機(jī)器人編程其實是一個很大的范圍。
機(jī)器人編程涉及的學(xué)科很多,集成應(yīng)用(機(jī)器人編程和生產(chǎn)工藝)、機(jī)器人研發(fā)、電子電氣、軟件、機(jī)械、減速機(jī)、傳感器等等。
機(jī)器人編程要學(xué)的哪些?
1.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程,就學(xué)對應(yīng)廠家的,如ABB的RAPID,PLC,這個要平臺動手實操。
2.機(jī)器人算法開發(fā),就得學(xué)習(xí)C/C++,或者matlab;
3.機(jī)器人控制器開發(fā),C/C++,RTX等,也有在linux ROS下開發(fā)的,界面MFC.QT.C#;
4.機(jī)器視覺opencv等,再帶點機(jī)器學(xué)習(xí),可能用到Python
機(jī)器人學(xué)作為人工智能領(lǐng)域的六大主要研究方向之一,目前是比較熱門的學(xué)習(xí)方向之一。
機(jī)器人編程課程主要包括兩個方面:硬件搭建和軟件編程,在組裝搭建過程中,會涉及物理、數(shù)學(xué)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、工程結(jié)構(gòu)上的知識。
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