用2in1 2903比較器和RC濾波電路組成的U向過流保護電路，V相的設計與U相相同。

現在我進行參考電壓的設計VREFHI和VREFLO的設計，有條件的用線性電源，精度高而且紋波也小。我現在使用電阻分壓的到這兩個參考電壓，如下圖所示：

圖2 ：VREF_HI和VREF_LO電壓設計

通過電阻分壓得到兩個所需的電壓，VREF_HI=2.197V;

VREF_LO=0.298V。當U或V電流采樣信號大于VREF_HI=2.197V時，代表電機正轉過流，當小于VREF_LO=0.298V時代表電機反轉過流，如果在0.298V到2.197V間說明電機正常運轉。

看上圖的電阻分壓，+5V的電源要與其他電源區分開，有條件可以用隔離電源或者單片機的I/o口提供一個電壓，這樣扛干擾能力強，不容易受干擾。VREF_LO=0.298V為R5/R1+R2+R3+R4+R5*（+5V），電阻分壓得到。VREF_HI=2.197V為R5+R4+R3/R1+R2+R3+R4+R5*（+5V），電阻分壓得到，這樣兩個參考電壓就設計好了。

圖3 ：U和V相，電流保護初級電路

如上圖3所示，U和V相的電機正轉和反轉過流保護設計完成了。當U相或V相信號0.625V到4.375V，電機正常運轉，當小于0.625V或大于4.375V時，經過U相R6、R7和V相R8、R9分壓后低值0.625V/2=0.3125V，高值4.375V/2=2.1875V. 通過上面的數據可以得出電機正轉或者反轉時達到+-750A時，還不會觸發保護，與觸發點還有一點差距。

現在計算一下，VREF_HI=2.197V;VREF_LO=0.298V對應母線的Ip電流，根據電流傳感器給定的數據算出母線峰值Ip。可以得到電流傳感器的Vout低值等于：

VREF_UHI=2.197V*2=4.394V;VREF_ULO=0.298V*2=0.596V;

根據電流傳感器的參數，Vout=4.394時，也就是電機正轉的過流點。Vout=4.394=（Uc/5）*（Vo+G*Ip），Uc這里我們就按照理想+5V電源計算，實際5v電源可能4.99v、4.98v等等都有可能。Vo補償電壓是2.5V，電流傳感器精度

G=2.5mV/A=2.5*10^-3V/A， 代入公式Vout=4.394=（Uc/5）*（Vo+G*Ip），可算出Ip=757.6A；同理算出電機反轉時的過流點Vout=0.298V*2=0.596V時，Ip=761.6A。經過理論計算和實際測量過流點有點差別但是不大可以忽略，這里就認為過流點在+-750A。

從上圖可知，電流傳感器的核心主要由兩部分組成，第一部分霍爾，第二部分運算電路。

當Vout》Vo，Ip母線電流正方向流動

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