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關(guān)于模型設(shè)計(jì)的永磁同步電機(jī)控制編譯和代碼生成

嵌入式程序員 ? 來源:嵌入式程序猿 ? 作者:嵌入式程序猿 ? 2021-10-09 15:06 ? 次閱讀

摘要

之前推送過,基于模型設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作,后臺有人問怎么設(shè)置模型編譯和代碼生成,本篇筆記主要記錄基于NXP恩智浦MPC5744P的MBD工具箱,一步步編譯PMSM電機(jī)模型和代碼生成。

準(zhǔn)備工作

安裝可以正常工作的MATLAB工具箱。

安裝NXP的MBD工具箱。

電機(jī)控制模型

其實(shí)現(xiàn)在越來越多的公司和大廠開始使用基于模型的設(shè)計(jì)和開發(fā),NXP和MATLAB合作開發(fā)的電機(jī)控制MBD工具箱,很好的幫助工程師解決PMSM電機(jī)控制的難點(diǎn)和問題,模型包含從底層到應(yīng)用層都有的模型設(shè)計(jì)和參考,

PMSM 電機(jī)FOC 模型,

92720d60-224b-11ec-82a8-dac502259ad0.png

92b5e116-224b-11ec-82a8-dac502259ad0.png

模型瀏覽

有開環(huán),閉環(huán),有單速度環(huán)控制的,也有基于V/F控制的,最復(fù)雜的就是基于FOC的閉環(huán)控制。雙閉環(huán)調(diào)速,電流環(huán)是內(nèi)環(huán),速度環(huán)是外環(huán)

92e27690-224b-11ec-82a8-dac502259ad0.png

代碼生成配置

生成代碼需要做一些配置,這里采用默認(rèn)配置就可以

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編譯

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代碼生成報(bào)告

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生成的電機(jī)閉環(huán)控制的代碼在PMSM_ClosedLoop_mpc5744p.c里面,有興趣的可以自行編譯查看。

出現(xiàn)下面的對話框,就可以下載代碼了,

95eb5cee-224b-11ec-82a8-dac502259ad0.png

但是這里有一個問題,第一次下載代碼必須先使用S32DS下載一個bootloader,之后才可以在matlab里面直接一鍵下載代碼。

9633aff8-224b-11ec-82a8-dac502259ad0.png

Bootloader目錄,這里根據(jù)自己的安裝目錄可能不同,在NXP的MBD工具箱安裝目錄下的tools文件夾下

96806b54-224b-11ec-82a8-dac502259ad0.png

C:UsersDELLAppDataRoamingMathWorksMATLAB Add-OnsToolboxesNXP_MBDToolbox_MPC57xx oolsBootLoaderRBF_Files

Bootloader 下載完后,點(diǎn)擊

95eb5cee-224b-11ec-82a8-dac502259ad0.png

就可以在matlab里面一鍵下載代碼了。

972b4d30-224b-11ec-82a8-dac502259ad0.png

等待程序下載完成,就可以操作電機(jī)控制了。對于自己的應(yīng)用,需要做一些模型的修改,這個就看自己的應(yīng)用場景和電路設(shè)計(jì)了。這個工具箱將MPC5744的底層驅(qū)動SDK也集成了進(jìn)來,所以如果是基于MPC5744開發(fā),則底層驅(qū)動也可以在MATLAB里完成,。模型的安裝在之前的公號推送里已經(jīng)介紹過了,

基于模型的開發(fā)需要準(zhǔn)備什么

之后有機(jī)會還會帶來模型的分析和參考設(shè)計(jì)。

編輯:jq

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原文標(biāo)題:基于模型設(shè)計(jì)的永磁同步電機(jī)控制編譯和代碼生成

文章出處:【微信號:InterruptISR,微信公眾號:嵌入式程序員】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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