概述

本章節(jié)主要是介紹了華芯微特公司SWM20x系列電機(jī)框架搭建之定時器模塊HALL接口功能特點及應(yīng)用設(shè)置，方便用戶可以更快的上手設(shè)計。

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SWM20x系列電機(jī)框架搭建：TIMR_HALL篇

霍爾接口

TIMER0模塊提供了HALL接口功能，能夠自動記錄脈沖變化間隔，并產(chǎn)生中斷。使用方式如下：

HALL功能為指定引腳，且不同封裝可能有所差異，具體引腳詳見管教排布：

配置PORTCON模塊中INEN寄存器使能引腳輸入功能

通過PORT_SEL寄存器將引腳切換為HALL功能

配置HALLSR寄存器，設(shè)置對應(yīng)HALL輸入信號的原狀態(tài)

配置TIMER0裝載值寄存器（LDVALx）

使能HALL模式控制寄存器中輸入HALL信號觸發(fā)使能位（HALLEN）

清除輸入HALL信號觸發(fā)中斷的狀態(tài)（HALLIF）

使能HALL中斷（HALLIE）

TIMER0使能（EN）

當(dāng)外部HALL_X引腳產(chǎn)生指定電平變化時，將（計數(shù)器加載值-計數(shù)器當(dāng)前值）的結(jié)果保存到寄存器HALLDR中，計數(shù)器復(fù)位到加載值重新計數(shù)，并產(chǎn)生TIMER中斷。同時HALLIF寄存器IFx將產(chǎn)生對應(yīng)標(biāo)示位，標(biāo)識對應(yīng)引腳產(chǎn)生電平變化。

Hall0、Hall1、Hall2 是HALL功能的三個輸入引腳，任意一個HALL引腳上出現(xiàn)跳變沿時，將（計數(shù)器加載值-計數(shù)器當(dāng)前值）的結(jié)果保存到寄存器HALLDR中，并且計數(shù)器復(fù)位到加載值重新計數(shù)。HALL0~2信號輸入同時支持連接至CMP0~2，可通過ACMPCR2寄存器HALLx位配置，可選擇為CMPxOUT引腳或者HALLIO引腳。

中斷配置與清除

每路TIMER均具備獨立中斷，通過中斷使能寄存器IE進(jìn)行各TIMER中斷使能。通過中斷狀態(tài)寄存器IF進(jìn)行中斷查詢及清除。

TIMER中斷

可通過配置中斷使能寄存器IEx相應(yīng)位使能中斷。當(dāng)檢測到中斷觸發(fā)條件時，中斷標(biāo)志寄存器IFx相應(yīng)位中置1。如需清除此標(biāo)志，需在相應(yīng)標(biāo)志位中寫1清零（R/W1C），否則中斷在開啟狀態(tài)下會一直進(jìn)入。

HALL中斷

可通過配置HALL模式控制寄存器對應(yīng)位設(shè)置輸入HALLx信號觸發(fā)中斷的條件：上升沿、下降沿、上升沿和下降沿。可通過配置HALL中斷使能寄存器HALLIE相應(yīng)位使能中斷。當(dāng)檢測到中斷觸發(fā)條件時，HALL中斷標(biāo)志寄存器HALLIF相應(yīng)位中置1。如需清除此標(biāo)志，需在相應(yīng)標(biāo)志位中寫1清零（R/W1C），否則中斷在開啟狀態(tài)下會一直進(jìn)入。

程序中配置如下：

void Motor_hall（void）

{

PORT_Init（PORTB， PIN4， PORTB_PIN4_HALL_IN0， 1）; //連接PB4

PORT_Init（PORTB， PIN5， PORTB_PIN5_HALL_IN1， 1）; //連接PB5

PORT_Init（PORTB， PIN6， PORTB_PIN6_HALL_IN2， 1）; //連接PB6

PORTB-》PULLU |= （（1 《《 PIN4） | （1 《《 PIN5） | （1 《《 PIN6））; //上拉使能

TIMR_Init（TIMR0， TIMR_MODE_TIMER， CyclesPerUs*4， 65536， 0）; //最大測量脈寬4us*65536 = 262ms

TIMRG-》HALLEN = 1; //HALL模式控制

TIMRG-》HALLIF = 7; //HALL中斷狀態(tài)

TIMRG-》HALLIE = 1; //HALL中斷使能

NVIC_EnableIRQ（HALL_IRQn）; //設(shè)置中斷優(yōu)先級

TIMR_Start（TIMR0）;

}

//霍爾檢測中斷

void HALL_Handler（void）

{

TIMRG-》HALLIF = 7; //清除中斷

printf（“%dus ”， TIMRG-》HALLSR）; //輸出霍爾值

}

使用TIMRG-》HALLSR可獲取當(dāng)前霍爾值。

具體詳情可登錄華芯微特官網(wǎng)：http://www.synwit.cn/

共享文件夾：ftp://221.217.59.230/

QQ技術(shù)交流群：492524359 等方式獲取最新支持。

編輯：jq