導語：隨著時代發展，制造業進一步向著敏捷制造、柔性制造、精益制造的方向發展，制造業對工業機器人領域提出了更高的要求，如：人機協同作業、更柔性化、更高精度等。工業機器人進行更新升級成為行業發展的必然趨勢。

近些年來，國家一直在大力推動制造產業智能升級，隨著時間發展，制造業進一步向著敏捷制造、柔性制造、精益制造的方向發展。

除傳統工業機械臂、協作機器人、移動機器人市場在發展之外，移動協作機器人也正以更擬人、更柔性化，可人機協同作業，可適用于更復雜、更高精度的環境等特點改變終端行業智造進程。

墨影科技單/雙臂移動協作機器人代替人工柔性作業

隨著機器人產業發展，AGV+各類機械臂的組合品應用越來越多，如AGV+直角坐標機器人、四軸機器人、多關節機器人等等。然而在實際應用過程中，人們發現，這類復合機器人多為AMR企業或協作機械臂企業為滿足產線需求的衍生品。這類企業要么只擅長于自主導航技術，要么只擅長于機械臂領域，無法實現移動底盤與機械臂的一體化控制。在實際落地過程中，往往需要漫長的時間進行現場調試。

隨著終端行業發展，此類需求不斷增長，技術也在不斷進步。

深圳墨影科技有限公司潛心移動協作機器人技術研究，推出墨影科技單/雙臂移動協作機器人系列產品。該系列產品就以自主導航技術+整體控制算法實現了移動機器人與協作機器人的一體融合，真正做到機器的一體化控制。在承擔物料輸送的同時，能夠代替人工實現產線上的流水作業。

單臂移動協作機器人

以墨影科技單臂移動協作機器人為例：

技術更先進：傳統復合機器人由機械臂+移動底盤簡單的拼湊而成，機械臂與移動底盤的控制器各不相同，想要同步協同作業還需要多一道控制程序。控制分散、延遲高，傳統復合機器人控制頻率在50-100Hz之間；而這種技術上的落后性導致設備缺乏整體柔性，系統穩定性差。

而墨影移動協作機器人（MCR），采用一體化設計，利用自主核心算法將機械臂與移動底盤融合為一體，整體設備移動協同作業只需一個控制器。同步協同控制直接翻了數十倍，達到2000Hz，徹底解決復合機器人“整體缺乏柔性”的問題。

調試時間更短：復合機器人應用于工廠生產時，往往需要數名技術人員針對客戶需求進行長達一個月甚至數個月的調試時間；而墨影移動協作機器人只需一到兩位技術人員，在現場進行調試，最快可在2周內完成產線調試。這大大的節省了客戶時間成本。

更多功能：墨影移動協作機器人，其移動底盤可選擇搭配差速或全向驅動模塊，可實現360°任意方向移動，可在狹窄空間作業，有效提高場地利用率和生產效率。同時，協作機械臂搭配豐富的末端夾具和視覺識別設備，可實現抓取、裝配、分揀、上下料、搬運、視覺檢測等功能

依托墨影科技移動協作機器人所提出的解決方案，在實際應用過程中，可有效代替人工進行作業，減少勞動力成本高達50%以上，同時提升生產效率與良品率，整體下來最快可至半年回本。
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