白天，Akira Fukabori 和 Kevin Kajitani 在日本最大的航空控股公司工作；而到了晚上，這對好友喜歡開發新的概念。去年，他們說服了公司董事會大力推進他們的一個想法：機器人即服務。

這兩位航空工程師招募了一位合作伙伴——機器人專家 Charith Fernando，并很快從全日空航空公司的所有者全日空控股公司（ANA Holdings）中剝離出一家機器人公司。

總部位于東京的 avatarin 成立于 2020 年，現已在全球部署了一百多臺遠程呈現機器人，包括安裝在日本四座博物館的共享機器人。

機器人即服務（或稱 RaaS）是一種新興商業模式，可以最大限度地減少企業部署機器人的成本和承諾。通過該模式，avatarin 能夠像提供共享電瓶車一樣向企業提供機器人。

avatarin的機器人名為“newme”。人們可以預訂指定時間、日期和地點的機器人票。通過用于緊湊型超級計算的 NVIDIA Jetson 邊緣 AI 平臺，使用者可以在家用電腦上遠程操控 newme，獲得低延遲、高分辨率的博物館和水族館等景點游覽體驗。

avatarin 公司首席運營官 Kajitani 表示：“與共享電瓶車一樣，這也是一種共享經濟，不僅能為消費者提供虛擬旅行體驗，也提高了客戶機器人資源的利用率。”

母公司全日空控股公司有著遠大的目標，比如將遠程呈現機器人用于航天任務。公司很早之前就贊助了一項 XPRIZE 挑戰賽以支持 Kajitani 和 avatarin 首席執行官 Fukabori 的工作。

雖然是一家傳統企業集團，但全日空控股公司對機器人即服務進行了大膽的投入，旨在探索企業創新和機器人技術的未來。

而這個“賭注”很大。根據研究公司 Mordor Intelligence 的數據，2020 年全球機器人市場估值為 277 億美元，預計到 2026 年這一數字將達到 741 億美元。

機器人即服務

各個行業對機器人的需求正在增長。Mordor 認為在因疫情隔離措施而造成的勞動力短缺刺激下，這一需求必定會加速。無論是醫療、食品配送還是制造業都在通過部署機器人盡量減少人與人之間的接觸，降低新冠病毒感染風險。

avatarin 的 newme 機器人被部署在日本的博物館中（比如神奈川縣箱根的威尼斯玻璃博物館）幫助接待那些無法親自到博物館的游客。這些機器人帶有一塊正面 LED 屏幕，導覽員在屏幕中以化身的形式出現，與游客進行互動。

newme 使用正面 2K 立體攝像頭進行深度感知和畫面傳輸，為遠程用戶帶來栩栩如生的地方和人物景觀。它們還帶有一個朝著腳部的導航攝像頭，可幫助人們移動機器人。NVIDIA Jetson Xavier NX 以每秒 60 幀的速度處理視頻，能夠在虛擬互動和 AI 任務中提供清晰的視覺效果。

憑借 Jetson Xavier NX 的高能效，該機器人在充滿電的情況下可以運行 6 個小時，僅需 15 瓦功率就能實現高達每秒 21 萬億次運算。

avatarin 目前正在與零售、旅游和教育領域的合作伙伴開展機器人服務試點。

由 Jetson 驅動的自主化

該機器人也可以自己走動，所以它們可以自己回到充電站，充滿電并等待下一個用戶的到來。

avatarin 使用機器人的同步定位和繪圖（SLAM）技術實現了這種自主性，使機器人可以生成自己的室內環境地圖進行導航。

為了支持 SLAM 和 newme 遠大的 AI 目標，該公司從基于 CPU 的系統轉向NVIDIA GPU。avatarin 首席技術官 Fernando 表示：“在 SLAM 上使用 NVIDIA GPU 可以實現更高的幀率，從而更好地為這些地圖獲得準確的點云信息。”

SLAM 使機器人能夠在移動過程中使用傳感器來建立地圖或點云。它們可以通過算法將新的傳感器數據與所收集的傳感器數據進行比較，從而在實時創建的地圖上定位它們。

SLAM 的部署是一個數據密集型多階段過程，需要使用各種算法和 GPU 的并行處理能力對傳感器數據進行調整。

avatarin 還使用 NVIDIA DGX 系統來訓練用于計算機視覺任務和對話式 AI 的神經網絡，這些能夠加強導航和通信的功能可能會在未來發布。

Fukabori 表示：“我們相信在未來，人們可以通過 newme 虛擬體驗世界上的幾乎所有旅游景點，甚至是宇宙或元宇宙，還可以通過 AI 以幾乎任何語言進行實時交流。”

責任編輯：haq