OpenHarmony 分為輕量系統(tǒng)、小型系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)，目前對(duì)應(yīng) LiteOS-M、LiteOS-A、Linux 內(nèi)核。但好像并沒(méi)有說(shuō)一定是按照使用內(nèi)核來(lái)劃分。我們這里姑且先這么區(qū)分。

本文使用的是比較新的 OpenHarmony 3.0 LTS 版本，Linux 內(nèi)核，編譯標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。

官方文檔已經(jīng)說(shuō)明了，如何使用 DevEco Studio 開(kāi)發(fā) hap 包，并運(yùn)行在開(kāi)發(fā)板，但是 ACE 框架能力有限。

設(shè)備硬件開(kāi)發(fā)還是需要 C，所以這篇文章，將在標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)下編譯 C 控制 Hi3516 開(kāi)發(fā)板的 LED 閃爍。

環(huán)境準(zhǔn)備

3.0 源碼下載：

repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b OpenHarmony-3.0-LTS --no-repo-verify

repo sync -c

repo forall -c ‘git lfs pull’

區(qū)別于 2.0 需要安裝 ruby，其他基本都一樣。

sudo apt-get install ruby-full

編譯命令：

build/prebuilts_download.sh

。/build.sh --product-name Hi3516DV300

編寫(xiě) helloworld.c

在 applicationsstandard 目錄下新建一個(gè) app 目錄來(lái)存放 .c 的業(yè)務(wù)代碼。

比如 applicationsstandardapphelloworld.c 內(nèi)容容下：

#include 《stdio.h》int main（）{

printf（“Hello world.

”）;

return 0;

}

然后在當(dāng)前目錄新建編譯腳本 BUILD.gn 內(nèi)容如下：

import（“//build/ohos.gni”）

import（“//drivers/adapter/uhdf2/uhdf.gni”）

ohos_executable（“helloworld”） {

sources = ［

“helloworld.c”

］

subsystem_name = “applications”

part_name = “prebuilt_hap”

}

然后添加到編譯框架 applicationsstandardhapohos.build 增加如下內(nèi)容。

“//applications/standard/app:helloworld”

最后執(zhí)行編譯命令即可，開(kāi)發(fā)板使用的是 Hi3516，在不指定 out 目錄時(shí)，缺省生成在 /system/lib64 或 /system/lib 下。

點(diǎn)亮開(kāi)發(fā)板 LED

能打印 helloworld 說(shuō)明環(huán)境是沒(méi)問(wèn)題的，接下來(lái)嘗試點(diǎn)亮開(kāi)發(fā)板的 LED。查看 Hi3516DV300 原理圖：

Hi3516DV300 共有 4 層板，由原理圖可知：最上層板的紅外補(bǔ)光燈接在 GPIO5_1，綠色 LED 指示燈在 GPIO2_3，核心板的紅色 LED 在 GPIO3_4。

接下來(lái)參考 OpenHarmony GPIO 驅(qū)動(dòng)說(shuō)明：

https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-gpio-des.md

確定GPIO管腳號(hào)：不同SOC芯片由于其GPIO控制器型號(hào)、參數(shù)、以及控制器驅(qū)動(dòng)的不同，GPIO管腳號(hào)的換算方式不一樣。

①Hi3516DV300：控制器管理 12 組 GPIO 管腳，每組 8 個(gè)。

GPIO 號(hào) = GPIO 組索引 （0~11） * 每組 GPIO 管腳數(shù)（8） + 組內(nèi)偏移

舉例：GPIO10_3 的 GPIO 號(hào) = 10 * 8 + 3 = 83。

②Hi3518EV300：控制器管理 10 組 GPIO 管腳，每組 10 個(gè)。

GPIO 號(hào) = GPIO 組索引 （0~9） * 每組 GPIO 管腳數(shù)（10） + 組內(nèi)偏移

舉例：GPIO7_3 的 GPIO 管腳號(hào) = 7 * 10 + 3 = 73

由此可以得出：

GPIO5_1 = 5 * 8 + 1;

GPIO2_3 = 2 * 8 + 3;

GPIO3_4 = 3 * 8 + 4;

然后新建 applicationsstandardappledtest.c，內(nèi)容如下：

#include 《stdlib.h》 // standard library 標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)頭文件#include 《stdio.h》 // standard input output 標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出函數(shù)#include 《stdint.h》 // 定義了擴(kuò)展的整數(shù)類型和宏#include 《unistd.h》 // POSIX 系統(tǒng) API 訪問(wèn)功能的頭文件#include 《fcntl.h》 // unix標(biāo)準(zhǔn)中通用的頭文件 define O_WRONLY and O_RDONLY // #include 《string.h》#define GPIO_DIR_IN “in”#define GPIO_DIR_OUT “out”#define GPIO_VAL_LOW 0#define GPIO_VAL_HIGHT 1int32_t GpioSetDir（uint16_t gpio， char* dir）{

char path［100］ = {0};

sprintf（path，“echo %d 》 /sys/class/gpio/export”，gpio）;

system（path）;

printf（“info：%s

”，path）;

char direction［100］ = {0};

sprintf（direction，“echo %s 》 /sys/class/gpio/gpio%d/direction”，dir，gpio）;

system（direction）;

printf（“info：%s

”，direction）;

return 0;

}

int32_t GpioWrite（uint16_t gpio， uint16_t val）

{

char path［100］ = {0};

sprintf（path，“echo %d 》 /sys/class/gpio/gpio%d/value”，val，gpio）;

system（path）;

printf（“info：%s

”，path）;

return 0;

}

int main（）{

uint16_t GPIO5_1 = 5 * 8 + 1;

uint16_t GPIO2_3 = 2 * 8 + 3;

uint16_t GPIO3_4 = 3 * 8 + 4;

printf（“LED test start

”）;

int32_t ret;

// uint16_t val;

ret = GpioSetDir（GPIO5_1，GPIO_DIR_OUT）;

if （ret ！= 0） {

printf（“GpioSerDir： failed， ret %d

”， ret）;

return 0;

}

ret = GpioSetDir（GPIO2_3，GPIO_DIR_OUT）;

if （ret ！= 0） {

printf（“GpioSerDir： failed， ret %d

”， ret）;

return 0;

}

ret = GpioSetDir（GPIO3_4，GPIO_DIR_OUT）;

if （ret ！= 0） {

printf（“GpioSerDir： failed， ret %d

”， ret）;

return 0;

}

while（1）

{

GpioWrite（GPIO5_1， GPIO_VAL_HIGHT）;

usleep（1000000）;

GpioWrite（GPIO5_1， GPIO_VAL_LOW）;

usleep（1000000）;

GpioWrite（GPIO2_3， GPIO_VAL_HIGHT）;

usleep（1000000）;

GpioWrite（GPIO2_3， GPIO_VAL_LOW）;

usleep（1000000）;

GpioWrite（GPIO3_4， GPIO_VAL_HIGHT）;

usleep（1000000）;

GpioWrite（GPIO3_4， GPIO_VAL_LOW）;

usleep（1000000）;

}

return 0;

}

將業(yè)務(wù)代碼添加到 BUILD.gn：

import（“//build/ohos.gni”）

import（“//drivers/adapter/uhdf2/uhdf.gni”）

ohos_executable（“helloworld”） {

sources = ［

“helloworld.c”

］

subsystem_name = “applications”

part_name = “prebuilt_hap”

}

ohos_executable（“l(fā)edtest”） {

sources = ［

“l(fā)edtest.c”

］

subsystem_name = “applications”

part_name = “prebuilt_hap”

}

applicationsstandardhapohos.build：

“//applications/standard/app:ledtest”

之后將程序燒錄到開(kāi)發(fā)板，執(zhí)行 。/system/bin/ledtest：

就可以看到 LED 閃爍起來(lái)了。

本來(lái)是打算使用鴻蒙的 GPIO 接口來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的，不過(guò)調(diào)試了很久也沒(méi)調(diào)通，最后無(wú)奈還是用的 system 自己實(shí)現(xiàn)的 GPIO 函數(shù)。

有沒(méi)使用 OpenHarmony 的 GPIO 成功的小伙伴可以留言一起交流啊。

責(zé)任編輯：haq