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機器人主板需求配置參數的詳細介紹

雙贊工控 ? 來源:廣東雙贊科技 ? 作者:雙贊工控 ? 2021-10-25 17:54 ? 次閱讀

機器人越來越多地成為人類工作和生活的好助手。雙贊主板應用的機器人在3C行業、食品制造和醫藥行業、陶瓷衛浴、物流倉儲、塑膠行業等行業廣泛運用。

作為機器人的核心——主板,一直是機器人開發的重點。機器人主板,包括處理器,與處理器相連接的顯示系統,信號處理系統,執行系統,操作鍵盤,以及提供主板電能的供電系統,所述信號處理系統包括用于接收外部指令和信息的無線接收模塊,用于發送信息的無線發射模塊,用于增強認別能力的紅外接收和發射模塊,對主板進行遙控的無線遙控模塊。所述機器人主板配置齊全,具備電池供應系統,可獨立運行,也能夠給相鄰機器人傳達信號,喚醒呼叫,從而實現機器人組團,可以分工完成動作和命令。那么,機器人主板需求配置參數有哪些呢?雙贊工控給大家分享一下!

型號:雙贊SZ3390

主板尺寸 :146mm×102mm

CPURockchip RK3399 (28 納米 HKMG 制程) ,ARM 六核 64 位處理器,高至主頻 2.0GHz ,基于 big.LITTLE 大小核架構,雙核 Cortex-A72(大核)+四核 Cortex-A53(小核)

GPU :四核 ARM Mali-T860 ,支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.0/3.1,OpenVG1.1,OpenCL,Directx11,支持 AFBC(幀緩沖壓縮)

內存 :板載 2G DDR3 雙通道高速內存(可選 DDR3 4G

內置存儲 :板載 16G EMMC5.1 高速存儲(可選 MAX.64G) ,1 個 TF 卡槽,可支持 MAX.64G TF 卡

顯示屏接口 :支持 LVDS 接口(單雙路 6 位,8 位,10 位),支持分辨率大至 1080P ,支持 eDP 1.3(4 線,10.8Gbps),可選支持雙通道 MIPI-DSI ,支持 HDMI 接口,支持分辨率大至 4K×2K@60HZ ,支持雙屏同顯/異顯功能(LVDS+eDP,HDMI+eDP,HDMI+LVDS)

操作系統Android 7.1(可選 Linux

網絡支持 :千兆以太網,支持 WiFi2.4G+5G/BT4.2,3G/4G 模塊接口(Mini-PCIE)

觸摸屏 :提供 I2C 接口(支持多點電容觸摸) ,USB 接口(支持多點紅外觸摸,多點電容觸摸,多點電阻觸摸,多點納米膜觸摸,多點聲波觸摸,多點光學觸摸)

視頻播放 :支持 wmv、avi、flv、rm、rmvb、mpeg 、ts、mp4 等

圖片格式 :支持 BMP、JPEG、PNG、GIF 等

USB :5 個 USB PH2.0-4P 插座,2 個 USB3.0 接口,其中 USB-OTG 支持 adb 調試

串口 :2 個 RS232(可選 TTL),2 個 TTL(可選 RS232)1 個 TTL(可選 RS485),1 個 TTL 調試口

GPIO :4 路 IO,可選輸出輸入

音頻輸出 :1 個 3.5mm 耳機插座,1 個 PH2.0-2P MIC 輸入插座 ,板載 4R/3W×2 功放(可選 4R/10W×2 功放),左右聲道輸出

特殊功能 :內置 RTC 實時時鐘,支持定時開關機、看門狗

供電 :DC-12V 輸入

散熱:被動全鋁散熱器(可選主動帶風扇)

相對濕度 :0%-90%相對濕度,無冷凝

工作溫度 :0℃-60℃

編輯:fqj

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