法是將GND與NC引腳連接，來為LCD5110的SCE引腳提供片選信號。其它引腳只需修改引腳定義即可。

圖8 OLED接口

LCD5110屏與NUC472的連接關系為：

CS---GND

RST---PD2

D/C---PD0

SDIN--PD3

SCLK--PD6

LED+--PD7

LCD5110各引腳輸出高低電平的定義語句如下：

#define SetLCD_RST_High（） PD2 = 1;#define SetLCD_RST_Low（） PD2 = 0;#define SetLCD_DC_High（） PD0 = 1;#define SetLCD_DC_Low（） PD0 = 0;#define SetLCD_SDIN_High（） PD3 = 1;#define SetLCD_SDIN_Low（） PD3 = 0;#define SetLCD_SCLK_High（） PD6 = 1;#define SetLCD_SCLK_Low（） PD6 = 0;

LCD5110的引腳配置函數如下：

void GPIO_Configuration（void）{ GPIO_SetMode（PD， BIT0， GPIO_MODE_OUTPUT）; GPIO_SetMode（PD， BIT2， GPIO_MODE_OUTPUT）;
GPIO_SetMode（PD， BIT3， GPIO_MODE_OUTPUT）; GPIO_SetMode（PD， BIT6， GPIO_MODE_OUTPUT）; GPIO_SetMode（PD， BIT7， GPIO_MODE_OUTPUT）; }

初始化函數為：

void LCD_init（void）{ SetLCD_RST_Low（）; delay_1us（）; SetLCD_RST_High（）; delay_1us（）; delay_1us（）; LCD_write_CMD（0x21）; LCD_write_CMD（0xc0）; LCD_write_CMD（0x06）; LCD_write_CMD（0x13）; LCD_write_CMD（0x20）; LCD_Clear（）; LCD_write_CMD（0x0c）;}

主函數為：

int main（void）{ GPIO_Configuration（）; PD7 = 1; LCD_Init（）; LCD_Clear（）;
LCD_write_english_string（2，0，“NUC472 +”）; LCD_write_hanzi（2，3，6）; LCD_write_hanzi（14，3，7）; LCD_write_hanzi（26，3，8）;
LCD_write_hanzi（38，3，9）; LCD_write_hanzi（50，3，10）; LCD_write_hanzi（62，3，11）;}

其它驅動LCD110屏顯示的函數基本無需變化，運行后的顯示效果如圖9所示。

鑒于NUC472的資料相對較少，這里僅以機智云功能板的應用為題對NUC472開發板的應用進行了一些探索，相對來講NUC472使用起來還是比較易于上手的。

責任編輯：haq